Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.57 of 91.80 AH used of 24V (31.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.69 of 61.20 AH used of 10V (38.42% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 111.5 m at 625.3 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -0.96 - - 395 - - - 2226 - -146.6 -58.75 - 3432 - - - - - - - - - - -
82 5.1 -10.2 3 103 roll -0.96 11.62 0.131 2583 188.3 2.58 0.049 3632 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
382 43.7 -10.6 16 386 done -0.96 - - 2583 - 2.35 0.030 2252 -587.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
699 74.2 -6.9 31 703 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3629 544.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
826 81.1 -6.3 36 832 done -0.96 - - 2583 - 2.35 0.030 2251 -586.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1144 104.5 -7.1 52 1148 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.052 3633 552.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1216 110.0 -7.1 55 1220 done -0.96 - - 2583 - 2.35 0.030 2251 -588.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1532 132.0 -7.2 70 1533 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1841 151.3 -5.6 85 1845 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.052 3631 552.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1909 155.6 -6.5 88 1914 done -0.96 - - 2583 - 2.35 0.031 2254 -586.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2230 176.6 -7.0 104 2234 roll -0.96 - - 2582 - 2.50 0.054 3632 551.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2275 179.9 -7.4 106 2280 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -575.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2602 203.7 -7.3 122 2603 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2914 225.4 -7.2 137 2918 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.051 3631 559.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3020 233.8 -7.7 142 3024 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2241 -584.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3346 258.7 -7.5 158 3350 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3631 549.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3401 263.1 -8.1 160 3409 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -574.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3717 286.1 -7.6 176 3722 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.051 3638 554.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3773 290.9 -8.8 178 3779 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.032 2250 -583.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4088 317.9 -8.4 194 4090 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4398 342.9 -7.7 209 4403 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3631 546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4493 350.9 -8.4 213 4497 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2239 -584.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4814 372.7 -6.4 229 4818 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3629 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4908 379.1 -6.7 233 4913 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2257 -576.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5229 399.0 -6.2 249 5233 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.054 3637 552.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5292 403.3 -6.8 252 5296 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.032 2250 -582.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5618 424.3 -6.5 268 5623 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.054 3623 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5668 428.0 -7.5 270 5672 done -0.96 - - 2583 - 2.35 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5992 449.2 -6.6 286 5997 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.054 3638 554.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6078 455.3 -7.3 290 6082 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.032 2251 -582.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6406 478.8 -7.3 306 6410 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.054 3638 554.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6472 484.7 -8.4 309 6476 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2251 -582.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6793 510.1 -7.9 325 6798 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.054 3638 554.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6849 514.8 -8.9 327 6855 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.032 2251 -582.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7165 540.1 -8.2 343 7166 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7473 564.6 -7.2 358 7478 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.053 3631 554.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7568 571.7 -7.8 362 7572 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2247 -581.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7884 592.2 -6.3 377 7888 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.054 3629 552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7985 600.2 -7.8 381 7991 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.032 2244 -581.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8303 622.8 -8.2 397 8304 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8610 642.2 -6.6 412 8614 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3634 545.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8739 647.1 -4.6 417 8745 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.032 2251 -581.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9057 662.1 -4.6 433 9061 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.053 3632 552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9157 668.6 -7.0 437 9163 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2250 -580.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9473 685.6 -5.2 453 9478 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3633 546.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9747 701.0 -5.3 465 9751 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.033 2251 -580.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10069 708.4 1.3 481 10070 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10378 711.1 -3.0 496 10382 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.053 3629 551.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10549 720.2 -3.2 503 10555 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.033 2251 -579.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10865 720.2 - 519 10869 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.046 844 -569.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10895 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10895 begin apogee
10903 720.2 - 520 11034 done -0.36 0.60 0.055 2720 228.3 - - 1452 - - 128.02 1.247 2832 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11035 begin climb
11038 719.9 - 527 11177 roll 0.96 1.30 0.048 3009 222.3 2.60 0.045 2842 534.6 146.6 128.80 1.215 2232 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
11302 708.7 6.1 539 11306 done 0.96 - - 3010 - 2.45 0.040 1463 -562.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11625 684.9 7.0 555 11626 done 0.96 - - 3009 - - - 1463 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11932 671.1 3.7 570 12016 roll 1.07 0.10 0.053 3053 440.0 2.55 0.044 2846 542.4 229.5 73.43 1.214 1893 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
12106 659.2 6.9 578 12112 done 1.07 0.08 0.071 3032 -262.5 2.50 0.041 1462 -553.6 229.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12439 635.6 7.5 594 12443 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.043 2844 564.1 229.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12488 631.4 8.4 596 12494 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.038 1447 -558.8 229.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12809 603.9 8.6 612 12813 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.043 2845 566.0 229.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12871 598.4 8.5 615 12875 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.039 1454 -567.8 229.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13198 569.6 8.9 631 13199 done 1.07 - - 3032 - - - 1454 - 229.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13507 545.5 7.7 646 13511 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.043 2849 569.4 229.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13551 542.3 6.4 648 13555 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1454 -569.4 229.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13873 519.8 6.4 664 13877 roll 1.07 - - 3033 - 2.45 0.042 2846 568.2 229.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13928 516.3 5.8 666 13939 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1451 -569.4 236.2 5.03 0.808 1868 -2.8 0.189 - - - - - - - - -
14267 494.5 7.0 683 14271 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.042 2846 564.8 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14306 491.6 7.1 685 14310 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1448 -570.6 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14635 468.1 7.2 701 14639 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.042 2845 565.6 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14662 466.0 6.8 702 14667 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.039 1455 -562.8 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14982 442.1 7.5 718 14987 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2854 566.4 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15015 439.6 7.2 719 15022 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1454 -571.4 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15331 417.9 6.6 735 15332 done 1.07 - - 3032 - - - 1454 - 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15641 395.8 7.3 750 15645 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2855 567.2 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15707 390.9 7.4 753 15711 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1456 -571.0 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16028 366.4 7.8 769 16033 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.042 2838 564.1 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16066 363.2 7.6 770 16074 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1454 -564.9 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16382 340.6 7.1 786 16386 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2856 567.6 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16427 337.5 6.6 788 16431 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1454 -572.2 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16749 316.4 6.7 804 16750 done 1.07 - - 3032 - - - 1454 - 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17057 296.8 6.4 819 17061 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.042 2846 568.2 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17123 292.5 6.3 822 17128 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1456 -562.8 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17450 270.2 7.0 838 17454 roll 1.07 - - 3032 - 2.42 0.042 2846 574.4 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17494 266.9 7.6 840 17498 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1449 -570.2 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17815 242.2 8.1 856 17817 done 1.07 - - 3032 - - - 1449 - 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18124 216.5 8.4 871 18128 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.042 2846 565.6 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18168 212.6 9.7 873 18172 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1448 -570.6 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18489 187.8 7.6 889 18494 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2850 567.6 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18530 184.9 6.9 891 18534 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1449 -571.8 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18859 161.4 7.5 907 18860 done 1.07 - - 3032 - - - 1449 - 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19166 135.0 8.6 922 19170 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.042 2847 566.0 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19255 127.0 9.9 926 19259 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1446 -571.8 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19577 100.4 7.9 942 19581 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2852 569.2 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19622 96.8 7.2 944 19626 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1445 -574.3 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19944 70.2 7.0 960 19947 roll 1.07 - - 3032 - 2.12 0.058 261 -558.5 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20044 63.7 4.1 964 20111 done 1.16 - - 3032 - 2.00 0.031 1457 598.0 306.6 62.10 0.816 1582 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
20426 34.8 7.7 982 20430 roll 1.16 - - 3032 - 2.45 0.042 2847 567.3 306.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20469 31.4 6.9 984 20474 done 1.16 - - 3032 - 2.45 0.036 1447 -571.4 306.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
20792 8.1 7.1 1000 20793 done 1.16 - - 3032 - - - 1447 - 306.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
20872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20872 begin surface coast
20913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20914 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.99 11.43 0.024 389 -231.2 - - 2241 - 309.57 - - 1569 - - - - - - - -