prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.84 of 91.80 AH used of 24V (45.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.29 of 61.20 AH used of 10V (63.57% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 71.6 m at 571.6 m, depth 643 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -1.22 | - | - | 418 | - | - | - | 2144 | - | -146.6 | -41.62 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 2.2 | -2.1 | 2 | 130 | roll | -1.22 | 11.23 | 0.160 | 2470 | 182.7 | 2.60 | 0.076 | 3538 | 536.2 | -146.6 | -48.05 | - | 3430 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 23.9 | -14.6 | 11 | 276 | done | -1.12 | 0.15 | 0.107 | 2500 | 200.0 | 2.53 | 0.047 | 2115 | -562.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 61.5 | -11.9 | 27 | 597 | roll | -1.08 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.064 | 3540 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 65.2 | -12.3 | 28 | 626 | done | -1.03 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.048 | 2139 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 103.5 | -11.6 | 43 | 943 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.091 | 2533 | 220.0 | 2.53 | 0.058 | 715 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 107.8 | -10.0 | 45 | 983 | done | -1.05 | - | - | 2533 | - | 2.55 | 0.049 | 2150 | 562.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 139.4 | -9.5 | 61 | 1311 | roll | -1.05 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.060 | 714 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 143.5 | -9.9 | 63 | 1352 | done | -1.11 | 0.15 | 0.055 | 2491 | -280.0 | 2.53 | 0.050 | 2137 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 181.6 | -11.5 | 83 | 1681 | done | -1.05 | 0.12 | 0.094 | 2518 | 225.0 | - | - | 2137 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 210.6 | -8.7 | 103 | 1993 | roll | -1.05 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.060 | 709 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 216.0 | -9.3 | 106 | 2051 | done | -1.09 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.049 | 2121 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 246.2 | -9.5 | 127 | 2371 | roll | -1.09 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.059 | 719 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 251.0 | -9.8 | 130 | 2417 | done | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.050 | 2101 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 282.1 | -9.5 | 151 | 2739 | done | -1.12 | - | - | 2518 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 312.5 | -9.8 | 171 | 3054 | roll | -1.12 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.063 | 711 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 316.6 | -10.2 | 173 | 3093 | done | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.051 | 2089 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 348.3 | -9.7 | 194 | 3418 | roll | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.067 | 3538 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 351.0 | -9.8 | 196 | 3447 | done | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.054 | 2084 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 380.1 | -8.5 | 217 | 3771 | roll | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.67 | 0.068 | 3534 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 382.0 | -7.6 | 218 | 3795 | done | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.055 | 2101 | -555.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 408.4 | -8.3 | 239 | 4109 | done | -1.12 | - | - | 2518 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 436.0 | -9.0 | 259 | 4422 | done | -1.12 | - | - | 2518 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 465.3 | -9.6 | 279 | 4737 | roll | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.070 | 3531 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 468.5 | -9.8 | 281 | 4770 | done | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.055 | 2099 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 497.8 | -9.2 | 301 | 5091 | roll | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.070 | 3531 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 506.3 | -9.9 | 306 | 5175 | done | -1.12 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.055 | 2124 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 538.0 | -10.1 | 326 | 5495 | roll | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.064 | 721 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 550.1 | -9.9 | 333 | 5614 | done | -1.16 | 0.12 | 0.061 | 2482 | -300.0 | 2.45 | 0.051 | 2105 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 584.1 | -9.5 | 353 | 5933 | done | -1.11 | 0.10 | 0.102 | 2503 | 210.0 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 612.4 | -9.6 | 373 | 6244 | roll | -1.11 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.070 | 716 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 618.1 | -11.0 | 376 | 6302 | done | -1.14 | - | - | 2502 | - | 2.45 | 0.055 | 2086 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | 633.7 | 10.2 | 387 | 6600 | done | -0.33 | 0.77 | 0.075 | 2670 | 218.2 | - | - | 1836 | - | - | 132.00 | 1.226 | 2831 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6603 | 638.6 | - | 396 | 6747 | done | 1.22 | 1.52 | 0.058 | 3007 | 221.7 | - | - | 1836 | - | 146.6 | 134.95 | 1.181 | 2233 | -4.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 616.4 | 5.7 | 426 | 7124 | roll | 1.26 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.069 | 3256 | 525.9 | 210.1 | 57.22 | 1.170 | 1973 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 608.8 | 7.4 | 432 | 7192 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.62 | 0.065 | 1850 | -536.6 | 227.8 | 16.55 | 1.096 | 1902 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 580.2 | 8.7 | 454 | 7511 | roll | 1.29 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.069 | 3256 | 536.6 | 227.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 577.6 | 9.1 | 456 | 7540 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.62 | 0.065 | 1836 | -542.0 | 227.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 546.3 | 9.0 | 477 | 7866 | roll | 1.29 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.068 | 3257 | 536.2 | 227.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 537.8 | 9.2 | 482 | 7957 | done | 1.29 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.063 | 1870 | -543.9 | 227.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 510.0 | 8.5 | 503 | 8275 | roll | 1.29 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.072 | 432 | -548.9 | 227.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 506.2 | 8.4 | 506 | 8322 | done | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.58 | 0.054 | 1866 | 555.8 | 227.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 478.5 | 8.5 | 527 | 8648 | roll | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.067 | 3258 | 550.2 | 227.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 475.7 | 9.6 | 529 | 8676 | done | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.061 | 1863 | -547.1 | 227.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 446.7 | 8.8 | 550 | 9001 | roll | 1.23 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.065 | 3255 | 545.9 | 227.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 441.8 | 9.8 | 553 | 9051 | done | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.058 | 1879 | -550.4 | 227.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 411.4 | 10.0 | 573 | 9369 | roll | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.064 | 3252 | 542.7 | 227.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 409.1 | 10.1 | 574 | 9394 | done | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.057 | 1886 | -553.0 | 227.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 379.1 | 8.9 | 595 | 9711 | roll | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.063 | 3259 | 542.7 | 227.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 376.0 | 9.0 | 597 | 9744 | done | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.45 | 0.056 | 1903 | -553.5 | 227.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 348.8 | 8.6 | 617 | 10061 | done | 1.23 | - | - | 3007 | - | - | - | 1903 | - | 227.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 323.2 | 7.9 | 637 | 10375 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.064 | 3253 | 546.6 | 230.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 320.3 | 7.8 | 639 | 10420 | done | 1.25 | - | - | 3007 | - | 2.40 | 0.054 | 1917 | -556.7 | 237.1 | 9.40 | 0.909 | 1863 | -3.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 294.1 | 7.5 | 661 | 10768 | done | 1.27 | - | - | 3007 | - | - | - | 1917 | - | 251.0 | 13.23 | 0.937 | 1807 | -4.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 268.9 | 7.6 | 682 | 11094 | done | 1.29 | - | - | 3007 | - | - | - | 1917 | - | 261.4 | 10.52 | 0.897 | 1765 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 243.9 | 7.7 | 703 | 11424 | roll | 1.30 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.061 | 3246 | 538.1 | 269.1 | 8.10 | 0.841 | 1733 | -4.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 241.5 | 8.2 | 704 | 11443 | done | 1.33 | 0.12 | 0.054 | 3042 | 291.7 | 2.40 | 0.052 | 1917 | -553.8 | 269.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 209.5 | 10.2 | 725 | 11763 | roll | 1.28 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.061 | 3258 | 547.3 | 269.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 207.3 | 10.3 | 726 | 11780 | done | 1.24 | 0.15 | 0.088 | 3013 | -186.7 | 2.40 | 0.051 | 1916 | -559.2 | 269.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 179.7 | 8.5 | 746 | 12096 | done | 1.24 | - | - | 3013 | - | - | - | 1916 | - | 269.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12408 | 154.6 | 7.4 | 766 | 12428 | roll | 1.27 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.059 | 3260 | 537.6 | 285.8 | 15.18 | 0.864 | 1665 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 151.6 | 7.2 | 768 | 12471 | done | 1.34 | 0.12 | 0.056 | 3047 | 283.3 | 2.40 | 0.050 | 1928 | -555.0 | 308.5 | 19.83 | 0.869 | 1573 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12803 | 117.0 | 10.4 | 786 | 12807 | roll | 1.30 | - | - | 3047 | - | 2.42 | 0.059 | 3258 | 549.6 | 308.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 114.2 | 10.3 | 787 | 12830 | done | 1.27 | 0.15 | 0.088 | 3017 | -200.0 | 2.35 | 0.049 | 1941 | -560.4 | 308.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13147 | 85.3 | 8.9 | 803 | 13151 | roll | 1.27 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.060 | 3257 | 548.3 | 308.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13176 | 82.5 | 9.7 | 804 | 13180 | done | 1.32 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.048 | 1965 | -561.7 | 308.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 53.9 | 9.0 | 819 | 13493 | done | 1.32 | - | - | 3017 | - | - | - | 1965 | - | 308.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | 27.0 | 9.2 | 834 | 13806 | roll | 1.36 | 0.10 | 0.061 | 3046 | 290.0 | 2.35 | 0.058 | 3256 | 549.4 | 308.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | 24.9 | 9.8 | 835 | 13824 | done | 1.36 | - | - | 3046 | - | 2.30 | 0.049 | 1964 | -561.7 | 308.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -10.59 | 11.43 | 0.039 | 422 | -229.6 | - | - | 2166 | - | 308.59 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||