HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.69 of 91.80 AH used of 24V (46.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2287 - -117.3 -40.50 - 2129 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 94 done -1.40 11.88 0.130 2278 187.2 - - 2283 - -117.3 -23.45 - 3022 -38.1 - - - - - - - - - -
395 - -21.0 53 399 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.044 891 -550.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
460 - -20.2 63 464 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2295 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
765 - -17.0 94 769 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 890 -551.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
870 - -14.9 103 874 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2297 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1185 - -12.4 119 1189 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 894 -550.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1325 - -14.8 126 1329 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2301 569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1645 - -12.9 142 1649 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 891 -546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1775 - -12.5 148 1779 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.036 2297 562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2105 - -13.4 161 2109 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 896 -543.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2255 - -14.9 164 2259 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2296 553.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2585 - -12.9 173 2589 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.054 891 -540.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2660 - -11.8 174 2664 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2290 553.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2985 - -12.4 183 2989 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.055 894 -541.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3035 - -12.9 184 3039 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2297 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3345 - -11.5 192 3349 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 895 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3455 - -8.3 194 3459 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2291 547.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3785 - -10.4 203 3789 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.062 891 -532.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3850 - -11.3 204 3854 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2298 545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4185 - -11.8 213 4189 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.064 895 -529.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4245 - -10.8 214 4249 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2297 543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4585 - -10.4 223 4589 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.067 899 -527.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4640 - -10.1 224 4644 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 2292 539.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4945 - -10.8 232 4949 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 899 -525.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4985 - -11.5 233 4989 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2301 539.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5305 - -10.4 241 5309 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 899 -525.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5485 - -10.8 245 5489 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2292 535.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5825 - -10.1 254 5829 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 894 -523.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5890 - -10.4 255 5894 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 2291 537.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6225 - -8.8 264 6229 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.072 895 -522.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6285 - -8.3 265 6289 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.058 2303 535.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6625 - -8.8 274 6663 done -1.40 - - 2278 - - - 2303 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6985 - -9.3 283 6989 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 901 -519.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7085 - -10.5 285 7089 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2308 535.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7425 - -10.2 294 7463 done -1.40 - - 2278 - - - 2308 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7785 - -10.2 303 7823 done -1.40 - - 2278 - - - 2307 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8145 - -10.4 312 8149 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.077 899 -517.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8190 - -5.6 313 8194 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 2300 532.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8506 - 10.9 321 8624 done -0.32 1.17 0.117 2510 198.3 - - 2299 - - 96.72 1.467 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8625 - 13.6 324 8729 roll 1.40 1.88 0.091 2884 198.9 2.85 0.079 3712 495.8 117.3 98.63 1.428 2062 -4.8 - - - - - - - - - -
8795 - 9.2 328 8814 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.058 2309 -519.6 131.9 12.07 1.461 2003 -4.9 - - - - - - - - - -
9145 - 10.0 337 9149 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.079 889 -510.8 132.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9180 - 10.1 337 9184 done 1.41 - - 2884 - 2.67 0.059 2298 527.7 132.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9505 - 10.1 346 9509 roll 1.41 - - 2884 - 2.72 0.076 3708 518.4 132.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9540 - 11.5 346 9544 done 1.41 - - 2883 - 2.65 0.056 2301 -530.9 132.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9865 - 9.6 355 9874 roll 1.41 - - 2884 - 2.75 0.069 3709 512.0 139.5 5.15 1.529 1971 -5.4 - - - - - - - - - -
9915 - 11.1 356 9919 done 1.42 - - 2884 - 2.67 0.055 2294 -530.0 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10225 - 9.8 364 10234 roll 1.42 - - 2883 - 2.72 0.077 890 -516.2 143.8 3.45 1.552 1954 -4.9 - - - - - - - - - -
10270 - 11.1 365 10274 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.058 2300 532.1 143.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10585 - 10.4 373 10589 roll 1.43 - - 2884 - 2.70 0.074 3709 521.9 143.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10640 - 12.6 374 10644 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.054 2296 -533.2 143.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10945 - 10.5 382 10949 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.068 3714 521.3 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10985 - 11.8 383 10989 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.054 2293 -536.2 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11305 - 10.2 391 11343 done 1.43 - - 2884 - - - 2293 - 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11665 - 9.5 400 11679 roll 1.43 - - 2883 - 2.70 0.074 889 -520.0 152.4 6.80 1.430 1918 -4.9 - - - - - - - - - -
11755 - 9.7 402 11764 done 1.44 - - 2884 - 2.65 0.054 2305 534.3 157.9 3.95 1.468 1897 -5.3 - - - - - - - - - -
12065 - 9.3 410 12079 roll 1.44 - - 2884 - 2.80 0.073 891 -505.0 170.3 10.05 1.356 1845 -5.2 - - - - - - - - - -
12120 - 9.8 411 12129 done 1.46 - - 2884 - 2.65 0.054 2303 532.8 173.3 2.38 1.445 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
12465 - 9.8 420 12474 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.068 3712 527.7 176.3 2.10 1.464 1822 -5.2 - - - - - - - - - -
12505 - 10.3 421 12509 done 1.46 - - 2884 - 2.65 0.052 2293 -535.5 176.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12825 - 9.2 429 12864 done 1.46 - - 2884 - - - 2294 - 189.9 11.52 1.283 1766 -4.9 - - - - - - - - - -
13185 - 10.7 438 13189 roll 1.48 0.10 0.086 2908 240.0 2.70 0.064 3709 524.1 189.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13325 - 12.7 441 13329 done 1.48 - - 2908 - 2.60 0.049 2300 -541.9 189.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13665 - 10.2 450 13669 roll 1.48 - - 2908 - 2.70 0.070 890 -522.2 189.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13735 - 10.6 451 13739 done 1.48 - - 2908 - 2.60 0.050 2295 540.4 189.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14065 - 10.2 460 14104 done 1.48 - - 2909 - - - 2295 - 189.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14425 - 10.3 469 14429 roll 1.48 - - 2908 - 2.65 0.062 3709 533.6 189.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14465 - 10.4 470 14469 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.046 2297 -547.3 189.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14785 - 9.9 478 14789 roll 1.48 - - 2908 - 2.67 0.060 3717 531.8 191.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14930 - 9.6 481 14939 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.044 2307 -546.5 197.7 5.60 1.154 1735 -5.2 - - - - - - - - - -
15265 - 10.6 490 15269 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.058 3715 531.3 197.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15320 - 10.2 491 15324 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.043 2302 -547.7 197.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15625 - 10.9 499 15629 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.062 889 -533.2 197.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15650 - 15.5 499 15654 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.042 2304 548.4 197.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15965 - 9.3 515 15984 done 1.49 - - 2908 - - - 2304 - 210.3 9.68 0.994 1683 -5.3 - - - - - - - - - -
16285 - 10.1 531 16289 roll 1.50 - - 2908 - 2.60 0.054 3712 541.5 210.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16315 - 9.1 532 16334 done 1.50 - - 2908 - 2.55 0.040 2303 -552.5 226.1 12.18 0.941 1618 -5.3 - - - - - - - - - -
16645 - 8.8 549 16664 done 1.52 - - 2908 - - - 2303 - 247.3 16.38 0.885 1531 -5.3 - - - - - - - - - -
16965 - 9.9 565 16969 roll 1.54 - - 2908 - 2.60 0.052 3707 540.0 248.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17010 - 10.1 567 17014 done 1.54 - - 2908 - 2.53 0.038 2311 -551.8 248.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17315 - 11.0 587 17324 done 1.54 - - 2908 - - - 2310 - 248.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17625 - 8.6 618 17649 roll 1.54 - - 2908 - 2.63 0.050 3702 529.3 272.3 19.45 0.764 1430 -5.1 - - - - - - - - - -
17705 - 9.3 626 17719 done 1.57 - - 2908 - 2.53 0.035 2295 -556.1 284.9 9.20 0.776 1378 -5.7 - - - - - - - - - -
18020 - 6.5 659 18069 done 1.58 0.08 0.071 2932 300.0 - - 2295 - 345.3 45.37 0.697 1132 -5.4 - - - - - - - - - -
18370 - 10.5 729 18374 roll 1.65 - - 2932 - 2.60 0.048 3709 543.8 345.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18500 - 12.4 744 18504 done 1.65 - - 2932 - 2.50 0.032 2297 -564.8 345.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -