prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.51 of 91.80 AH used of 24V (43.89% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 22.18 of 61.20 AH used of 10V (63.76% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 50.0 m at 375.3 m, depth 425 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 26 | - | - | - | 703 | - | -146.6 | -60.80 | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -3.8 | 3 | 118 | done | -1.16 | 11.27 | 0.227 | 2120 | 185.8 | - | - | 723 | - | -146.6 | -18.40 | - | 3512 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 34.4 | -9.3 | 20 | 432 | done | -1.06 | 0.12 | 0.189 | 2145 | 208.3 | - | - | 723 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 60.2 | -8.5 | 35 | 739 | done | -1.00 | - | - | 2145 | - | - | - | 723 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 86.2 | -8.6 | 50 | 1049 | done | -0.94 | 0.12 | 0.191 | 2169 | 200.0 | - | - | 724 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 110.6 | -7.8 | 65 | 1357 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 724 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 134.9 | -7.9 | 80 | 1666 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 724 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 158.9 | -7.6 | 95 | 1975 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 724 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 181.9 | -7.3 | 110 | 2284 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 204.0 | -7.2 | 125 | 2594 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 223.8 | -6.1 | 140 | 2903 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 238.9 | -4.3 | 155 | 3213 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 724 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 255.8 | -5.6 | 170 | 3522 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 275.9 | -6.9 | 185 | 3833 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 299.3 | -7.6 | 200 | 4140 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 323.0 | -7.5 | 215 | 4450 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 343.9 | -6.2 | 230 | 4759 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 726 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 365.0 | -7.0 | 245 | 5068 | done | -0.98 | - | - | 2169 | - | - | - | 726 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 386.9 | -7.2 | 260 | 5377 | done | -0.98 | - | - | 2169 | - | - | - | 726 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 409.1 | -7.3 | 275 | 5686 | done | -0.98 | - | - | 2169 | - | - | - | 726 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5808 | 415.7 | 6.0 | 280 | 5940 | done | -0.45 | 0.47 | 0.177 | 2272 | 219.1 | - | - | 726 | - | - | 128.65 | 1.235 | 2914 | -4.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | 423.8 | - | 287 | 6078 | done | 1.16 | 1.70 | 0.168 | 2628 | 209.4 | - | - | 726 | - | 146.6 | 128.98 | 1.193 | 2317 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 404.3 | 5.5 | 309 | 6407 | done | 1.14 | - | - | 2629 | - | - | - | 726 | - | 164.1 | 16.95 | 1.137 | 2246 | -4.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 383.3 | 6.7 | 325 | 6716 | done | 1.14 | - | - | 2629 | - | - | - | 726 | - | 164.1 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 363.9 | 6.5 | 340 | 7024 | done | 1.14 | - | - | 2630 | - | - | - | 726 | - | 164.1 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 343.9 | 6.6 | 355 | 7334 | done | 1.14 | - | - | 2630 | - | - | - | 726 | - | 164.1 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 326.0 | 5.2 | 370 | 7670 | done | 1.17 | - | - | 2631 | - | - | - | 725 | - | 192.0 | 25.58 | 1.187 | 2132 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 309.9 | 4.3 | 386 | 8024 | done | 1.24 | - | - | 2630 | - | - | - | 727 | - | 248.6 | 50.55 | 1.183 | 1901 | -4.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 292.6 | 5.4 | 403 | 8340 | done | 1.26 | - | - | 2630 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | 18.10 | 1.127 | 1824 | -4.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 271.6 | 6.9 | 419 | 8651 | done | 1.26 | - | - | 2630 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 248.5 | 7.8 | 434 | 8960 | done | 1.26 | - | - | 2630 | - | - | - | 724 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 224.8 | 7.6 | 449 | 9269 | done | 1.26 | - | - | 2630 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 202.1 | 7.0 | 464 | 9580 | done | 1.31 | 0.12 | 0.155 | 2666 | 300.0 | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 176.2 | 8.5 | 479 | 9888 | done | 1.26 | - | - | 2667 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 149.5 | 8.9 | 494 | 10198 | done | 1.22 | 0.15 | 0.189 | 2637 | -200.0 | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 125.0 | 8.0 | 509 | 10509 | done | 1.22 | - | - | 2637 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 99.6 | 8.4 | 524 | 10816 | done | 1.22 | - | - | 2637 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 73.5 | 8.5 | 539 | 11125 | done | 1.22 | - | - | 2637 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 48.3 | 7.9 | 554 | 11435 | done | 1.22 | - | - | 2637 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 24.6 | 7.6 | 569 | 11744 | done | 1.22 | - | - | 2637 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 2.3 | 7.7 | 584 | 12054 | done | 1.22 | - | - | 2637 | - | - | - | 725 | - | 267.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 25 | - | - | - | 706 | - | 300.00 | 32.12 | 0.832 | 1692 | -4.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||