LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.88 of 91.80 AH used of 24V (54.38% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 23.81 of 61.20 AH used of 10V (61.10% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2381 - -127.1 -35.00 - 2590 - - - - - - - - - - -
52 - -4.2 7 91 roll -0.89 12.27 0.184 2158 169.8 2.80 0.105 3771 496.4 -127.1 -19.75 - 3116 -26.6 - - - - - - - - - -
312 - -9.0 43 316 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 2373 -514.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
622 - -6.9 74 626 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 951 -507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
682 - -6.8 80 686 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.067 2374 517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
992 - -6.5 111 996 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.097 3774 494.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1047 - -8.0 116 1051 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.079 2376 -514.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1352 - -7.8 147 1360 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1662 - -6.9 178 1666 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 956 -501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1692 - -7.5 181 1696 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2376 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2002 - -7.4 212 2010 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2322 - -7.3 229 2340 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2642 - -7.9 245 2660 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2962 - -7.1 261 2980 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3282 - -6.6 277 3300 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3602 - -6.9 293 3620 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3922 - -6.7 309 3926 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 957 -501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3957 - -7.1 310 3961 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2377 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4262 - -5.9 323 4300 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4622 - -5.9 332 4660 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4982 - -5.7 341 5020 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5342 - -5.9 350 5346 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 958 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5392 - -6.5 351 5396 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2376 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5702 - -6.6 359 5740 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6062 - -7.2 368 6100 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6422 - -7.7 377 6426 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 958 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6482 - -8.6 378 6486 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2376 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6822 - -7.2 387 6826 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.103 3769 492.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6857 - -8.7 387 6861 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.083 2370 -514.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7182 - -7.4 396 7220 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7542 - -6.7 405 7546 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.094 958 -504.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7582 - -7.6 406 7586 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.073 2377 521.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7902 - -6.4 414 7940 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8262 - -5.8 423 8300 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8622 - -5.6 432 8660 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8982 - -5.7 441 9020 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9342 - -5.6 450 9380 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9702 - -6.4 459 9706 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.103 3767 491.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9737 - -8.0 459 9741 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.084 2376 -515.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10062 - -6.0 468 10100 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10422 - -6.1 477 10426 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.101 3767 491.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10477 - -6.5 478 10481 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.084 2374 -512.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10782 - -6.0 486 10820 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11142 - -5.7 495 11180 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11502 - -5.6 504 11540 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11862 - -6.1 513 11900 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12222 - -6.4 522 12226 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.101 3767 491.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12272 - -7.1 523 12276 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.082 2369 -514.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12582 - -6.0 531 12620 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12942 - -6.2 540 12946 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.100 3767 494.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12992 - -7.0 541 12996 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.081 2375 -515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13302 - -6.2 549 13340 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13662 - -6.5 558 13700 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14022 - -6.7 567 14026 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.097 3767 497.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14082 - -7.9 568 14086 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.077 2375 -521.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14422 - -6.8 577 14460 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14782 - -6.6 586 14820 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15023 - 6.6 592 15141 done -0.31 0.63 0.109 2288 206.3 - - 2374 - - 112.28 1.439 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15142 - 3.4 595 15261 done 0.89 1.25 0.085 2549 208.8 - - 2374 - 127.1 109.35 1.403 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
15582 - 6.4 606 15586 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.085 684 -504.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15657 - 6.8 607 15661 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15982 - 6.3 616 16020 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16342 - 6.3 625 16346 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16377 - 7.2 625 16381 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16702 - 7.0 634 16740 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17062 - 7.9 643 17100 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17422 - 7.5 652 17426 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 684 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17462 - 7.6 653 17466 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2099 524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17782 - 7.1 661 17820 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18142 - 8.1 670 18146 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 684 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18192 - 8.8 671 18196 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2106 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18502 - 8.8 679 18540 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18862 - 8.8 688 18866 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 681 -508.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18907 - 9.3 689 18911 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2104 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19222 - 8.0 697 19260 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19582 - 7.9 706 19586 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 684 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19622 - 8.9 707 19626 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19942 - 7.8 715 19980 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20302 - 7.9 724 20306 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20347 - 8.7 725 20351 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20662 - 7.9 733 20700 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21022 - 7.3 742 21026 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 682 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21067 - 9.0 743 21071 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21382 - 7.4 751 21420 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21742 - 7.4 760 21746 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21802 - 8.1 761 21806 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22142 - 6.9 770 22180 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22502 - 7.1 779 22506 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22547 - 8.6 780 22551 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22862 - 6.8 788 22900 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23222 - 6.5 797 23226 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23262 - 5.5 798 23281 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2104 532.6 142.1 14.38 1.095 2017 -4.6 - - - - - - - - - -
23582 - 6.5 806 23620 done 0.91 - - 2549 - - - 2104 - 142.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23942 - 5.9 815 23951 roll 0.91 - - 2549 - 2.75 0.076 683 -516.7 145.5 2.85 1.143 2003 -4.9 - - - - - - - - - -
24002 - 5.1 816 24031 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.058 2106 527.0 172.7 22.05 1.042 1893 -5.0 - - - - - - - - - -
24342 - 5.3 825 24366 roll 0.94 - - 2549 - 2.83 0.077 679 -504.2 194.9 17.88 1.026 1803 -5.0 - - - - - - - - - -
24402 - 5.5 826 24421 done 0.96 - - 2549 - 2.70 0.057 2101 526.7 210.2 12.27 1.023 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
24742 - 6.0 835 24746 roll 0.98 0.10 0.073 2578 290.0 2.78 0.078 682 -510.4 210.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24807 - 7.3 836 24811 done 0.98 - - 2578 - 2.70 0.058 2101 525.6 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25122 - 9.2 852 25126 roll 0.98 - - 2578 - 2.78 0.078 682 -510.4 210.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25152 - 9.9 853 25156 done 0.98 - - 2578 - 2.70 0.058 2101 525.6 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25462 - 12.6 869 25466 roll 0.98 - - 2578 - 2.78 0.077 678 -511.9 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25512 - 12.4 871 25516 done 0.98 - - 2578 - 2.67 0.058 2101 533.0 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25822 - 10.1 887 25826 roll 0.98 - - 2578 - 2.75 0.077 682 -516.0 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25852 - 10.2 888 25856 done 0.98 - - 2578 - 2.67 0.058 2101 531.5 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26162 - 10.6 904 26166 roll 0.98 - - 2578 - 2.78 0.077 675 -512.9 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26202 - 11.0 906 26206 done 0.98 - - 2578 - 2.67 0.057 2101 534.1 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26512 - 8.2 935 26516 roll 0.98 - - 2578 - 2.78 0.077 678 -511.9 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.4 939 26561 done 0.98 - - 2578 - 2.70 0.057 2108 529.6 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26862 - 10.3 970 26866 roll 0.98 - - 2578 - 2.78 0.077 678 -514.4 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26897 - 11.4 973 26901 done 0.98 - - 2578 - 2.67 0.058 2101 533.0 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27202 - 11.0 1004 27206 roll 0.98 - - 2578 - 2.75 0.077 682 -516.0 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27257 - 9.4 1009 27261 done 0.98 - - 2578 - 2.67 0.057 2100 531.1 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27562 - 6.3 1040 27566 roll 0.98 - - 2578 - 2.75 0.075 682 -515.6 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27647 - 9.2 1048 27651 done 0.98 - - 2578 - 2.67 0.056 2100 531.1 210.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -