• Previous call tries 1 | • 48.69 of 91.80 AH used of 24V (46.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.16% remains) | |
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 17 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 54 | - | - | - | 2287 | - | -117.3 | -40.50 | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -4.9 | 4 | 94 | done | -1.40 | 11.88 | 0.130 | 2278 | 187.2 | - | - | 2283 | - | -117.3 | -23.45 | - | 3022 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | - | -21.0 | 53 | 399 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.044 | 891 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | - | -20.2 | 63 | 464 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.032 | 2295 | 568.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | - | -17.0 | 94 | 769 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.044 | 890 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | - | -14.9 | 103 | 874 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.032 | 2297 | 569.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | - | -12.4 | 119 | 1189 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.047 | 894 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | - | -14.8 | 126 | 1329 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.035 | 2301 | 569.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | - | -12.9 | 142 | 1649 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.049 | 891 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1775 | - | -12.5 | 148 | 1779 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.036 | 2297 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | - | -13.4 | 161 | 2109 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.052 | 896 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | - | -14.9 | 164 | 2259 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.040 | 2296 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2585 | - | -12.9 | 173 | 2589 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.60 | 0.054 | 891 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2660 | - | -11.8 | 174 | 2664 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.53 | 0.042 | 2290 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2985 | - | -12.4 | 183 | 2989 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.055 | 894 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3035 | - | -12.9 | 184 | 3039 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.044 | 2297 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3345 | - | -11.5 | 192 | 3349 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.058 | 895 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3455 | - | -8.3 | 194 | 3459 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.046 | 2291 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3785 | - | -10.4 | 203 | 3789 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.062 | 891 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3850 | - | -11.3 | 204 | 3854 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.048 | 2298 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4185 | - | -11.8 | 213 | 4189 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.064 | 895 | -529.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4245 | - | -10.8 | 214 | 4249 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.051 | 2297 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4585 | - | -10.4 | 223 | 4589 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.067 | 899 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4640 | - | -10.1 | 224 | 4644 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.052 | 2292 | 539.9 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | - | -10.8 | 232 | 4949 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.069 | 899 | -525.7 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4985 | - | -11.5 | 233 | 4989 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.054 | 2301 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5305 | - | -10.4 | 241 | 5309 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.67 | 0.071 | 899 | -525.1 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5485 | - | -10.8 | 245 | 5489 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.056 | 2292 | 535.8 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5825 | - | -10.1 | 254 | 5829 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.67 | 0.072 | 894 | -523.6 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5890 | - | -10.4 | 255 | 5894 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.057 | 2291 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6225 | - | -8.8 | 264 | 6229 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.072 | 895 | -522.8 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6285 | - | -8.3 | 265 | 6289 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.63 | 0.058 | 2303 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6625 | - | -8.8 | 274 | 6663 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6985 | - | -9.3 | 283 | 6989 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.075 | 901 | -519.3 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7085 | - | -10.5 | 285 | 7089 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.059 | 2308 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7425 | - | -10.2 | 294 | 7463 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7785 | - | -10.2 | 303 | 7823 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8145 | - | -10.4 | 312 | 8149 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.72 | 0.077 | 899 | -517.6 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8190 | - | -5.6 | 313 | 8194 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.061 | 2300 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8506 | - | 10.9 | 321 | 8624 | done | -0.32 | 1.17 | 0.117 | 2510 | 198.3 | - | - | 2299 | - | - | 96.72 | 1.467 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8625 | - | 13.6 | 324 | 8729 | roll | 1.40 | 1.88 | 0.091 | 2884 | 198.9 | 2.85 | 0.079 | 3712 | 495.8 | 117.3 | 98.63 | 1.428 | 2062 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8795 | - | 9.2 | 328 | 8814 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.058 | 2309 | -519.6 | 131.9 | 12.07 | 1.461 | 2003 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9145 | - | 10.0 | 337 | 9149 | roll | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.78 | 0.079 | 889 | -510.8 | 132.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9180 | - | 10.1 | 337 | 9184 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.059 | 2298 | 527.7 | 132.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9505 | - | 10.1 | 346 | 9509 | roll | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.076 | 3708 | 518.4 | 132.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9540 | - | 11.5 | 346 | 9544 | done | 1.41 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.056 | 2301 | -530.9 | 132.