• Previous call tries 3 | • 88.41 of 150.00 AH used of 24V (41.06% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 78.14 of 100.00 AH used of 10V (21.86% remains) | |
• Surface angle -0.6 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.55 | 0.022 | 1814 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.28 | 0.041 | 1776 | -135.7 | 1.27 | 1.212 | 2380 | 340.9 | -487.5 | -4.18 | - | 3059 | -158.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.76 | 26.27 |
272 | 38.0 | -12.7 | 40 | 279 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.031 | 1948 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.24 |
315 | 43.2 | -12.8 | 46 | 321 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.62 |
356 | 48.7 | -12.9 | 52 | 362 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.65 |
398 | 54.0 | -12.6 | 58 | 404 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | 56.3 | -13.5 | 60 | 460 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.051 | 2185 | 94.0 | - | - | 2150 | - | - | 28.90 | 1.252 | 2484 | -20.2 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.13 | 23.80 |
461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | 59.8 | - | 66 | 509 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.2 | - | - | 2150 | - | 487.5 | 28.33 | 1.230 | 1916 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.90 | 23.44 |
545 | 53.6 | 13.2 | 78 | 551 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2150 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
587 | 47.6 | 15.1 | 84 | 593 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2150 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
629 | 41.4 | 14.6 | 90 | 635 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2150 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
671 | 35.4 | 15.2 | 96 | 677 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.046 | 1717 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.72 | 26.20 |
915 | 6.8 | 11.3 | 135 | 922 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.026 | 2132 | 423.5 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.23 |
958 | 2.4 | 10.3 | 141 | 965 | done | 1.85 | - | - | 2903 | - | - | - | 2131 | - | 517.8 | 3.00 | 0.251 | 1878 | -8.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 24.96 | 23.93 |
970 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | 1.3 | 6.8 | 143 | 999 | done | 0.12 | 5.25 | 0.021 | 2369 | -101.7 | - | - | 2140 | - | 77.4 | -4.60 | - | 2400 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.47 | 26.32 |
1000 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin surface |