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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.47 of 300.00 AH used of 24V (65.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.05 of 100.00 AH used of 10V (52.95% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 343 | - | 0.30 | - | 1940 | - | -146.0 | -60.67 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 98 | 0.1 | -0.4 | 13 | 110 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1531 | 197.0 | 2.75 | - | 3434 | 543.3 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 181 | 13.5 | -7.9 | 28 | 188 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.72 | - | 1953 | -544.5 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 499 | 33.0 | -6.7 | 78 | 504 | roll | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.55 | - | 571 | -542.0 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 777 | 50.6 | -6.2 | 105 | 784 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.70 | - | 2046 | 546.3 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1084 | 69.1 | -6.0 | 121 | 1089 | roll | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.67 | - | 593 | -544.2 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1369 | 85.6 | -6.0 | 134 | 1376 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.67 | - | 2019 | 534.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3730 | -700.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | 95.2 | -1.8 | 145 | 1710 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1674 | 186.7 | - | - | 2019 | - | - | 119.18 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | 91.8 | - | 151 | 1851 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1910 | 191.9 | 2.55 | - | 3424 | 551.0 | 146.0 | 122.05 | - | 2544 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2125 | 59.3 | 7.5 | 172 | 2130 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.72 | - | 1933 | -548.2 | 146.0 | 0.25 | - | 2540 | -16.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2435 | 37.2 | 6.9 | 196 | 2440 | roll | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.78 | - | 3397 | 526.6 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2719 | 17.8 | 6.6 | 233 | 2725 | done | 0.84 | - | - | 1904 | - | 2.70 | - | 1969 | -528.9 | 146.0 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.00 | - | 337 | 42.1 | - | - | 1971 | - | 300.00 | 98.45 | - | 1905 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||