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9865 | - | 9.6 | 355 | 9874 | roll | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.069 | 3709 | 512.0 | 139.5 | 5.15 | 1.529 | 1971 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9915 | - | 11.1 | 356 | 9919 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.055 | 2294 | -530.0 | 139.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10225 | - | 9.8 | 364 | 10234 | roll | 1.42 | - | - | 2883 | - | 2.72 | 0.077 | 890 | -516.2 | 143.8 | 3.45 | 1.552 | 1954 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10270 | - | 11.1 | 365 | 10274 | done | 1.43 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.058 | 2300 | 532.1 | 143.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10585 | - | 10.4 | 373 | 10589 | roll | 1.43 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.074 | 3709 | 521.9 | 143.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10640 | - | 12.6 | 374 | 10644 | done | 1.43 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.054 | 2296 | -533.2 | 143.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10945 | - | 10.5 | 382 | 10949 | roll | 1.43 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.068 | 3714 | 521.3 | 143.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10985 | - | 11.8 | 383 | 10989 | done | 1.43 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.054 | 2293 | -536.2 | 143.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11305 | - | 10.2 | 391 | 11343 | done | 1.43 | - | - | 2884 | - | - | - | 2293 | - | 143.8 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11665 | - | 9.5 | 400 | 11679 | roll | 1.43 | - | - | 2883 | - | 2.70 | 0.074 | 889 | -520.0 | 152.4 | 6.80 | 1.430 | 1918 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11755 | - | 9.7 | 402 | 11764 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.054 | 2305 | 534.3 | 157.9 | 3.95 | 1.468 | 1897 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12065 | - | 9.3 | 410 | 12079 | roll | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.80 | 0.073 | 891 | -505.0 | 170.3 | 10.05 | 1.356 | 1845 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12120 | - | 9.8 | 411 | 12129 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.054 | 2303 | 532.8 | 173.3 | 2.38 | 1.445 | 1833 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | - | 9.8 | 420 | 12474 | roll | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.068 | 3712 | 527.7 | 176.3 | 2.10 | 1.464 | 1822 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12505 | - | 10.3 | 421 | 12509 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.052 | 2293 | -535.5 | 176.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12825 | - | 9.2 | 429 | 12864 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | - | - | 2294 | - | 189.9 | 11.52 | 1.283 | 1766 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13185 | - | 10.7 | 438 | 13189 | roll | 1.48 | 0.10 | 0.086 | 2908 | 240.0 | 2.70 | 0.064 | 3709 | 524.1 | 189.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13325 | - | 12.7 | 441 | 13329 | done | 1.48 | - | - | 2908 | - | 2.60 | 0.049 | 2300 | -541.9 | 189.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13665 | - | 10.2 | 450 | 13669 | roll | 1.48 | - | - | 2908 | - | 2.70 | 0.070 | 890 | -522.2 | 189.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13735 | - | 10.6 | 451 | 13739 | done | 1.48 | - | - | 2908 | - | 2.60 | 0.050 | 2295 | 540.4 | 189.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14065 | - | 10.2 | 460 | 14104 | done | 1.48 | - | - | 2909 | - | - | - | 2295 | - | 189.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | - | 10.3 | 469 | 14429 | roll | 1.48 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.062 | 3709 | 533.6 | 189.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14465 | - | 10.4 | 470 | 14469 | done | 1.48 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.046 | 2297 | -547.3 | 189.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | - | 9.9 | 478 | 14789 | roll | 1.48 | - | - | 2908 | - | 2.67 | 0.060 | 3717 | 531.8 | 191.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14930 | - | 9.6 | 481 | 14939 | done | 1.48 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.044 | 2307 | -546.5 | 197.7 | 5.60 | 1.154 | 1735 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15265 | - | 10.6 | 490 | 15269 | roll | 1.49 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.058 | 3715 | 531.3 | 197.7 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15320 | - | 10.2 | 491 | 15324 | done | 1.49 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.043 | 2302 | -547.7 | 197.7 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15625 | - | 10.9 | 499 | 15629 | roll | 1.49 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.062 | 889 | -533.2 | 197.7 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15650 | - | 15.5 | 499 | 15654 | done | 1.49 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.042 | 2304 | 548.4 | 197.7 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15965 | - | 9.3 | 515 | 15984 | done | 1.49 | - | - | 2908 | - | - | - | 2304 | - | 210.3 | 9.68 | 0.994 | 1683 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16285 | - | 10.1 | 531 | 16289 | roll | 1.50 | - | - | 2908 | - | 2.60 | 0.054 | 3712 | 541.5 | 210.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16315 | - | 9.1 | 532 | 16334 | done | 1.50 | - | - | 2908 | - | 2.55 | 0.040 | 2303 | -552.5 | 226.1 | 12.18 | 0.941 | 1618 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16645 | - | 8.8 | 549 | 16664 | done | 1.52 | - | - | 2908 | - | - | - | 2303 | - | 247.3 | 16.38 | 0.885 | 1531 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16965 | - | 9.9 | 565 | 16969 | roll | 1.54 | - | - | 2908 | - | 2.60 | 0.052 | 3707 | 540.0 | 248.7 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17010 | - | 10.1 | 567 | 17014 | done | 1.54 | - | - | 2908 | - | 2.53 | 0.038 | 2311 | -551.8 | 248.7 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17315 | - | 11.0 | 587 | 17324 | done | 1.54 | - | - | 2908 | - | - | - | 2310 | - | 248.7 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17625 | - | 8.6 | 618 | 17649 | roll | 1.54 | - | - | 2908 | - | 2.63 | 0.050 | 3702 | 529.3 | 272.3 | 19.45 | 0.764 | 1430 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17705 | - | 9.3 | 626 | 17719 | done | 1.57 | - | - | 2908 | - | 2.53 | 0.035 | 2295 | -556.1 | 284.9 | 9.20 | 0.776 | 1378 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18020 | - | 6.5 | 659 | 18069 | done | 1.58 | 0.08 | 0.071 | 2932 | 300.0 | - | - | 2295 | - | 345.3 | 45.37 | 0.697 | 1132 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18370 | - | 10.5 | 729 | 18374 | roll | 1.65 | - | - | 2932 | - | 2.60 | 0.048 | 3709 | 543.8 | 345.3 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18500 | - | 12.4 | 744 | 18504 | done | 1.65 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.032 | 2297 | -564.8 | 345.3 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |