DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.58 of 350.00 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 128 - - - 1957 - -136.9 -5.53 - 1682 - - - - - - - - - - -
32 3.3 - 1 145 done -1.50 11.32 0.449 2352 196.5 - - 1957 - -136.9 -96.43 - 3330 -17.1 - - - - - - - 14.19 - 14.73
459 57.3 -14.6 80 465 done -1.50 - - 2353 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
780 103.4 -14.6 140 786 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1094 147.1 -13.6 171 1100 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1406 188.7 -13.0 202 1412 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1719 227.0 -12.2 233 1726 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2032 263.9 -11.5 264 2038 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2343 298.0 -11.3 295 2349 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2657 332.6 -11.3 326 2663 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2968 366.7 -10.6 357 2974 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3280 400.1 -10.7 388 3281 done -1.50 - - 2353 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3576 432.5 -10.8 398 3577 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3875 465.5 -11.1 408 3876 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4176 497.7 -10.6 418 4177 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4475 529.2 -10.2 428 4476 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4775 559.3 -10.1 438 4777 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5075 587.9 -9.4 448 5077 done -1.50 - - 2353 - - - 1957 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5375 616.7 -10.6 458 5377 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5675 643.9 -9.7 468 5676 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5976 671.9 -9.6 478 5977 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6278 701.7 -10.3 488 6279 done -1.50 - - 2352 - - - 1957 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6510 begin apogee
6536 725.0 -9.4 496 6706 done -0.38 0.88 0.266 2589 269.3 14.85 0.076 1957 - - 142.73 2.562 2772 -3.9 0.220 - - 6 1 - - 14.28 13.66 12.81
6707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6708 begin climb
6713 730.1 - 502 6876 done 1.50 1.42 0.171 3002 290.8 - - 1957 - 136.9 158.15 2.512 2214 -3.5 0.203 - - - - - - 13.68 - 12.40
7176 683.9 10.8 518 7177 done 1.50 - - 3002 - - - 1957 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7470 650.8 11.9 528 7471 done 1.50 - - 3002 - - - 1957 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7771 617.0 11.1 538 7772 done 1.50 - - 3002 - - - 1957 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8070 581.9 11.5 548 8071 done 1.50 - - 3002 - - - 1957 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8371 547.2 11.8 558 8372 done 1.50 - - 3002 - - - 1957 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8670 512.4 11.5 568 8671 done 1.50 - - 3001 - - - 1957 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8970 478.0 11.4 578 8972 done 1.50 - - 3003 - - - 1956 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9271 444.3 11.1 588 9272 done 1.50 - - 3002 - - - 1958 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9571 410.4 11.5 598 9572 done 1.50 - - 3002 - - - 1956 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9870 376.8 10.9 620 9876 done 1.50 - - 3002 - - - 1957 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10185 343.2 10.8 651 10191 done 1.50 - - 3002 - - - 1957 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10499 310.4 10.3 682 10505 done 1.50 - - 3003 - - - 1957 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10811 280.2 9.1 713 10818 done 1.50 - - 3002 - - - 1957 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11124 251.5 9.6 744 11130 done 1.50 - - 3002 - - - 1957 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11437 223.3 8.5 775 11450 done 1.51 - - 3002 - - - 1957 - 146.8 8.55 1.862 2173 -3.2 0.075 - - - - - - - - 13.83
11751 195.1 8.5 807 11767 done 1.52 - - 3002 - - - 1957 - 157.0 11.90 1.902 2131 -3.5 0.072 - - - - - - - - 13.83
12071 168.4 7.9 839 12098 done 1.55 - - 3003 - - - 1957 - 180.3 24.90 1.955 2036 -3.8 0.065 - - - - - - - - 13.72
12401 140.7 8.6 872 12411 done 1.56 - - 3002 - - - 1957 - 187.4 7.78 1.765 2008 -3.6 0.057 - - - - - - - - 13.71
12712 112.9 9.1 903 12718 done 1.56 - - 3001 - - - 1957 - 187.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13026 86.6 7.1 950 13052 done 1.61 0.10 0.181 3041 400.0 - - 1957 - 228.2 23.58 0.450 1840 -7.1 0.270 - - - - - - 14.62 - 14.26
13368 52.5 10.5 1014 13374 done 1.61 - - 3041 - - - 1957 - 228.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13684 21.9 9.1 1075 13690 done 1.61 - - 3041 - - - 1957 - 228.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13915 begin surface coast
13946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13946 begin surface
SM 3.97 - - - - -11.62 8.70 0.109 134 -334.1 14.85 0.080 1957 0.0 290.19 31.70 0.200 1588 -7.7 0.016 - - 6 1 - -