• Previous call tries 1 | • 37.38 of 150.00 AH used of 24V (75.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.28 of 100.00 AH used of 10V (70.72% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.57 | - | - | 286 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -104.57 | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 6.6 | -14.0 | 17 | 145 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.259 | 2285 | 235.7 | 2.38 | 0.066 | 1369 | -595.8 | -146.0 | -5.22 | - | 3523 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
208 | 34.4 | -18.8 | 31 | 216 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.064 | 2788 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
553 | 86.7 | -13.8 | 92 | 560 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.053 | 1371 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
606 | 93.8 | -12.3 | 101 | 613 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.063 | 2772 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 136.8 | -11.9 | 136 | 939 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.053 | 1370 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
974 | 141.4 | -11.2 | 139 | 978 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.063 | 2757 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | 180.0 | -11.9 | 169 | 1300 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1620 | 216.3 | -10.5 | 199 | 1627 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1947 | 250.2 | -10.0 | 230 | 1951 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.98 | 0.076 | 3932 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1981 | 254.0 | -11.0 | 233 | 1985 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.90 | 0.050 | 2744 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2312 | 288.4 | -10.6 | 264 | 2315 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.054 | 1372 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2368 | 294.4 | -10.5 | 269 | 2372 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.065 | 2738 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 328.6 | -10.5 | 299 | 2697 | roll | -0.57 | - | - | 2259 | - | 2.05 | 0.076 | 3931 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2741 | 334.0 | -11.0 | 303 | 2750 | done | -0.57 | 0.12 | 0.169 | 2292 | 275.0 | 1.95 | 0.050 | 2742 | -609.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3067 | 359.6 | -7.4 | 334 | 3068 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2741 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3389 | 383.2 | -7.2 | 364 | 3395 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3715 | 406.5 | -7.3 | 395 | 3716 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2741 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4034 | 430.5 | -7.7 | 425 | 4036 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2741 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4353 | 455.2 | -7.9 | 455 | 4357 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.05 | 0.076 | 3926 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4390 | 458.4 | -8.7 | 458 | 4397 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.92 | 0.049 | 2752 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4716 | 483.9 | -7.6 | 489 | 4717 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5031 | 506.8 | -7.1 | 513 | 5035 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.17 | 0.051 | 1369 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5103 | 512.3 | -7.4 | 515 | 5108 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.062 | 2755 | 607.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5439 | 534.9 | -6.8 | 526 | 5441 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5746 | 555.1 | -6.5 | 536 | 5747 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6051 | 575.8 | -6.8 | 546 | 6055 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.00 | 0.073 | 3922 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6073 | 577.4 | -6.8 | 546 | 6077 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.88 | 0.048 | 2744 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6089 | 578.2 | 7.2 | 547 | 6217 | roll | -0.14 | 0.40 | 0.129 | 2422 | 335.0 | - | - | 2595 | - | - | 119.40 | 0.981 | 2922 | -5.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6219 | 582.4 | - | 551 | 6355 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.080 | 2661 | 341.4 | 2.38 | 0.050 | 1184 | -592.9 | 146.0 | 125.07 | 0.958 | 2327 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6538 | 554.8 | 10.9 | 560 | 6546 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.055 | 2591 | 569.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6852 | 518.0 | 11.7 | 571 | 6856 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.052 | 1184 | -603.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7074 | 493.6 | 10.3 | 579 | 7083 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.056 | 2596 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7400 | 456.7 | 11.4 | 610 | 7404 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.068 | 3934 | 594.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7434 | 452.4 | 13.6 | 613 | 7438 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.045 | 2592 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7764 | 412.8 | 12.1 | 644 | 7768 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.069 | 3934 | 588.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7832 | 403.2 | 14.5 | 650 | 7836 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2600 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8163 | 362.1 | 12.1 | 681 | 8164 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2599 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 325.2 | 11.0 | 711 | 8485 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.068 | 3937 | 594.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8555 | 315.8 | 13.0 | 717 | 8559 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2622 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8889 | 279.4 | 10.4 | 748 | 8893 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.069 | 3936 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8918 | 275.7 | 12.5 | 750 | 8922 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.044 | 2635 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9247 | 239.8 | 11.3 | 781 | 9252 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1185 | -630.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9285 | 235.6 | 10.0 | 784 | 9293 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2628 | 606.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9611 | 201.8 | 10.2 | 815 | 9615 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.070 | 3927 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9676 | 193.9 | 12.6 | 820 | 9684 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.045 | 2647 | -615.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10002 | 164.4 | 9.1 | 851 | 10026 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3925 | 580.9 | 166.5 | 15.43 | 0.741 | 2242 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10098 | 154.3 | 11.1 | 859 | 10106 | done | 0.58 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.045 | 2656 | -610.1 | 166.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10424 | 126.6 | 8.3 | 890 | 10460 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.054 | 1185 | -600.4 | 202.3 | 30.55 | 0.718 | 2098 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10487 | 121.0 | 8.6 | 895 | 10518 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.057 | 2642 | 607.1 | 232.4 | 25.92 | 0.701 | 1975 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10842 | 87.6 | 8.8 | 940 | 10873 | roll | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.070 | 3919 | 575.2 | 258.7 | 21.83 | 0.694 | 1866 | -5.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10902 | 81.3 | 11.2 | 950 | 10909 | done | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.046 | 2642 | -608.1 | 258.7 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11245 | 52.0 | 7.2 | 1011 | 11303 | roll | 0.68 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.054 | 1188 | -605.8 | 319.0 | 49.15 | 0.674 | 1622 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11333 | 45.5 | 7.6 | 1025 | 11384 | done | 0.71 | 0.12 | 0.110 | 2718 | 425.0 | 2.42 | 0.057 | 2632 | 596.7 | 371.1 | 43.42 | 0.659 | 1409 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11721 | 8.5 | 8.1 | 1093 | 11759 | roll | 0.74 | - | - | 2718 | - | 2.45 | 0.054 | 1191 | -588.2 | 411.4 | 32.05 | 0.648 | 1243 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.67 | - | - | - | - | -6.74 | 6.68 | 0.063 | 299 | -362.1 | - | - | 2779 | - | 413.82 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - |