prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.33 of 145.00 AH used of 24V (77.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.93 of 96.25 AH used of 10V (60.59% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 95 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | -78.03 | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -1.1 | 9 | 127 | done | -0.40 | 10.88 | 0.246 | 2705 | 236.9 | - | - | 2107 | - | -87.6 | -10.52 | - | 2682 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 25.96 |
| 186 | 11.1 | -12.0 | 20 | 195 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.060 | 3523 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 268 | 20.8 | -11.5 | 31 | 278 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.047 | 2124 | -608.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 441 | 44.1 | -13.4 | 56 | 448 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 89.4 | -11.4 | 117 | 788 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.058 | 3534 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 808 | 92.6 | -12.7 | 121 | 815 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.050 | 2116 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1120 | 130.2 | -13.1 | 157 | 1129 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.053 | 699 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1144 | 132.8 | -12.6 | 159 | 1152 | done | -0.40 | 0.12 | 0.172 | 2707 | 150.0 | 2.33 | 0.052 | 2130 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.64 | - |
| 1451 | 167.2 | -11.2 | 190 | 1455 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.059 | 3545 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1517 | 174.2 | -10.3 | 196 | 1521 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.050 | 2119 | -625.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1824 | 212.9 | -12.7 | 221 | 1829 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.058 | 3532 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 1851 | 215.5 | -12.5 | 222 | 1855 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.052 | 2115 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 2657 | 321.9 | -13.6 | 262 | 2663 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.060 | 3536 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2710 | 327.3 | -13.7 | 264 | 2718 | done | -0.40 | 0.15 | 0.152 | 2714 | 240.0 | 2.28 | 0.054 | 2122 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.76 | - |
| 3517 | 412.9 | -9.8 | 305 | 3523 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.055 | 700 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3558 | 417.0 | -10.3 | 307 | 3564 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2132 | 622.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4377 | 500.2 | -9.3 | 348 | 4381 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.061 | 3534 | 623.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4528 | 512.4 | -8.8 | 355 | 4535 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.055 | 2116 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5333 | 596.6 | -10.1 | 396 | 5338 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.057 | 703 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5358 | 598.3 | -10.0 | 397 | 5362 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.054 | 2125 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6165 | 682.7 | -10.1 | 437 | 6171 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.185 | 2710 | 208.3 | 2.30 | 0.064 | 3540 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.70 | - |
| 6227 | 687.6 | -8.7 | 440 | 6232 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.33 | 0.056 | 2124 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7045 | 757.0 | -9.0 | 481 | 7051 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.057 | 711 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7085 | 760.8 | -9.3 | 483 | 7091 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7905 | 842.4 | -10.0 | 524 | 7910 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.065 | 3542 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8065 | 858.0 | -9.5 | 532 | 8069 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.058 | 2117 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8881 | 936.6 | -8.6 | 573 | 8887 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.060 | 699 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8949 | 942.0 | -8.8 | 576 | 8954 | done | -0.40 | 0.15 | 0.164 | 2714 | 166.7 | 2.33 | 0.056 | 2130 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.78 | - |
| 9756 | 992.6 | -6.3 | 616 | 9762 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.064 | 3541 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9869 | 999.0 | -6.4 | 621 | 9876 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.058 | 2117 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9899 | 1001.6 | -6.5 | 623 | 9977 | done | - | 0.45 | 0.128 | 2840 | 300.0 | - | - | 2113 | - | - | 73.93 | 1.332 | 2321 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 23.60 |
| 9978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9978 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10777 | 998.8 | 0.2 | 667 | 10782 | roll | -0.01 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.058 | 3503 | 617.8 | -9.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10891 | 998.5 | 0.2 | 672 | 10897 | done | -0.02 | - | - | 2850 | - | 2.25 | 0.047 | 2088 | -628.9 | -15.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 11698 | 994.2 | 0.8 | 713 | 11703 | roll | -0.06 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.049 | 686 | -631.5 | -45.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 11977 | 992.1 | 0.8 | 727 | 11984 | done | -0.09 | 0.17 | 0.145 | 2816 | -270.6 | 2.25 | 0.046 | 2103 | 629.8 | -74.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.75 | - |
| 12797 | 987.6 | 0.4 | 768 | 12798 | done | -0.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2107 | - | -89.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 987.7 | -0.4 | 808 | 13598 | done | -0.09 | - | - | 2816 | - | - | - | 2107 | - | -74.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14397 | 991.7 | -0.4 | 848 | 14402 | roll | -0.07 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.058 | 3508 | 622.7 | -58.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14906 | 992.2 | 0.1 | 873 | 14910 | done | -0.08 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.049 | 2101 | -633.8 | -62.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15712 | 990.6 | 0.1 | 913 | 15718 | roll | -0.08 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.057 | 3511 | 618.4 | -65.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 16221 | 991.0 | -0.1 | 938 | 16225 | done | -0.08 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.049 | 2092 | -630.7 | -63.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17028 | 995.8 | -0.7 | 978 | 17033 | roll | -0.04 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.057 | 3509 | 621.5 | -35.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17536 | 999.2 | -0.5 | 1003 | 17540 | done | -0.02 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.049 | 2095 | -628.4 | -15.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 18343 | 998.4 | 0.9 | 1043 | 18349 | roll | -0.06 | - | - | 2857 | - | 2.25 | 0.050 | 673 | -632.0 | -47.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 18851 | 995.2 | 0.5 | 1068 | 18856 | done | -0.08 | 0.15 | 0.147 | 2819 | -253.3 | 2.28 | 0.045 | 2104 | 627.6 | -66.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.83 | - |
| 19658 | 995.4 | 0.1 | 1108 | 19664 | roll | -0.09 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.057 | 3504 | 630.6 | -69.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19761 | 995.3 | 0.2 | 1113 | 19765 | done | -0.09 | - | - | 2828 | - | 2.22 | 0.048 | 2094 | -635.1 | -76.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 20573 | 999.9 | -0.9 | 1154 | 20579 | roll | -0.05 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.057 | 3506 | 619.3 | -44.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 21001 | 1001.9 | -0.2 | 1175 | 21005 | done | -0.04 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.049 | 2093 | -628.0 | -34.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 21809 | 999.6 | 0.7 | 1215 | 21815 | roll | -0.07 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.050 | 673 | -631.1 | -59.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 22316 | 996.4 | 0.4 | 1240 | 22321 | done | -0.09 | 0.12 | 0.146 | 2819 | -250.0 | 2.28 | 0.046 | 2099 | 625.4 | -75.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.80 | - |
| 23124 | 997.8 | -0.6 | 1280 | 23129 | roll | -0.07 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.052 | 681 | -621.9 | -53.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 23632 | 1001.2 | -0.7 | 1305 | 23636 | done | -0.03 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.050 | 2099 | 621.9 | -28.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 24376 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24378 | 1003.2 | - | 1342 | 24462 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.044 | 3008 | 473.7 | 2.42 | 0.048 | 684 | -584.7 | 87.6 | 75.88 | 1.335 | 1963 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.63 | 23.57 |
| 24747 | 955.7 | 15.8 | 1360 | 24753 | done | 0.40 | 0.15 | 0.206 | 2978 | -200.0 | 2.30 | 0.043 | 2099 | 615.2 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.28 | - |
| 25555 | 841.4 | 13.7 | 1400 | 25561 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.25 | 0.053 | 3506 | 625.3 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 25597 | 836.0 | 13.6 | 1402 | 25601 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.044 | 2092 | -614.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 26414 | 724.5 | 12.9 | 1443 | 26420 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.049 | 674 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 26548 | 708.2 | 13.6 | 1449 | 26555 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 27355 | 599.6 | 12.6 | 1490 | 27356 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28154 | 499.9 | 12.3 | 1530 | 28159 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.052 | 3515 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 28231 | 489.9 | 13.2 | 1534 | 28237 | done | 0.40 | 0.12 | 0.202 | 2982 | -125.0 | 2.22 | 0.044 | 2094 | -640.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.80 | - |
| 29051 | 398.1 | 10.7 | 1575 | 29055 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 29150 | 387.7 | 10.8 | 1580 | 29154 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.045 | 2099 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29962 | 308.5 | 9.8 | 1621 | 29967 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 29985 | 306.3 | 10.2 | 1622 | 29989 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 30797 | 215.4 | 11.6 | 1663 | 30801 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.047 | 683 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 31003 | 191.3 | 12.0 | 1677 | 31012 | done | 0.40 | 0.15 | 0.195 | 2980 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2104 | 631.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.84 | - |
| 31313 | 160.2 | 9.8 | 1708 | 31322 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -626.3 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 31334 | 158.3 | 9.5 | 1710 | 31338 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 31640 | 131.3 | 8.3 | 1740 | 31670 | done | 0.44 | - | - | 2989 | - | - | - | 2098 | - | 120.5 | 27.90 | 0.781 | 1829 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 |
| 31974 | 91.2 | 14.0 | 1779 | 31982 | roll | 0.44 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.045 | 679 | -622.4 | 120.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 31993 | 88.3 | 15.4 | 1782 | 32003 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.044 | 2103 | 611.2 | 120.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 32330 | 47.2 | 16.4 | 1843 | 32337 | roll | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.045 | 677 | -625.4 | 120.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 32421 | 33.1 | 13.7 | 1857 | 32431 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.043 | 2093 | 615.7 | 120.5 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 32594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.42 | 8.62 | 0.093 | 128 | 14.8 | - | - | 2099 | - | 446.93 | 151.20 | 0.053 | 498 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||