Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.08 of 150.00 AH used of 24V (69.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.19 of 97.00 AH used of 10V (67.85% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 60.0 m at 850.5 m, depth 910 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 162 - - - 2215 - -146.6 -62.20 - 2678 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.8 6 113 roll -0.45 8.45 0.197 2387 263.3 2.20 0.046 812 -637.7 -146.6 -15.65 - 3218 -34.5 - - - - - - - 25.11 25.99 26.53
333 29.5 -9.5 31 341 done -0.36 0.15 0.127 2424 246.7 2.12 0.028 2205 657.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
640 48.9 -5.3 62 649 roll -0.36 - - 2425 - 2.10 0.031 814 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.11 -
773 56.2 -5.2 75 782 done -0.36 - - 2419 - 2.08 0.028 2210 671.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1081 70.4 -5.8 106 1090 roll -0.36 - - 2409 - 2.17 0.041 3616 647.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
1202 78.5 -6.7 118 1206 done -0.36 - - 2409 - 2.08 0.022 2186 -687.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
1507 99.2 -6.5 134 1508 done -0.36 - - 2409 - - - 2186 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1807 114.6 -4.7 149 1813 roll -0.36 - - 2400 - 2.22 0.041 3619 645.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
1855 116.6 -4.9 151 1859 done -0.36 - - 2400 - 2.05 0.022 2204 -690.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2162 132.8 -5.8 166 2164 done -0.36 - - 2400 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2465 150.2 -5.6 181 2470 roll -0.36 - - 2393 - 2.15 0.041 3606 652.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
2566 155.6 -5.9 184 2571 done -0.36 0.12 0.116 2432 325.0 2.03 0.022 2200 -692.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
2878 169.6 -3.9 195 2879 done -0.36 - - 2431 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3179 181.1 -3.8 205 3180 done -0.42 - - 2431 - - - 2201 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3478 191.5 -3.4 215 3480 done -0.47 0.12 0.073 2333 -816.7 - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 - -
3779 210.2 -6.5 225 3785 roll -0.40 0.22 0.111 2402 313.6 2.17 0.040 3610 649.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.12 26.12 -
3826 211.8 -6.2 226 3830 done -0.35 0.10 0.123 2433 310.0 2.05 0.022 2204 -685.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
4138 224.9 -4.1 237 4140 done -0.41 - - 2433 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4438 237.8 -4.2 247 4445 roll -0.48 0.12 0.073 2328 -875.0 2.05 0.029 834 -668.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.64 26.24 -
4481 239.8 -4.7 248 4486 done -0.48 0.22 0.112 2390 281.8 2.05 0.028 2209 670.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
4793 257.0 -5.2 259 4799 roll -0.48 - - 2383 - 2.17 0.041 3618 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
4891 262.0 -5.6 262 4896 done -0.48 - - 2383 - 2.05 0.022 2202 -690.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
5208 280.0 -5.5 273 5209 done -0.48 - - 2383 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5508 296.6 -5.5 283 5509 done -0.48 - - 2383 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5838 313.3 -5.1 290 5839 done -0.48 - - 2383 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6138 326.3 -4.3 295 6144 roll -0.48 - - 2378 - 2.20 0.041 3609 639.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
6216 328.8 -4.2 296 6220 done -0.48 - - 2378 - 2.05 0.023 2202 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
6553 343.1 -4.1 302 6554 done -0.48 - - 2378 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6853 356.0 -4.3 307 6859 roll -0.48 - - 2378 - 2.20 0.042 3616 642.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
7026 361.6 -4.4 309 7033 done -0.48 - - 2378 - 2.05 0.022 2209 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
7333 378.7 -4.8 315 7339 roll -0.48 - - 2378 - 2.08 0.032 826 -664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
7386 378.7 -4.8 315 7394 done -0.48 - - 2372 - 2.08 0.028 2211 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
7693 397.4 -5.3 321 7694 done -0.48 - - 2372 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7993 412.8 -5.2 326 7999 roll -0.48 - - 2372 - 2.10 0.032 817 -663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
8053 415.6 -5.0 327 8059 done -0.48 - - 2366 - 2.10 0.028 2213 664.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
8414 432.9 -4.9 333 8420 roll -0.48 - - 2364 - 2.15 0.042 3615 652.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.07 -
8493 436.0 -5.0 334 8497 done -0.48 - - 2364 - 2.05 0.023 2204 -688.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
8829 453.3 -5.0 340 8835 roll -0.48 - - 2363 - 2.20 0.042 3616 641.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.06 -
9013 463.2 -5.4 343 9017 done -0.48 - - 2363 - 2.10 0.023 2211 -669.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
9372 481.9 -5.2 349 9377 roll -0.48 - - 2362 - 2.20 0.043 3619 640.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.04 -
9424 481.9 -5.2 349 9431 done -0.48 - - 2362 - 2.08 0.023 2196 -684.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
9731 502.6 -5.8 355 9735 roll -0.48 - - 2362 - 2.08 0.032 822 -660.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
9781 502.6 -5.8 355 9785 done -0.48 0.12 0.128 2392 250.0 2.08 0.029 2208 666.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
10089 520.1 -4.6 360 10094 roll -0.55 - - 2392 - 2.15 0.043 3608 651.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.03 -
10136 520.1 -4.6 360 10141 done -0.61 0.12 0.073 2300 -766.7 2.05 0.023 2197 -688.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
10444 540.1 -5.9 365 10450 roll -0.56 0.17 0.112 2360 352.9 2.05 0.031 833 -665.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.24 26.15 -
10531 542.5 -5.4 366 10535 done -0.56 - - 2356 - 2.05 0.029 2208 670.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
10858 554.9 -3.5 372 10863 roll -0.56 - - 2348 - 2.17 0.042 3610 646.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.04 -
10947 556.8 -3.3 373 10951 done -0.56 - - 2348 - 2.05 0.024 2204 -685.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
11276 572.8 -4.8 379 11282 roll -0.56 - - 2348 - 2.05 0.033 833 -668.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
11352 575.9 -4.9 380 11356 done -0.56 - - 2343 - 2.08 0.029 2210 662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
11691 591.5 -4.3 386 11697 roll -0.56 - - 2335 - 2.15 0.042 3606 649.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.03 -
11792 594.9 -4.4 387 11796 done -0.56 - - 2335 - 2.08 0.023 2202 -675.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
12104 613.9 -5.2 393 12105 done -0.56 - - 2335 - - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12405 631.2 -5.8 398 12407 done -0.56 0.12 0.126 2372 308.3 - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.39 - -
12705 646.6 -5.2 403 12711 roll -0.62 - - 2365 - 2.20 0.043 3609 639.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.00 -
12753 646.6 -5.2 403 12757 done -0.68 0.12 0.073 2271 -783.3 2.05 0.024 2206 -684.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
13060 671.9 -7.5 408 13066 roll -0.62 0.22 0.110 2347 345.5 2.08 0.031 829 -662.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.09 26.11 -
13123 675.7 -7.4 409 13127 done -0.62 - - 2347 - 2.08 0.030 2209 663.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
13475 690.8 -3.8 415 13476 done -0.62 - - 2347 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13774 705.5 -5.3 420 13780 roll -0.62 - - 2339 - 2.20 0.043 3621 641.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.99 -
13858 709.0 -5.5 421 13862 done -0.62 - - 2339 - 2.08 0.024 2202 -682.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
14189 725.2 -4.4 427 14195 roll -0.62 - - 2334 - 2.20 0.043 3612 640.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.97 -
14257 728.2 -4.6 428 14261 done -0.62 - - 2334 - 2.08 0.024 2199 -679.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
14604 745.1 -4.8 434 14605 done -0.62 - - 2334 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14905 760.5 -5.1 439 14906 done -0.62 - - 2334 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
