Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.71 of 310.00 AH used of 24V (62.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 103 - - - 2122 - -194.6 -60.65 - 3406 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -6.9 9 103 roll -0.78 8.80 0.471 2541 277.0 2.30 0.077 760 -592.2 -194.6 -5.90 - 3784 -64.1 - - - - - - - 14.24 14.66 14.88
254 44.0 -18.7 41 261 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.044 2140 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
507 96.7 -21.1 90 514 roll -0.78 - - 2522 - 2.42 0.063 3560 586.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
572 109.8 -20.1 102 580 done -0.78 0.05 0.221 2553 620.0 2.33 0.034 2158 -601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
827 162.4 -19.8 151 835 roll -0.78 - - 2553 - 2.38 0.057 745 -593.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
880 172.4 -18.7 160 887 done -0.78 - - 2545 - 2.33 0.043 2148 602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1134 213.8 -17.7 209 1141 roll -0.78 - - 2545 - 2.38 0.059 729 -596.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
1220 228.5 -14.8 225 1227 done -0.78 - - 2535 - 2.35 0.042 2150 604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
1472 268.0 -14.0 262 1481 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.063 3558 599.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1553 279.0 -13.7 278 1562 done -0.78 0.10 0.321 2552 280.0 2.25 0.033 2148 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
1803 312.7 -12.6 304 1807 roll -0.78 - - 2553 - 2.30 0.058 754 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1864 320.4 -12.1 316 1868 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.042 2159 624.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
2110 354.2 -13.8 341 2119 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.058 757 -609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
2163 362.1 -13.7 352 2170 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.042 2143 607.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2412 397.9 -14.6 377 2421 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.065 3550 598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2476 407.2 -12.8 390 2484 done -0.78 0.10 0.327 2553 280.0 2.25 0.034 2151 -621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
2724 436.5 -12.1 415 2733 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.064 3561 592.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
2755 440.3 -12.1 421 2764 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.034 2146 -620.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
3006 472.3 -12.7 447 3015 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.054 750 -612.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
3057 479.0 -12.9 457 3061 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.041 2157 625.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
3304 511.4 -13.7 482 3314 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.065 3553 599.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.58 -
3337 516.1 -14.4 488 3347 done -0.78 0.05 0.282 2547 420.0 2.22 0.033 2145 -634.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.37 14.83 -
3586 546.3 -11.9 514 3595 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.054 754 -604.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3617 550.1 -11.9 520 3626 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.041 2158 624.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3868 579.0 -10.7 546 3870 done -0.78 - - 2539 - - - 2158 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4117 604.7 -9.8 569 4124 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.066 3548 591.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.73 -
4151 608.3 -10.3 576 4159 done -0.78 0.08 0.347 2549 250.0 2.28 0.034 2142 -616.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
4398 631.8 -9.9 589 4402 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.056 758 -601.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.77 -
4449 637.1 -10.1 599 4453 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.043 2145 616.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.82 -
4694 663.1 -11.1 612 4700 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.067 3556 592.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
4777 673.2 -11.8 629 4782 done -0.78 0.05 0.420 2546 300.0 2.28 0.035 2151 -616.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
5029 700.8 -10.7 643 5034 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.057 758 -597.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.76 -
5091 707.4 -10.9 655 5097 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2157 613.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.79 -
5351 733.3 -9.7 671 5355 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.057 751 -603.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.74 -
5432 741.4 -10.1 687 5439 done -0.78 0.08 0.372 2548 125.0 2.28 0.044 2152 614.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
5693 765.4 -9.3 703 5699 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.068 3561 587.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.71 -
5760 772.1 -9.5 717 5764 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2152 -612.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.83 -
6012 795.9 -9.4 731 6018 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.068 3554 584.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.69 -
6040 798.8 -10.2 737 6045 done -0.78 0.08 0.347 2549 250.0 2.30 0.037 2141 -614.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
6287 820.5 -8.8 750 6288 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6527 841.8 -9.1 762 6528 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6767 862.4 -8.3 774 6773 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.060 757 -594.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.70 -
6827 867.5 -8.6 786 6834 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.046 2146 609.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
7087 890.0 -8.6 802 7093 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.060 753 -597.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.69 -
7110 892.2 -9.3 807 7114 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.047 2157 610.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.73 -
7362 914.9 -9.6 821 7368 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.070 3554 582.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.64 -
7405 919.5 -10.5 830 7410 done -0.78 0.10 0.307 2550 270.0 2.30 0.038 2147 -611.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
7657 942.3 -9.0 844 7663 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.060 756 -591.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.67 -
7690 945.5 -9.3 851 7698 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.047 2148 605.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.74 -
