LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.75 of 91.80 AH used of 24V (54.52% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 23.73 of 61.20 AH used of 10V (61.23% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 67 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -50.67 - 2540 - - - - - - - - - - -
68 - -3.0 10 107 roll -0.89 12.40 0.189 2160 168.2 2.85 0.100 953 -499.6 -127.1 -21.25 - 3117 -27.2 - - - - - - - - - -
283 - -7.9 39 287 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.072 2377 512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
588 - -8.8 70 596 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
898 - -8.5 101 902 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.095 946 -496.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
938 - -6.8 105 942 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.077 2378 511.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1248 - -6.9 136 1252 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.097 950 -495.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1288 - -6.2 140 1292 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.078 2379 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1598 - -4.9 171 1602 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.108 3774 489.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1633 - -6.1 174 1637 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.094 2372 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1938 - -6.4 205 1942 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.107 3776 484.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1993 - -6.8 210 1997 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.095 2375 -500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2308 - -6.9 232 2312 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.104 954 -493.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2373 - -8.7 235 2377 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.078 2381 509.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2688 - -8.7 251 2706 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3008 - -6.7 267 3026 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3328 - -7.3 283 3332 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.113 3772 483.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3363 - -8.4 284 3367 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.102 2374 -494.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3668 - -7.8 300 3672 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.107 952 -490.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3713 - -8.2 302 3717 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.080 2381 510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4028 - -7.2 318 4046 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4368 - -7.1 329 4406 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4728 - -6.9 338 4766 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5088 - -7.4 347 5126 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5448 - -7.9 356 5486 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5808 - -7.9 365 5812 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 958 -490.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5853 - -8.7 366 5857 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 2382 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6168 - -7.9 374 6206 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6528 - -8.5 383 6566 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6888 - -7.4 392 6926 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7248 - -6.4 401 7286 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7608 - -6.4 410 7646 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7968 - -5.6 419 8006 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8328 - -5.4 428 8366 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8688 - -4.8 437 8726 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9048 - -4.3 446 9086 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9408 - -4.4 455 9446 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9768 - -4.4 464 9806 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10128 - -4.4 473 10166 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10488 - -4.9 482 10492 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 956 -491.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10528 - -6.2 483 10532 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 2379 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10848 - -5.6 491 10886 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11208 - -5.8 500 11246 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11568 - -5.6 509 11606 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11928 - -5.4 518 11932 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 956 -494.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11968 - -6.0 519 11972 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 2377 507.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12288 - -4.9 527 12292 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.113 3769 483.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12328 - -5.7 528 12332 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 2375 -501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12648 - -4.8 536 12686 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13008 - -4.1 545 13046 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13368 - -4.7 554 13406 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13728 - -4.7 563 13766 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14088 - -5.0 572 14126 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14448 - -5.9 581 14486 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14808 - -6.4 590 14846 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15168 - -6.8 599 15206 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15528 - -6.9 608 15566 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15809 - 6.5 615 15927 done -0.31 0.63 0.111 2289 204.8 - - 2374 - - 112.60 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15928 - 2.9 618 16047 done 0.89 1.27 0.087 2552 207.1 - - 2374 - 127.1 108.90 1.408 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16368 - 7.8 629 16372 roll 0.89 - - 2552 - 3.40 0.094 682 -497.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16443 - 8.5 630 16447 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.060 2102 522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16768 - 7.3 639 16806 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17128 - 7.4 648 17166 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17488 - 7.3 657 17492 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 681 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17513 - 6.9 657 17517 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2103 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17848 - 7.1 666 17852 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.082 680 -508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17878 - 7.5 666 17882 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2103 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18208 - 7.5 675 18246 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18568 - 6.8 684 18572 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 681 -507.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18608 - 7.1 685 18612 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.063 2101 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18928 - 6.8 693 18966 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19288 - 6.5 702 19326 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19648 - 6.6 711 19652 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.082 679 -507.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19668 - 7.5 711 19672 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.063 2101 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20008 - 6.6 720 20046 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20368 - 7.4 729 20372 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 679 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20423 - 9.3 730 20427 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.063 2103 523.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20728 - 7.9 738 20766 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21088 - 7.7 747 21092 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.081 677 -509.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21118 - 7.7 747 21122 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.063 2101 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21448 - 8.0 756 21486 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21808 - 7.7 765 21812 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.081 675 -509.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21838 - 8.7 765 21842 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.062 2101 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22168 - 7.3 774 22172 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.082 680 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22203 - 7.7 774 22207 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.062 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22528 - 7.4 783 22566 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22888 - 6.9 792 22892 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.081 681 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22928 - 8.0 793 22932 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.062 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23248 - 7.7 801 23286 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23608 - 8.1 810 23612 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.081 680 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23653 - 8.8 811 23657 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.062 2104 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23968 - 8.5 819 24006 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24328 - 8.8 828 24332 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.081 680 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24368 - 9.2 829 24372 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.062 2108 525.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24688 - 8.9 837 24692 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.081 675 -511.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24713 - 9.6 837 24717 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.062 2101 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25048 - 9.0 846 25052 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.081 679 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25073 - 9.6 846 25077 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.062 2103 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25388 - 9.0 861 25392 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.081 680 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25418 - 9.1 862 25422 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2106 524.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25728 - 8.5 878 25732 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.079 680 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25753 - 7.2 879 25757 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2106 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26068 - 7.3 895 26072 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.080 680 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26093 - 7.5 896 26097 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.061 2101 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26408 - 7.5 912 26426 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26728 - 7.1 928 26732 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.079 676 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26753 - 5.8 929 26767 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2106 529.6 132.5 6.25 0.976 2057 -4.2 - - - - - - - - - -
27068 - 5.9 945 27077 roll 0.90 - - 2552 - 2.78 0.078 678 -513.7 136.5 3.20 0.990 2041 -5.0 - - - - - - - - - -
27108 - 6.2 949 27112 done 0.90 - - 2552 - 2.72 0.060 2101 523.2 136.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27418 - 5.7 980 27427 done 0.90 - - 2552 - - - 2101 - 144.5 6.28 0.947 2008 -5.1 - - - - - - - - - -
27728 - 6.6 1011 27732 roll 0.91 - - 2552 - 2.78 0.078 680 -511.2 144.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27778 - 7.1 1016 27782 done 0.91 - - 2552 - 2.72 0.060 2107 524.6 144.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28088 - 9.2 1047 28092 roll 0.91 - - 2552 - 2.80 0.079 675 -511.4 144.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28118 - 10.2 1050 28122 done 0.91 - - 2552 - 2.70 0.060 2101 528.1 144.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28428 - 5.5 1081 28447 done 0.91 - - 2552 - - - 2101 - 159.6 11.75 0.867 1947 -5.1 - - - - - - - - - -
28748 - 7.4 1113 28756 done 0.93 - - 2552 - - - 2101 - 159.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29058 - 8.2 1145 29062 roll 0.93 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -512.2 159.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29113 - 7.3 1156 29117 done 0.93 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 527.0 159.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -