prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.13 of 150.00 AH used of 24V (60.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.13 of 100.00 AH used of 10V (68.87% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 172.7 m at 350.3 m, depth 523 m (502 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | -125.00 | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.6 | -7.9 | 25 | 168 | roll | -0.73 | 11.10 | 0.290 | 2444 | 208.8 | 2.33 | 0.095 | 866 | -687.1 | -146.0 | -4.28 | - | 3397 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 16.7 | -11.2 | 37 | 220 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.25 | 0.068 | 2459 | 708.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 51.3 | -10.1 | 98 | 563 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 3.17 | 0.088 | 3921 | 461.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 77.4 | -9.8 | 144 | 824 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.97 | 0.064 | 2496 | -479.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 109.0 | -8.9 | 196 | 1162 | roll | -0.79 | - | - | 2444 | - | 3.10 | 0.087 | 3919 | 459.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 125.0 | -9.4 | 211 | 1336 | done | -0.86 | - | - | 2444 | - | 2.92 | 0.064 | 2516 | -480.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 154.0 | -8.7 | 241 | 1662 | roll | -0.93 | 0.17 | 0.110 | 2372 | -423.5 | 3.08 | 0.084 | 3928 | 458.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 184.3 | -11.9 | 263 | 1922 | done | -0.78 | 0.25 | 0.203 | 2431 | 236.0 | 2.85 | 0.061 | 2552 | -482.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 213.2 | -8.2 | 294 | 2245 | roll | -0.83 | - | - | 2431 | - | 2.97 | 0.084 | 3928 | 463.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 226.8 | -8.4 | 308 | 2415 | done | -0.90 | - | - | 2432 | - | 2.80 | 0.060 | 2580 | -481.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 250.9 | -7.5 | 339 | 2740 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.117 | 2373 | -393.3 | 2.92 | 0.081 | 3920 | 458.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 261.4 | -10.8 | 347 | 2842 | done | -0.83 | 0.20 | 0.200 | 2420 | 235.0 | 2.78 | 0.058 | 2586 | -479.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 288.6 | -8.3 | 378 | 3167 | roll | -0.83 | - | - | 2420 | - | 2.90 | 0.081 | 3918 | 459.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 304.0 | -8.9 | 393 | 3346 | done | -0.83 | - | - | 2420 | - | 2.75 | 0.057 | 2612 | -474.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 327.8 | -7.3 | 424 | 3671 | roll | -0.83 | - | - | 2420 | - | 2.88 | 0.081 | 3928 | 456.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 338.7 | -7.3 | 437 | 3824 | done | -0.83 | - | - | 2419 | - | 2.72 | 0.058 | 2629 | -477.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 361.9 | -7.2 | 467 | 4149 | roll | -0.83 | - | - | 2420 | - | 2.83 | 0.079 | 3918 | 455.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 369.0 | -8.4 | 474 | 4239 | done | -0.88 | - | - | 2420 | - | 2.67 | 0.057 | 2642 | -477.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 394.8 | -8.2 | 505 | 4562 | roll | -0.88 | - | - | 2419 | - | 2.80 | 0.079 | 3918 | 455.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 404.8 | -8.4 | 515 | 4681 | done | -0.92 | - | - | 2420 | - | 2.65 | 0.057 | 2660 | -474.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 431.2 | -8.1 | 545 | 5008 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.120 | 2364 | -466.7 | 2.80 | 0.077 | 3924 | 451.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 447.8 | -10.2 | 558 | 5165 | done | -0.83 | 0.22 | 0.199 | 2417 | 240.9 | 2.60 | 0.055 | 2683 | -477.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 474.1 | -8.1 | 589 | 5488 | roll | -0.83 | - | - | 2417 | - | 2.75 | 0.080 | 3925 | 451.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 482.6 | -7.7 | 598 | 5594 | done | -0.83 | - | - | 2417 | - | 2.60 | 0.055 | 2694 | -473.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5854 | 502.4 | 7.7 | 622 | 5981 | done | -0.16 | 0.73 | 0.168 | 2628 | 289.0 | - | - | 1938 | - | - | 119.62 | 1.039 | 2799 | -5.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | 504.4 | - | 635 | 6117 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.126 | 2926 | 313.7 | 2.33 | 0.083 | 357 | -678.5 | 146.0 | 122.03 | 0.996 | 2202 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 486.7 | 12.2 | 653 | 6185 | done | 0.65 | - | - | 2926 | - | 2.12 | 0.055 | 1961 | 756.6 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 449.6 | 12.0 | 684 | 6509 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.196 | 2878 | -240.0 | 3.38 | 0.071 | 3528 | 463.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 438.0 | 10.4 | 693 | 6618 | done | 0.57 | - | - | 2890 | - | 3.35 | 0.066 | 1953 | -470.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 406.0 | 9.7 | 723 | 6941 | roll | 0.57 | - | - | 2890 | - | 3.35 | 0.074 | 3532 | 471.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 392.8 | 10.7 | 733 | 7069 | done | 0.57 | 0.12 | 0.202 | 2879 | -91.7 | 3.30 | 0.067 | 1974 | -472.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 363.5 | 8.9 | 764 | 7398 | roll | 0.65 | - | - | 2879 | - | 3.33 | 0.074 | 3531 | 467.6 | 152.2 | 4.82 | 0.696 | 2179 | -2.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 350.9 | 10.6 | 775 | 7518 | done | 0.65 | - | - | 2891 | - | 3.28 | 0.067 | 1988 | -470.4 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 318.8 | 9.9 | 805 | 7842 | roll | 0.65 | - | - | 2891 | - | 3.30 | 0.075 | 3537 | 469.4 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 304.4 | 11.7 | 816 | 7971 | done | 0.65 | - | - | 2906 | - | 3.25 | 0.067 | 2011 | -469.5 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 267.3 | 11.9 | 846 | 8296 | roll | 0.65 | - | - | 2906 | - | 3.25 | 0.074 | 3532 | 468.0 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 257.6 | 13.6 | 852 | 8370 | done | 0.60 | 0.15 | 0.200 | 2886 | -133.3 | 3.22 | 0.066 | 2019 | -469.9 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 223.8 | 9.8 | 882 | 8693 | roll | 0.67 | - | - | 2886 | - | 3.22 | 0.074 | 3527 | 468.3 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 213.4 | 10.8 | 890 | 8788 | done | 0.67 | - | - | 2898 | - | 3.20 | 0.066 | 2024 | -469.7 | 152.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 180.5 | 9.9 | 920 | 9113 | roll | 0.72 | - | - | 2898 | - | 3.22 | 0.074 | 3532 | 468.3 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 170.5 | 11.5 | 927 | 9203 | done | 0.72 | - | - | 2912 | - | 3.15 | 0.064 | 2042 | -473.0 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 138.0 | 9.6 | 958 | 9526 | roll | 0.72 | - | - | 2912 | - | 3.20 | 0.074 | 3531 | 465.3 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 131.3 | 10.7 | 963 | 9588 | done | 0.66 | - | - | 2926 | - | 3.17 | 0.064 | 2043 | -469.4 | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 100.7 | 8.1 | 993 | 9939 | roll | 0.69 | - | - | 2926 | - | 3.25 | 0.074 | 3528 | 456.9 | 177.7 | 21.98 | 0.765 | 2073 | -4.8 | 0.068 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 90.6 | 9.3 | 1012 | 10024 | done | 0.69 | - | - | 2940 | - | 3.17 | 0.065 | 2052 | -465.6 | 177.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 59.2 | 8.9 | 1073 | 10377 | roll | 0.70 | - | - | 2940 | - | 3.20 | 0.073 | 3538 | 464.4 | 183.6 | 6.22 | 0.647 | 2049 | -3.5 | 0.035 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 47.2 | 10.4 | 1094 | 10487 | done | 0.70 | 0.15 | 0.198 | 2920 | -133.3 | 3.17 | 0.066 | 2063 | -465.3 | 183.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 19.6 | 7.9 | 1155 | 10859 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.120 | 2964 | 366.7 | 3.17 | 0.074 | 3528 | 462.1 | 214.1 | 25.73 | 0.738 | 1926 | -4.7 | 0.014 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 6.3 | 12.4 | 1176 | 10951 | done | 0.76 | 0.17 | 0.195 | 2937 | -158.8 | 3.17 | 0.067 | 2075 | -458.4 | 214.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2468 | - | 425.10 | 117.25 | 0.710 | 1066 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||