DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.38 of 150.00 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.28 of 100.00 AH used of 10V (70.72% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.57 - - 286 - - - 2787 - -146.0 -104.57 - 3249 - - - - - - - - - - -
124 6.6 -14.0 17 145 roll -0.57 8.48 0.259 2285 235.7 2.38 0.066 1369 -595.8 -146.0 -5.22 - 3523 -52.5 - - - - - - - - - -
208 34.4 -18.8 31 216 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.064 2788 596.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
553 86.7 -13.8 92 560 roll -0.57 - - 2277 - 2.28 0.053 1371 -621.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
606 93.8 -12.3 101 613 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.063 2772 601.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
935 136.8 -11.9 136 939 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.053 1370 -623.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
974 141.4 -11.2 139 978 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.063 2757 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1299 180.0 -11.9 169 1300 done -0.57 - - 2273 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1620 216.3 -10.5 199 1627 done -0.57 - - 2273 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1947 250.2 -10.0 230 1951 roll -0.57 - - 2268 - 1.98 0.076 3932 593.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1981 254.0 -11.0 233 1985 done -0.57 - - 2268 - 1.90 0.050 2744 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2312 288.4 -10.6 264 2315 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.054 1372 -623.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2368 294.4 -10.5 269 2372 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.065 2738 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2693 328.6 -10.5 299 2697 roll -0.57 - - 2259 - 2.05 0.076 3931 582.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2741 334.0 -11.0 303 2750 done -0.57 0.12 0.169 2292 275.0 1.95 0.050 2742 -609.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3067 359.6 -7.4 334 3068 done -0.57 - - 2292 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3389 383.2 -7.2 364 3395 done -0.57 - - 2292 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3715 406.5 -7.3 395 3716 done -0.57 - - 2292 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4034 430.5 -7.7 425 4036 done -0.57 - - 2292 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4353 455.2 -7.9 455 4357 roll -0.57 - - 2288 - 2.05 0.076 3926 578.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4390 458.4 -8.7 458 4397 done -0.57 - - 2288 - 1.92 0.049 2752 -611.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4716 483.9 -7.6 489 4717 done -0.57 - - 2288 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5031 506.8 -7.1 513 5035 roll -0.57 - - 2288 - 2.17 0.051 1369 -637.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5103 512.3 -7.4 515 5108 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.062 2755 607.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5439 534.9 -6.8 526 5441 done -0.57 - - 2288 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5746 555.1 -6.5 536 5747 done -0.57 - - 2288 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6051 575.8 -6.8 546 6055 roll -0.57 - - 2288 - 2.00 0.073 3922 584.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6073 577.4 -6.8 546 6077 done -0.57 - - 2288 - 1.88 0.048 2744 -626.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6084 begin apogee
6089 578.2 7.2 547 6217 roll -0.14 0.40 0.129 2422 335.0 - - 2595 - - 119.40 0.981 2922 -5.1 0.325 - - - - - - - - -
6217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6218 begin climb
6219 582.4 - 551 6355 roll 0.57 0.70 0.080 2661 341.4 2.38 0.050 1184 -592.9 146.0 125.07 0.958 2327 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
6538 554.8 10.9 560 6546 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.055 2591 569.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6852 518.0 11.7 571 6856 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.052 1184 -603.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7074 493.6 10.3 579 7083 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.056 2596 593.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7400 456.7 11.4 610 7404 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.068 3934 594.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7434 452.4 13.6 613 7438 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.045 2592 -618.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7764 412.8 12.1 644 7768 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3934 588.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7832 403.2 14.5 650 7836 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2600 -620.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8163 362.1 12.1 681 8164 done 0.57 - - 2666 - - - 2599 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8481 325.2 11.0 711 8485 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3937 594.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8555 315.8 13.0 717 8559 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2622 -626.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8889 279.4 10.4 748 8893 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.069 3936 597.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8918 275.7 12.5 750 8922 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2635 -625.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9247 239.8 11.3 781 9252 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1185 -630.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9285 235.6 10.0 784 9293 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2628 606.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9611 201.8 10.2 815 9615 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3927 604.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9676 193.9 12.6 820 9684 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2647 -615.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10002 164.4 9.1 851 10026 roll 0.58 - - 2666 - 2.20 0.070 3925 580.9 166.5 15.43 0.741 2242 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
10098 154.3 11.1 859 10106 done 0.58 - - 2667 - 2.08 0.045 2656 -610.1 166.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10424 126.6 8.3 890 10460 roll 0.60 - - 2666 - 2.45 0.054 1185 -600.4 202.3 30.55 0.718 2098 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
10487 121.0 8.6 895 10518 done 0.62 - - 2666 - 2.40 0.057 2642 607.1 232.4 25.92 0.701 1975 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
10842 87.6 8.8 940 10873 roll 0.64 - - 2667 - 2.22 0.070 3919 575.2 258.7 21.83 0.694 1866 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
10902 81.3 11.2 950 10909 done 0.64 - - 2667 - 2.10 0.046 2642 -608.1 258.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11245 52.0 7.2 1011 11303 roll 0.68 - - 2667 - 2.40 0.054 1188 -605.8 319.0 49.15 0.674 1622 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
11333 45.5 7.6 1025 11384 done 0.71 0.12 0.110 2718 425.0 2.42 0.057 2632 596.7 371.1 43.42 0.659 1409 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
11721 8.5 8.1 1093 11759 roll 0.74 - - 2718 - 2.45 0.054 1191 -588.2 411.4 32.05 0.648 1243 -5.2 0.007 - - - - - - - - -
11796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11796 begin surface coast
11814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11814 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.74 6.68 0.063 299 -362.1 - - 2779 - 413.82 - - 1236 - - - - - - - -