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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.78 of 150.00 AH used of 24V (70.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.22 of 100.00 AH used of 10V (65.78% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 3396 | - | -51.0 | -41.30 | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -5.7 | 5 | 80 | roll | -0.56 | 6.25 | 0.233 | 1531 | 237.9 | 0.93 | 0.090 | 3951 | 596.8 | -77.0 | -7.88 | - | 2791 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 54.1 | -16.6 | 52 | 353 | done | -0.56 | - | - | 1531 | - | 0.85 | 0.034 | 3384 | -667.1 | -77.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 99.3 | -13.3 | 113 | 701 | roll | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.90 | 0.057 | 3949 | 627.8 | -77.0 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 130.4 | -13.5 | 133 | 923 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.88 | 0.032 | 3370 | -658.0 | -77.0 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 172.3 | -13.3 | 164 | 1245 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.93 | 0.057 | 3942 | 615.1 | -77.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 188.5 | -14.0 | 174 | 1359 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.82 | 0.033 | 3385 | -679.3 | -77.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 233.6 | -13.5 | 205 | 1689 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | - | - | 3384 | - | -77.0 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 279.1 | -13.8 | 235 | 2009 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.058 | 3949 | 627.8 | -77.0 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 302.4 | -15.0 | 249 | 2170 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.034 | 3376 | -674.1 | -77.0 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 346.0 | -13.4 | 280 | 2500 | roll | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.90 | 0.058 | 3939 | 625.6 | -77.0 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 370.1 | -14.4 | 295 | 2672 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.82 | 0.034 | 3384 | -676.8 | -77.0 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 415.5 | -14.1 | 321 | 2998 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | - | - | 3384 | - | -77.0 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 459.3 | -13.9 | 336 | 3308 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.90 | 0.059 | 3945 | 623.3 | -77.0 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 490.6 | -14.8 | 345 | 3521 | done | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.88 | 0.034 | 3368 | -655.7 | -77.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 534.0 | -13.4 | 361 | 3842 | roll | -0.56 | - | - | 1508 | - | 0.93 | 0.058 | 3944 | 619.4 | -77.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 543.4 | -14.0 | 364 | 3910 | done | -0.56 | 0.08 | 0.174 | 1531 | 287.5 | 0.85 | 0.034 | 3382 | -661.2 | -77.0 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 582.2 | -11.7 | 380 | 4242 | roll | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.90 | 0.059 | 3941 | 621.1 | -77.0 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 598.9 | -12.7 | 386 | 4377 | done | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.035 | 3379 | -661.2 | -77.0 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 635.1 | -10.7 | 402 | 4710 | roll | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.90 | 0.060 | 3939 | 622.2 | -77.0 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 650.7 | -11.9 | 408 | 4845 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.85 | 0.035 | 3377 | -661.2 | -77.0 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 687.0 | -11.1 | 424 | 5178 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.90 | 0.060 | 3932 | 616.7 | -77.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 702.6 | -12.5 | 429 | 5301 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.88 | 0.035 | 3365 | -644.3 | -77.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 741.0 | -12.1 | 445 | 5622 | roll | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.93 | 0.060 | 3938 | 616.1 | -77.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 753.0 | -13.3 | 449 | 5713 | done | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.85 | 0.037 | 3379 | -657.6 | -77.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 795.0 | -12.6 | 465 | 6047 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.90 | 0.060 | 3937 | 620.0 | -77.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 806.4 | -13.7 | 468 | 6133 | done | -0.56 | - | - | 1511 | - | 0.85 | 0.035 | 3374 | -662.4 | -77.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 842.9 | -11.3 | 484 | 6443 | done | -0.56 | - | - | 1511 | - | - | - | 3374 | - | -77.0 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 877.6 | -11.3 | 499 | 6755 | roll | -0.56 | - | - | 1507 | - | 0.90 | 0.060 | 3931 | 618.9 | -77.0 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 901.5 | -12.4 | 507 | 6941 | done | -0.56 | 0.12 | 0.184 | 1537 | 250.0 | 0.85 | 0.036 | 3382 | -645.9 | -77.0 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 934.0 | -9.9 | 523 | 7264 | done | -0.56 | - | - | 1537 | - | - | - | 3382 | - | -77.0 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 962.7 | -9.1 | 538 | 7576 | roll | -0.56 | - | - | 1534 | - | 0.90 | 0.062 | 3937 | 616.7 | -77.0 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 967.7 | -9.8 | 540 | 7626 | done | -0.56 | - | - | 1534 | - | 0.88 | 0.037 | 3375 | -638.6 | -77.0 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7891 | 991.1 | 8.6 | 553 | 7971 | done | -0.09 | 0.50 | 0.151 | 1681 | 294.0 | - | - | 3277 | - | - | 76.95 | 1.844 | 2474 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7973 | 992.4 | - | 557 | 8064 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.075 | 1905 | 361.3 | 2.42 | 0.030 | 1875 | -579.3 | 77.0 | 80.47 | 1.794 | 2159 | -3.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 980.7 | 12.2 | 563 | 8119 | done | 0.56 | - | - | 1906 | - | 2.47 | 0.050 | 3279 | 568.4 | 77.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 934.9 | 14.5 | 579 | 8440 | roll | 0.56 | - | - | 1916 | - | 2.22 | 0.031 | 1864 | -637.4 | 77.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 926.1 | 12.7 | 582 | 8507 | done | 0.56 | - | - | 1916 | - | 2.38 | 0.050 | 3284 | 596.6 | 77.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 880.4 | 14.1 | 598 | 8833 | roll | 0.56 | - | - | 1927 | - | 2.20 | 0.031 | 1862 | -646.4 | 77.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 868.5 | 11.6 | 602 | 8928 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | 2.35 | 0.050 | 3285 | 605.5 | 77.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 823.7 | 13.6 | 618 | 9250 | roll | 0.56 | - | - | 1938 | - | 2.20 | 0.031 | 1856 | -649.5 | 77.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 820.7 | 12.9 | 619 | 9272 | done | 0.56 | 0.10 | 0.168 | 1908 | -300.0 | 2.35 | 0.050 | 3285 | 608.1 | 77.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 780.1 | 12.1 | 635 | 9598 | roll | 0.56 | - | - | 1918 | - | 2.17 | 0.031 | 1859 | -657.1 | 77.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 771.2 | 10.5 | 639 | 9683 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | 2.33 | 0.050 | 3290 | 614.2 | 77.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 731.9 | 12.0 | 655 | 10008 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | - | - | 3290 | - | 77.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 694.8 | 12.1 | 670 | 10319 | roll | 0.56 | - | - | 1929 | - | 2.20 | 0.031 | 1853 | -653.2 | 77.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 689.9 | 10.0 | 672 | 10362 | done | 0.56 | - | - | 1929 | - | 2.35 | 0.050 | 3285 | 609.4 | 77.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 649.9 | 12.2 | 688 | 10691 | roll | 0.56 | - | - | 1940 | - | 2.20 | 0.031 | 1849 | -652.7 | 77.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 637.9 | 11.6 | 693 | 10800 | done | 0.56 | 0.15 | 0.186 | 1904 | -240.0 | 2.33 | 0.050 | 3288 | 617.6 | 77.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 602.3 | 10.6 | 709 | 11124 | done | 0.56 | - | - | 1904 | - | - | - | 3288 | - | 77.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 568.5 | 10.9 | 724 | 11432 | done | 0.56 | - | - | 1904 | - | - | - | 3288 | - | 77.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11740 | 535.9 | 10.5 | 739 | 11744 | roll | 0.56 | - | - | 1914 | - | 2.20 | 0.030 | 1847 | -655.0 | 77.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 531.9 | 8.7 | 741 | 11788 | done | 0.56 | - | - | 1914 | - | 2.35 | 0.050 | 3294 | 615.7 | 77.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 497.4 | 10.6 | 757 | 12114 | done | 0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 3294 | - | 77.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 464.4 | 10.6 | 772 | 12424 | roll | 0.56 | - | - | 1925 | - | 2.20 | 0.031 | 1853 | -655.0 | 77.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 459.2 | 9.2 | 774 | 12482 | done | 0.56 | - | - | 1925 | - | 2.33 | 0.050 | 3279 | 612.0 | 77.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 425.0 | 10.8 | 790 | 12795 | roll | 0.56 | - | - | 1936 | - | 2.17 | 0.031 | 1853 | -657.1 | 77.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | 416.1 | 9.3 | 794 | 12885 | done | 0.56 | 0.10 | 0.162 | 1907 | -290.0 | 2.33 | 0.049 | 3282 | 613.3 | 77.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13203 | 383.3 | 10.6 | 817 | 13204 | done | 0.56 | - | - | 1907 | - | - | - | 3282 | - | 77.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13520 | 349.8 | 10.7 | 847 | 13524 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.17 | 0.030 | 1855 | -657.6 | 77.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 342.2 | 8.6 | 853 | 13605 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.33 | 0.050 | 3278 | 610.7 | 77.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13923 | 307.5 | 10.6 | 884 | 13924 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | - | - | 3278 | - | 77.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14243 | 275.9 | 9.5 | 914 | 14244 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | - | - | 3278 | - | 77.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 246.1 | 9.1 | 944 | 14566 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.17 | 0.030 | 1849 | -658.5 | 77.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14645 | 238.7 | 8.2 | 951 | 14652 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.35 | 0.050 | 3283 | 610.2 | 81.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14970 | 208.1 | 9.7 | 982 | 14974 | roll | 0.56 | - | - | 1939 | - | 2.17 | 0.029 | 1845 | -662.7 | 81.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15037 | 202.1 | 8.5 | 987 | 15045 | done | 0.56 | 0.08 | 0.164 | 1907 | -400.0 | 2.38 | 0.050 | 3294 | 608.8 | 83.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | 171.6 | 9.7 | 1018 | 15366 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.17 | 0.029 | 1856 | -662.7 | 83.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15486 | 160.7 | 8.2 | 1028 | 15499 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.35 | 0.050 | 3292 | 611.1 | 88.0 | 6.68 | 1.211 | 2114 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15824 | 124.5 | 11.1 | 1060 | 15828 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.17 | 0.031 | 1857 | -661.3 | 88.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | 118.9 | 9.4 | 1064 | 15889 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.33 | 0.050 | 3284 | 612.4 | 88.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16216 | 83.6 | 9.8 | 1108 | 16222 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | - | - | 3284 | - | 88.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16567 | 52.6 | 6.8 | 1169 | 16583 | roll | 0.57 | - | - | 1939 | - | 2.20 | 0.029 | 1853 | -650.5 | 104.1 | 7.30 | 0.880 | 2046 | -9.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16707 | 42.0 | 8.2 | 1192 | 16716 | done | 0.58 | 0.12 | 0.179 | 1909 | -250.0 | 2.33 | 0.051 | 3294 | 618.5 | 108.0 | 1.40 | 0.309 | 2030 | -11.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17075 | 8.5 | 10.9 | 1253 | 17085 | roll | 0.58 | - | - | 1908 | - | 1.05 | 0.055 | 3956 | 630.5 | 108.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -5.21 | - | - | 52 | - | - | - | 3354 | - | 220.03 | 46.60 | 0.756 | 1572 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||