7938 966.9 -8.5 864 7939 done -0.78 - - 2543 - - - 2148 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7975 begin apogee
7980 970.2 -8.3 866 8271 done -0.17 0.57 0.229 2746 356.1 - - 1930 - - 286.92 1.538 2987 -2.7 0.310 - - - - - - 14.45 - 13.52
8272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin climb
8274 979.7 - 880 8499 roll 0.78 0.80 0.138 3067 401.2 2.47 0.076 586 -544.1 194.6 211.45 1.772 2178 -3.8 0.390 - - - - - - 14.12 13.99 13.31
8556 952.5 16.2 939 8563 done 0.78 0.05 0.438 3056 -220.0 2.33 0.045 1955 587.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.07 14.30 -
8802 914.7 15.3 952 8808 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.067 3355 583.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.58 -
8871 903.5 15.9 966 8876 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1974 -592.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
9117 866.6 14.5 979 9119 done 0.78 0.03 0.630 3056 -300.0 - - 1973 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.54 - -
9357 834.7 13.2 991 9363 roll 0.78 - - 3065 - 2.45 0.073 544 -583.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
9445 822.6 13.3 1009 9449 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.046 1961 608.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
9692 788.6 14.4 1022 9698 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.069 3356 586.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
9815 769.7 15.3 1047 9820 done 0.78 0.10 0.431 3052 -130.0 2.35 0.046 1951 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.29 14.76 -
10067 736.5 12.9 1061 10071 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.066 3356 580.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10136 726.6 13.6 1075 10141 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.043 1947 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10384 695.1 12.3 1088 10390 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.069 546 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
10504 679.7 13.2 1112 10511 done 0.78 0.08 0.406 3056 -187.5 2.30 0.044 1958 613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
10763 649.8 11.4 1128 10769 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.063 3346 590.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
10857 637.9 13.4 1147 10864 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.042 1942 -597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11104 605.5 13.3 1160 11110 roll 0.78 - - 3076 - 2.38 0.068 541 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11176 594.9 14.3 1175 11184 done 0.78 0.10 0.369 3051 -250.0 2.33 0.044 1956 607.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
11423 566.3 11.1 1200 11432 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.064 3345 583.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11474 560.4 11.4 1210 11484 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.041 1949 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11726 532.8 11.6 1236 11734 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.067 546 -602.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.60 -
11797 523.2 13.7 1250 11807 done 0.78 0.08 0.379 3054 -212.5 2.30 0.043 1958 613.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
12047 491.3 11.7 1276 12056 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.063 3346 590.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12121 481.8 12.7 1291 12129 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1943 -597.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
12370 454.1 11.6 1316 12378 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.067 555 -590.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.44 -
12423 447.2 12.4 1327 12431 done 0.78 0.10 0.346 3048 -260.0 2.30 0.042 1961 611.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.28 14.68 -
12670 418.3 12.4 1352 12672 done 0.78 - - 3048 - - - 1961 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12911 389.7 11.3 1376 12919 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.063 3344 588.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
12952 385.0 11.3 1384 12960 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.039 1941 -602.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
13203 360.3 9.6 1410 13204 done 0.82 - - 3057 - - - 1941 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13442 336.5 9.9 1434 13452 roll 0.82 - - 3068 - 2.35 0.064 546 -593.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
13514 328.7 11.2 1448 13523 done 0.82 - - 3068 - 2.28 0.040 1957 618.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
13766 300.4 11.4 1474 13776 roll 0.82 - - 3068 - 2.33 0.061 3344 595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.45 -
13841 290.7 12.5 1489 13848 done 0.82 - - 3078 - 2.33 0.037 1947 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
14089 264.8 9.6 1514 14099 roll 0.85 - - 3078 - 2.35 0.059 3345 594.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.45 -
14171 256.6 10.0 1530 14181 done 0.85 - - 3088 - 2.30 0.037 1947 -607.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
14425 232.7 11.1 1574 14432 roll 0.85 - - 3099 - 2.40 0.063 540 -586.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14563 217.0 11.4 1600 14571 done 0.85 0.10 0.353 3073 -260.0 2.35 0.037 1954 601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
14818 195.4 7.2 1649 14826 roll 1.06 0.15 0.155 3162 593.3 2.38 0.057 3338 581.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
14869 190.5 9.7 1658 14877 done 1.06 0.12 0.383 3141 -175.0 2.35 0.037 1949 -591.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
15124 164.5 7.9 1707 15133 roll 1.21 0.12 0.181 3209 566.7 2.40 0.054 3345 581.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.58 14.64 -
15364 141.6 9.1 1753 15371 done 1.28 - - 3219 - 2.38 0.035 1922 -597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
15619 114.3 11.6 1802 15627 roll 1.28 - - 3219 - 2.42 0.055 3342 586.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
15666 108.3 13.0 1810 15674 done 1.28 0.08 0.461 3216 -37.5 2.35 0.036 1948 -593.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
15919 78.5 11.8 1859 15927 roll 1.28 - - 3216 - 2.38 0.055 3340 584.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
16011 67.2 12.4 1876 16019 done 1.28 - - 3225 - 2.35 0.034 1946 -593.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
16264 35.9 12.8 1925 16270 done 1.28 - - 3225 - - - 1946 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16518 5.5 12.1 1974 16525 roll 1.28 - - 3236 - 2.38 0.057 540 -590.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
16541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16541 begin surface coast
16568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16568 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.24 7.55 0.097 127 16.8 2.65 0.038 2155 -927.2 400.08 101.82 0.151 1355 13.3 -0.009 - - - - - -