SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.70 of 145.00 AH used of 24V (69.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.71 of 95.00 AH used of 10V (67.67% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 done -0.55 - - 139 - - - 1966 - -97.3 -47.97 - 3082 - - - - - - - - - - 26.33
72 3.4 -5.2 8 87 roll -0.55 8.88 0.225 2380 252.4 2.28 0.050 3368 614.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.08 25.75 -
528 66.1 -12.3 97 534 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.048 1949 -630.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
840 106.8 -12.9 153 848 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.055 3361 619.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
894 113.5 -12.9 158 903 done -0.55 - - 2370 - 2.28 0.047 1951 -618.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
1202 155.4 -14.2 189 1211 roll -0.55 - - 2359 - 2.22 0.055 3357 633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
1226 158.5 -14.2 191 1234 done -0.55 0.10 0.155 2390 310.0 2.25 0.047 1953 -624.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
1534 196.1 -11.6 222 1535 done -0.55 - - 2390 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1834 230.8 -11.5 252 1835 done -0.55 - - 2390 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2135 265.2 -11.5 282 2145 roll -0.55 - - 2381 - 2.25 0.055 3368 628.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
2188 271.4 -11.7 287 2197 done -0.55 - - 2381 - 2.20 0.047 1955 -642.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
2497 308.5 -12.0 318 2498 done -0.55 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2798 343.3 -11.3 348 2807 roll -0.55 - - 2371 - 2.25 0.055 3370 628.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
2831 347.0 -11.1 351 2839 done -0.55 - - 2371 - 2.20 0.047 1952 -644.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
3139 383.2 -12.0 382 3144 roll -0.55 - - 2361 - 2.25 0.055 3366 628.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
3177 387.6 -12.4 385 3186 done -0.55 0.12 0.168 2390 241.7 2.22 0.047 1952 -636.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
3498 423.3 -11.4 407 3503 roll -0.55 - - 2390 - 2.25 0.062 553 -621.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
3519 425.7 -11.6 408 3523 done -0.55 - - 2382 - 2.17 0.050 1947 642.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.97 -
3832 463.8 -12.2 424 3837 roll -0.55 - - 2371 - 2.25 0.057 3371 632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
3865 466.2 -12.2 425 3871 done -0.55 - - 2371 - 2.22 0.047 1953 -638.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
4171 506.1 -12.3 441 4172 done -0.55 - - 2371 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4472 542.7 -12.1 456 4473 done -0.55 - - 2371 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4772 579.3 -12.3 471 4773 done -0.55 - - 2372 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5071 615.7 -12.2 486 5072 done -0.55 - - 2372 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5372 650.8 -11.4 501 5377 roll -0.55 - - 2361 - 2.30 0.059 3369 616.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
5414 655.4 -11.4 503 5419 done -0.55 0.12 0.168 2390 241.7 2.25 0.050 1957 -627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
5732 686.9 -9.9 519 5738 roll -0.55 - - 2381 - 2.28 0.060 3375 621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
5754 688.9 -10.0 520 5759 done -0.55 - - 2382 - 2.30 0.051 1940 -623.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
6071 723.8 -11.1 536 6072 done -0.55 - - 2381 - - - 1939 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6372 756.2 -10.5 551 6378 roll -0.55 - - 2382 - 2.30 0.067 536 -610.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.67 -
6391 758.4 -10.5 552 6397 done -0.55 - - 2372 - 2.25 0.053 1956 631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
6711 793.8 -11.1 568 6717 roll -0.55 - - 2361 - 2.28 0.061 3371 620.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
6735 796.1 -11.1 569 6740 done -0.55 0.12 0.169 2389 233.3 2.28 0.052 1943 -626.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.57 25.81 -
7047 827.0 -9.5 585 7053 roll -0.55 - - 2381 - 2.35 0.061 3374 608.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
7080 828.8 -9.5 586 7088 done -0.55 - - 2381 - 2.28 0.052 1952 -623.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.80 -
7388 859.7 -9.2 602 7389 done -0.55 - - 2381 - - - 1952 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7688 885.8 -8.6 617 7689 done -0.55 - - 2381 - - - 1952 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7988 912.4 -9.2 632 7994 roll -0.55 - - 2381 - 2.33 0.068 544 -604.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.60 -
8040 916.4 -9.6 634 8048 done -0.55 - - 2371 - 2.25 0.054 1957 628.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
8347 948.4 -10.0 650 8353 roll -0.55 - - 2360 - 2.28 0.063 3368 618.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.68 -
8396 952.6 -10.3 652 8400 done -0.55 0.12 0.171 2389 241.7 2.25 0.053 1956 -627.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
8703 980.5 -8.9 667 8704 done -0.55 - - 2389 - - - 1957 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8921 begin apogee
