SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.15 of 310.00 AH used of 24V (58.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.89 - - 129 - - - 2064 - -4.9 -88.28 - 2063 - - - - - - - - 14.68 - 14.69
113 3.1 -4.9 16 137 roll -0.89 16.50 0.379 2615 150.7 2.55 0.083 635 -560.4 -4.9 -0.45 - 2085 -48.9 - - - - - - - 14.09 13.28 14.38
326 42.9 -17.0 58 333 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.044 2042 569.6 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
392 53.5 -15.9 69 394 done -0.89 - - 2616 - - - 2042 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
692 98.4 -13.5 99 697 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.070 3455 558.5 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
1112 154.1 -12.8 141 1117 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.050 2039 -566.4 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
1422 194.6 -12.9 172 1427 roll -0.89 - - 2616 - 2.58 0.067 3463 551.9 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
1502 205.0 -13.0 180 1507 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.049 2050 -565.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
1813 245.6 -12.9 211 1817 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.065 3464 554.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
2032 273.7 -12.8 233 2037 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.048 2050 -565.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
2343 312.8 -12.5 264 2347 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.063 3455 555.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.79
2497 331.2 -12.0 279 2504 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2049 -569.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
2802 368.9 -12.7 310 2807 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.063 3456 556.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.80
2887 379.4 -13.0 318 2894 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2048 -570.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
3193 418.2 -12.1 349 3197 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3456 556.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
3267 426.7 -12.2 356 3274 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.046 2049 -569.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.51
3572 462.8 -11.4 387 3577 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.060 3458 556.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
3674 474.3 -11.3 397 3678 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2049 -570.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
3983 508.8 -11.1 428 3988 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.060 3459 557.3 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
4047 515.6 -11.4 434 4054 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2049 -570.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.48
4353 550.0 -10.8 465 4354 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
4653 581.2 -10.3 495 4657 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3456 556.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.75
4823 598.4 -9.9 512 4828 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.047 2042 -565.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
5133 629.0 -9.7 543 5134 done -0.89 - - 2616 - - - 2042 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5433 658.4 -10.0 573 5438 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3455 558.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.75
5529 667.3 -9.7 582 5535 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2051 -568.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
5833 697.5 -9.9 613 5834 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6133 726.9 -10.1 643 6138 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.060 3456 555.7 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
6214 734.7 -9.6 651 6219 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.047 2046 -564.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
6523 765.1 -9.8 682 6528 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3456 557.3 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.75
6614 773.8 -9.4 691 6619 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2050 -569.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
6924 803.3 -9.6 722 6925 done -0.89 - - 2615 - - - 2050 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
7224 831.6 -9.4 752 7225 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
7524 858.9 -9.0 782 7528 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3455 555.3 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.75
7589 864.4 -9.2 788 7595 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.047 2045 -564.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
7894 892.3 -8.9 819 7895 done -0.89 - - 2616 - - - 2045 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
8194 918.9 -8.8 849 8195 done -0.89 - - 2615 - - - 2045 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
8494 945.2 -8.8 879 8495 done -0.89 - - 2615 - - - 2045 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
8794 971.2 -8.7 909 8796 done -0.89 - - 2615 - - - 2045 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
9072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9072 begin apogee
9076 995.5 -8.7 937 9087 done -0.17 1.35 0.242 2847 171.9 - - 1596 - - 7.22 1.749 2060 -2.5 0.273 - - - - - - 14.12 14.57 13.57
9089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9089 begin climb
9091 996.9 - 938 9107 roll 0.89 1.67 0.143 3174 195.8 2.35 0.080 312 -546.4 4.9 7.30 1.655 2041 -2.6 0.302 - - - - - - 14.50 14.35 13.55
9207 999.2 -6.2 949 9399 done 1.09 0.35 0.151 3245 202.9 2.22 0.031 1631 594.1 175.2 181.27 2.116 1344 -3.8 0.350 - - - - - - 14.39 14.57 12.74
9697 936.7 18.4 998 9702 roll 1.09 - - 3245 - 2.40 0.052 2985 564.2 175.2 - - 1342 - - - - - - - - 14.62 14.34 14.62
9837 911.7 18.2 1012 9842 done 1.09 - - 3245 - 2.50 0.065 1605 -552.0 175.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
10147 854.8 18.2 1043 10152 roll 1.09 - - 3245 - 2.38 0.089 306 -545.8 175.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
10217 842.2 18.7 1050 10222 done 1.09 - - 3245 - 2.17 0.033 1593 593.1 175.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
10527 788.1 17.2 1081 10529 done 1.09 - - 3245 - - - 1599 - 175.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10827 738.6 16.5 1111 10832 roll 1.09 - - 3246 - 2.38 0.086 297 -547.1 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
10877 729.9 17.5 1116 10882 done 1.09 - - 3246 - 2.20 0.036 1594 589.5 175.2 - - 1338 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11187 680.0 16.2 1147 11189 done 1.09 - - 3246 - - - 1602 - 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11487 631.5 16.0 1177 11492 roll 1.09 - - 3246 - 2.38 0.086 299 -547.5 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
11537 623.1 16.9 1182 11542 done 1.09 - - 3246 - 2.20 0.036 1602 592.3 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
11847 573.3 16.0 1213 11849 done 1.09 - - 3246 - - - 1609 - 175.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12147 524.8 15.8 1243 12152 roll 1.09 - - 3246 - 2.38 0.086 302 -549.2 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
12212 514.8 16.7 1249 12218 done 1.09 - - 3245 - 2.20 0.037 1603 591.4 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
12517 465.1 16.2 1280 12519 done 1.09 - - 3252 - - - 1609 - 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12817 415.7 16.8 1310 12822 roll 1.09 - - 3246 - 2.38 0.086 302 -549.2 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.03
12887 403.4 17.6 1317 12892 done 1.09 - - 3246 - 2.20 0.037 1599 589.5 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
13197 351.3 16.9 1348 13199 done 1.09 - - 3246 - - - 1605 - 175.2 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13497 301.8 15.9 1378 13502 roll 1.09 - - 3247 - 2.38 0.086 304 -546.6 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.90
13562 291.7 17.0 1384 13568 done 1.09 - - 3247 - 2.22 0.037 1599 583.3 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.62
13867 243.3 16.1 1415 13872 roll 1.09 - - 3247 - 2.40 0.085 300 -541.2 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
13927 233.3 16.8 1421 13932 done 1.09 - - 3247 - 2.28 0.037 1599 569.7 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.52
14237 184.3 16.1 1452 14239 done 1.09 - - 3247 - - - 1605 - 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14537 140.7 13.4 1482 14539 done 1.09 - - 3247 - - - 1605 - 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14837 102.5 12.1 1512 14842 roll 1.09 - - 3247 - 2.40 0.086 306 -541.2 175.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
14902 95.0 12.9 1518 14908 done 1.09 - - 3247 - 2.22 0.038 1595 580.6 175.2 - - 1342 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
15207 57.4 11.9 1549 15212 roll 1.09 - - 3247 - 2.45 0.053 3006 575.9 175.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
15277 48.8 12.2 1556 15283 done 1.09 - - 3247 - 2.55 0.063 1590 -555.3 175.2 - - 1337 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
15344 40.8 12.3 1569 15349 done 1.09 - - 3247 - - - 1590 - 175.2 - - 1335 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15409 32.6 12.7 1582 15415 done 1.09 - - 3247 - - - 1590 - 175.2 - - 1337 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15475 24.7 12.3 1595 15480 done 1.09 - - 3247 - - - 1590 - 175.2 - - 1337 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15540 16.4 12.5 1608 15546 done 1.09 - - 3247 - - - 1590 - 175.2 - - 1337 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
15606 8.1 12.9 1621 15612 done 1.09 - - 3247 - - - 1590 - 175.2 - - 1337 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15641 3.4 12.8 1628 15647 done 1.09 - - 3247 - - - 1590 - 175.2 - - 1337 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15649 begin surface coast
15670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15670 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.64 15.30 0.062 128 8.4 0.82 0.050 2058 4.9 358.38 170.27 0.159 598 3.5 -0.002 - - - - - -