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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.50 of 150.00 AH used of 24V (41.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.21 of 100.00 AH used of 10V (21.79% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.029 | 1773 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | -1.40 | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
| 29 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.30 | 1.203 | 2380 | 345.4 | -487.5 | -4.28 | - | 3059 | -118.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 23.74 | 26.49 |
| 261 | 32.3 | -10.9 | 34 | 271 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.031 | 1958 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.23 |
| 311 | 38.1 | -12.1 | 40 | 319 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 359 | 44.2 | -12.9 | 46 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 408 | 50.5 | -12.7 | 52 | 417 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | 55.2 | -13.1 | 56 | 489 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.052 | 2185 | 94.3 | - | - | 2149 | - | - | 28.95 | 1.248 | 2483 | -20.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.14 | 23.82 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 59.2 | - | 60 | 541 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.2 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.38 | 1.228 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.93 | 23.46 |
| 583 | 52.5 | 13.5 | 70 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.81 |
| 633 | 45.3 | 14.0 | 76 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
| 684 | 38.4 | 13.6 | 82 | 693 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
| 734 | 31.5 | 13.8 | 88 | 743 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.047 | 1715 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.77 | 26.28 |
| 991 | 2.2 | 8.0 | 125 | 1003 | VBD | 2.08 | 0.82 | 0.023 | 2990 | 107.3 | 1.00 | 0.028 | 2135 | 420.0 | 674.1 | 6.70 | 0.495 | 1793 | -17.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.19 | 26.27 |
| 1004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 1.1 | 8.1 | 126 | 1038 | done | 0.12 | 6.18 | 0.024 | 2376 | -99.4 | - | - | 2142 | - | 77.3 | -5.50 | - | 2398 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.50 | 26.23 |
| 1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||