8926 1000.2 -8.9 678 9023 done -0.14 0.45 0.145 2525 302.2 - - 1873 - - 89.78 1.770 2683 -4.4 0.277 - - - - - - 25.28 - 23.08
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9026 1003.4 - 683 9130 roll 0.55 0.68 0.093 2758 342.6 2.62 0.070 487 -529.0 97.3 95.35 1.704 2285 -4.2 0.272 - - - - - - 24.44 23.42 22.20
9152 997.7 6.1 689 9246 done 0.64 - - 2758 - 2.45 0.054 1887 571.4 183.1 87.53 1.683 1935 -4.0 0.262 - - - - - - - 23.94 22.16
9563 942.9 13.6 710 9565 done 0.64 - - 2758 - - - 1887 - 183.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9864 903.7 12.6 725 9865 done 0.64 - - 2758 - - - 1887 - 183.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10164 867.8 11.5 740 10165 done 0.64 - - 2758 - - - 1887 - 183.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10464 832.7 12.1 755 10470 roll 0.64 - - 2758 - 2.30 0.063 3302 615.2 183.1 - - 1922 - - - - - - - - - 25.79 -
10477 832.7 12.1 755 10483 done 0.64 - - 2768 - 2.28 0.059 1898 -615.8 183.1 - - 1921 - - - - - - - - - 25.79 -
10784 792.6 12.8 771 10790 roll 0.64 - - 2778 - 2.38 0.074 466 -601.7 183.1 - - 1921 - - - - - - - - - 25.73 -
10811 789.9 13.0 772 10816 done 0.64 - - 2779 - 2.30 0.056 1899 623.0 183.1 - - 1921 - - - - - - - - - 25.86 -
11119 748.0 13.0 787 11125 roll 0.64 - - 2779 - 2.28 0.064 3303 615.8 183.1 - - 1919 - - - - - - - - - 25.83 -
11161 742.5 13.4 789 11166 done 0.64 - - 2789 - 2.30 0.060 1886 -616.1 183.1 - - 1918 - - - - - - - - - 25.82 -
11473 699.7 13.4 805 11479 roll 0.64 - - 2800 - 2.35 0.074 467 -603.8 183.1 - - 1918 - - - - - - - - - 25.73 -
11514 694.0 13.8 807 11520 done 0.64 - - 2800 - 2.28 0.055 1892 625.0 183.1 - - 1918 - - - - - - - - - 25.88 -
11834 647.0 14.8 823 11840 roll 0.64 - - 2800 - 2.28 0.063 3301 618.0 183.1 - - 1918 - - - - - - - - - 25.83 -
11907 637.8 15.1 826 11915 done 0.64 0.12 0.197 2784 -133.3 2.30 0.060 1880 -617.8 183.1 - - 1917 - - - - - - - - 25.53 25.80 -
12213 594.4 13.3 842 12215 done 0.64 - - 2784 - - - 1879 - 183.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12514 554.4 13.2 857 12519 roll 0.64 - - 2793 - 2.33 0.073 474 -603.0 183.1 - - 1917 - - - - - - - - - 25.72 -
12536 551.7 13.2 858 12541 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.056 1893 622.4 183.1 - - 1917 - - - - - - - - - 25.87 -
12848 509.7 13.1 874 12854 roll 0.64 - - 2793 - 2.28 0.063 3302 618.0 183.1 - - 1917 - - - - - - - - - 25.81 -
12888 504.2 13.3 876 12894 done 0.64 - - 2803 - 2.28 0.058 1886 -621.1 183.1 - - 1916 - - - - - - - - - 25.80 -
13209 461.3 13.5 892 13215 roll 0.64 - - 2814 - 2.33 0.073 476 -605.2 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.70 -
13261 455.5 14.1 894 13270 done 0.64 0.15 0.184 2779 -233.3 2.25 0.056 1888 627.6 183.1 - - 1915 - - - - - - - - 25.49 25.86 -
13569 414.9 12.5 910 13575 roll 0.64 - - 2779 - 2.28 0.062 3302 620.2 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.80 -
13591 412.3 12.5 911 13595 done 0.64 - - 2788 - 2.33 0.058 1891 -605.6 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.79 -
13901 372.4 12.7 937 13902 done 0.64 - - 2788 - - - 1891 - 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14202 334.1 13.1 967 14210 roll 0.64 - - 2799 - 2.33 0.073 473 -608.6 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.67 -
14244 328.0 13.8 971 14252 done 0.64 - - 2799 - 2.22 0.054 1884 635.6 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.86 -
14552 282.0 15.7 1002 14563 roll 0.64 - - 2799 - 2.28 0.061 3302 621.9 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.79 -
14619 272.0 15.4 1008 14627 done 0.64 0.08 0.171 2787 -150.0 2.33 0.058 1888 -606.9 183.1 - - 1915 - - - - - - - - 25.50 25.77 -
14927 229.8 13.5 1039 14929 done 0.64 - - 2787 - - - 1888 - 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15230 191.6 12.0 1069 15236 done 0.64 - - 2787 - - - 1888 - 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15537 153.2 12.3 1100 15538 done 0.64 - - 2787 - - - 1888 - 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15838 115.7 12.4 1130 15839 done 0.64 - - 2787 - - - 1888 - 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16141 78.9 12.3 1177 16146 done 0.64 - - 2787 - - - 1888 - 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16452 41.9 10.3 1238 16459 roll 0.64 - - 2787 - 2.28 0.057 3310 623.7 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.82 -
16497 37.2 9.7 1246 16505 done 0.64 - - 2796 - 2.30 0.054 1874 -624.3 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.80 -
16631 20.8 13.3 1271 16638 roll 0.64 - - 2807 - 2.30 0.067 475 -608.3 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.68 -
16647 18.5 12.9 1273 16655 done 0.64 - - 2806 - 2.25 0.050 1902 634.2 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.89 -
16698 11.5 13.7 1282 16705 done 0.64 - - 2807 - - - 1902 - 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16748 4.5 14.4 1291 16755 roll 0.64 - - 2806 - 2.25 0.057 3311 626.2 183.1 - - 1915 - - - - - - - - - 25.82 -
16761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16761 begin surface coast
16767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16767 begin surface
SM 2.70 - - - - -7.41 7.00 0.047 158 22.6 2.22 0.053 1953 762.6 200.16 4.88 0.224 1866 382.4 -0.471 - - - - - -