15204 773.4 -4.2 444 15205 done -0.62 - - 2334 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15504 787.1 -4.5 449 15505 done -0.62 - - 2334 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15804 803.5 -5.5 454 15805 done -0.62 - - 2334 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16104 818.0 -4.7 459 16110 roll -0.62 - - 2334 - 2.22 0.044 3615 637.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.93 -
16179 820.8 -4.7 460 16183 done -0.62 - - 2334 - 2.08 0.024 2206 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
16521 837.4 -4.5 466 16522 done -0.62 - - 2334 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16824 850.5 -4.5 471 16825 done -0.62 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17121 863.9 -4.5 476 17127 roll -0.62 - - 2334 - 2.10 0.034 822 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
17169 863.9 -4.5 476 17173 done -0.62 - - 2334 - 2.12 0.031 2212 655.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
17481 881.5 -5.0 482 17482 done -0.62 - - 2334 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17781 897.0 -5.2 487 17782 done -0.62 - - 2334 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17899 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
17899 begin apogee
17904 903.1 -5.0 489 18032 done -0.23 0.38 0.086 2468 352.6 - - 2016 - - 122.15 1.161 2617 -4.9 0.416 - - - - - - 25.94 - 23.25
18034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18034 begin climb
18036 905.2 - 491 18169 done 0.45 0.60 0.057 2686 363.3 - - 2016 - 146.6 129.70 1.126 2020 -4.6 0.407 - - - - - - 24.75 - 22.34
18441 879.1 7.6 498 18447 roll 0.37 - - 2690 - 2.17 0.038 653 -628.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.32 -
18480 879.1 7.6 498 18487 done 0.29 0.17 0.114 2638 -305.9 2.15 0.028 2036 643.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.29 25.53 -
18801 858.7 5.3 504 18828 roll 0.29 - - 2638 - 2.28 0.041 3424 608.8 171.6 21.17 1.083 1917 -4.5 0.391 - - - - - - - 25.56 24.07
18879 855.7 5.1 505 18913 done 0.29 - - 2643 - 2.12 0.025 2040 -652.8 202.1 27.60 1.090 1792 -4.5 0.391 - - - - - - - 25.76 23.84
19220 834.3 6.2 511 19224 roll 0.29 - - 2646 - 2.17 0.038 646 -642.4 202.1 - - 1788 - - - - - - - - - 25.84 -
19254 834.3 6.2 511 19258 done 0.29 - - 2646 - 2.12 0.028 2037 656.1 202.1 - - 1788 - - - - - - - - - 25.98 -
19576 811.6 6.2 517 19581 roll 0.29 - - 2646 - 2.17 0.040 3432 642.9 202.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.01 -
19616 811.6 6.2 517 19619 done 0.29 - - 2646 - 2.10 0.024 2024 -670.5 202.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.17 -
19933 789.2 6.2 523 19934 done 0.29 - - 2646 - - - 2023 - 202.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20233 771.7 5.9 528 20234 done 0.29 - - 2646 - - - 2022 - 204.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20533 751.6 6.8 533 20537 roll 0.29 - - 2646 - 2.17 0.040 3425 646.5 204.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.13 -
20567 751.6 6.8 533 20571 done 0.29 - - 2646 - 2.10 0.025 2015 -671.4 204.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.30 -
20884 729.9 6.2 539 20890 roll 0.29 - - 2646 - 2.12 0.038 633 -651.9 204.3 - - 1785 - - - - - - - - - 26.13 -
20912 729.9 6.2 539 20915 done 0.29 - - 2646 - 2.10 0.028 2028 664.3 204.3 - - 1785 - - - - - - - - - 26.29 -
21244 709.5 5.6 545 21261 roll 0.29 - - 2646 - 2.20 0.040 3430 637.3 216.7 12.52 0.966 1732 -4.2 0.342 - - - - - - - 26.12 24.42
21318 706.0 5.8 546 21331 done 0.29 - - 2646 - 2.10 0.024 2018 -672.4 222.5 6.65 0.802 1708 -3.6 0.349 - - - - - - - 26.19 24.34
21659 683.6 6.2 552 21663 roll 0.29 - - 2646 - 2.12 0.037 644 -648.1 222.5 - - 1707 - - - - - - - - - 26.05 -
21698 683.6 6.2 552 21702 done 0.29 - - 2646 - 2.10 0.028 2035 662.4 222.5 - - 1707 - - - - - - - - - 26.19 -
22015 663.0 5.8 558 22028 roll 0.29 - - 2646 - 2.17 0.041 3426 641.0 230.2 7.45 0.856 1679 -3.8 0.320 - - - - - - - 26.13 24.41
22073 659.8 5.7 559 22089 done 0.29 - - 2646 - 2.10 0.024 2021 -669.0 241.5 11.32 0.929 1632 -4.2 0.324 - - - - - - - 26.21 24.42
22427 641.9 4.9 565 22464 done 0.29 - - 2646 - - - 2020 - 280.8 35.30 1.004 1472 -4.5 0.319 - - - - - - - - 24.22
22727 627.2 5.0 570 22759 done 0.29 - - 2646 - - - 2021 - 314.6 30.45 0.983 1333 -4.6 0.320 - - - - - - - - 24.15
23027 610.1 5.7 575 23040 done 0.35 - - 2646 - - - 2021 - 326.4 11.20 0.887 1286 -4.2 0.318 - - - - - - - - 24.29
23327 595.7 4.7 580 23370 done 0.41 - - 2646 - - - 2021 - 372.3 41.22 0.972 1100 -4.5 0.304 - - - - - - - - 24.14
23627 583.0 4.2 585 23688 roll 0.49 0.12 0.078 2728 683.3 2.38 0.039 3431 592.4 434.6 53.97 0.962 845 -4.7 0.315 - - - - - - 26.06 25.17 23.98
23715 578.7 4.8 586 23757 done 0.54 - - 2729 - 2.17 0.024 2020 -650.2 474.7 35.20 0.928 682 -4.6 0.318 - - - - - - - 25.44 23.82
24111 536.4 10.2 593 24117 roll 0.54 - - 2730 - 2.15 0.037 639 -642.3 474.7 - - 676 - - - - - - - - - 25.86 -
24183 530.4 10.0 594 24187 done 0.54 - - 2730 - 2.12 0.027 2033 657.5 474.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.01 -
24530 497.2 9.2 600 24532 done 0.54 - - 2730 - - - 2033 - 474.7 - - 674 - - - - - - - - - - -
24831 467.8 9.9 605 24836 roll 0.54 - - 2730 - 2.17 0.037 634 -644.7 474.7 - - 673 - - - - - - - - - 26.12 -
24870 467.8 9.9 605 24874 done 0.54 - - 2730 - 2.10 0.027 2032 665.7 474.7 - - 673 - - - - - - - - - 26.25 -
25186 435.6 8.9 611 25190 roll 0.54 - - 2730 - 2.15 0.037 639 -647.9 474.7 - - 673 - - - - - - - - - 26.16 -
25225 435.6 8.9 611 25229 done 0.54 - - 2730 - 2.10 0.026 2035 664.8 474.7 - - 673 - - - - - - - - - 26.29 -
25537 406.7 8.0 617 25539 done 0.54 - - 2730 - - - 2035 - 474.7 - - 672 - - - - - - - - - - -
25837 384.1 7.5 622 25841 roll 0.54 - - 2730 - 2.15 0.039 3423 645.6 474.7 - - 673 - - - - - - - - - 26.20 -
25856 384.1 7.5 622 25860 done 0.54 - - 2730 - 2.12 0.025 2025 -659.4 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.36 -
26193 357.5 7.5 628 26197 roll 0.54 - - 2730 - 2.15 0.037 630 -648.8 474.7 - - 673 - - - - - - - - - 26.20 -
26249 353.1 7.7 629 26253 done 0.54 - - 2730 - 2.12 0.026 2041 665.6 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.35 -
26610 324.5 7.8 635 26614 roll 0.54 - - 2730 - 2.17 0.037 635 -647.9 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.20 -
26636 324.5 7.8 635 26640 done 0.54 - - 2730 - 2.08 0.026 2031 671.2 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.36 -
26962 297.2 7.7 641 26963 done 0.54 - - 2730 - - - 2030 - 474.7 - - 672 - - - - - - - - - - -
27262 274.7 7.7 651 27263 done 0.60 - - 2730 - - - 2030 - 474.7 - - 672 - - - - - - - - - - -
27562 253.3 6.8 661 27568 roll 0.66 - - 2730 - 2.15 0.037 635 -648.8 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.22 -
27585 253.3 6.8 661 27593 done 0.72 0.15 0.068 2815 566.7 2.08 0.025 2029 670.2 474.7 - - 672 - - - - - - - - 26.32 26.37 -
27892 209.7 14.6 672 27899 roll 0.64 0.17 0.109 2759 -329.4 2.15 0.035 630 -650.7 474.7 - - 672 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
27917 209.7 14.6 672 27924 done 0.55 0.12 0.115 2719 -333.3 2.08 0.025 2027 671.6 474.7 - - 672 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
28222 183.7 7.3 683 28223 done 0.64 - - 2719 - - - 2027 - 474.7 - - 672 - - - - - - - - - - -
28522 162.3 6.9 693 28529 roll 0.73 0.15 0.070 2803 560.0 2.15 0.034 633 -648.4 474.7 - - 672 - - - - - - - - 26.55 26.21 -
28555 159.6 7.3 694 28559 done 0.81 - - 2802 - 2.08 0.026 2032 672.6 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.37 -
28867 122.6 12.3 708 28871 roll 0.81 - - 2802 - 2.15 0.038 3422 646.5 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.20 -
28903 117.9 12.8 710 28907 done 0.81 - - 2807 - 2.05 0.023 2022 -682.9 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.40 -
29219 79.3 11.0 726 29223 roll 0.81 - - 2810 - 2.12 0.037 643 -650.5 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.20 -
29283 72.8 10.8 732 29290 done 0.81 - - 2810 - 2.08 0.026 2035 669.2 474.7 - - 672 - - - - - - - - - 26.36 -
29590 42.7 8.9 763 29591 done 0.81 - - 2810 - - - 2035 - 474.7 - - 672 - - - - - - - - - - -
29891 18.8 7.0 793 29892 done 0.81 - - 2810 - - - 2035 - 474.7 - - 672 - - - - - - - - - - -
30118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30119 begin surface coast
30140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30141 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.27 6.80 0.030 159 23.4 0.22 0.058 2205 9995.5 477.35 - - 672 - - - - - - - -