Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.52 of 91.80 AH used of 24V (43.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.68 of 61.20 AH used of 10V (51.50% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 53.2 m at 725.4 m, depth 779 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 55 - - - 2672 - -146.6 -41.75 - 3259 - - - - - - - - - - -
64 4.1 -11.5 2 86 done -1.10 12.00 0.156 2194 178.2 - - 2672 - -146.6 -3.95 - 3502 -61.5 - - - - - - - - - -
397 42.6 -9.3 18 400 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.092 3790 515.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
503 53.7 -10.6 22 510 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.064 2675 -543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
820 81.9 -8.5 38 821 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1129 108.0 -8.5 53 1130 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1438 133.3 -8.1 68 1439 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1747 156.3 -6.9 83 1748 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2056 178.6 -7.1 98 2057 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2368 201.3 -7.5 113 2369 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2676 225.9 -8.2 128 2679 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.089 3787 517.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2715 229.5 -8.6 129 2721 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.061 2668 -545.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3031 255.1 -8.2 145 3032 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3340 280.5 -8.1 160 3342 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3649 306.0 -8.3 175 3653 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.088 3792 518.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3688 309.4 -8.5 176 3694 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2672 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4004 334.8 -7.9 192 4006 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4313 359.0 -7.9 207 4315 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4623 383.7 -8.2 222 4624 done -1.10 - - 2195 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4932 408.6 -8.2 237 4933 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5241 433.0 -7.7 252 5242 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5550 457.1 -7.8 267 5554 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.086 3789 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5606 461.9 -8.7 269 5610 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2665 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5928 488.2 -8.3 285 5929 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6237 515.6 -8.8 300 6238 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6547 541.6 -8.1 315 6551 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.088 3792 519.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6593 545.7 -8.8 317 6596 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2664 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6925 571.5 -7.6 333 6927 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7235 594.9 -7.6 348 7236 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7544 617.0 -7.1 363 7545 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7853 640.8 -8.1 378 7857 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3796 521.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7904 645.3 -8.9 380 7907 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2668 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8231 671.5 -7.7 396 8236 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1256 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8276 675.0 -7.2 398 8281 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2687 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8603 699.4 -7.9 414 8607 roll -1.10 - - 2194 - 2.08 0.086 3783 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8642 702.6 -8.5 415 8649 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.050 2657 -563.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8959 728.8 -8.4 431 8963 roll -1.10 - - 2194 - 2.53 0.062 1258 -553.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8998 732.0 -7.8 433 9003 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.062 2674 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9326 755.3 -7.3 449 9330 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.092 3789 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9421 762.2 -7.9 453 9425 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2675 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9518 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9518 begin apogee
9527 769.2 7.1 458 9660 done -0.42 0.77 0.104 2345 196.1 - - 2065 - - 125.47 1.198 2902 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
9660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9660 begin climb
9664 774.4 - 465 9797 roll 1.10 1.55 0.055 2680 216.1 2.75 0.061 3491 518.5 146.6 123.20 1.163 2304 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10055 763.8 4.6 482 10106 done 1.16 - - 2680 - 2.55 0.041 2064 -559.6 196.2 43.42 1.124 2102 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10438 742.3 5.2 501 10471 roll 1.20 - - 2680 - 2.80 0.064 3497 511.8 226.1 26.65 1.111 1980 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10531 737.2 5.1 505 10569 done 1.24 0.12 0.046 2719 325.0 2.58 0.044 2070 -553.1 258.8 29.02 1.107 1846 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10882 710.4 9.3 522 10886 roll 1.24 - - 2720 - 2.58 0.061 663 -545.3 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10967 701.9 9.7 526 10972 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.040 2088 563.2 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11294 672.6 8.7 542 11295 done 1.24 - - 2719 - - - 2088 - 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11604 647.9 7.5 557 11605 done 1.24 - - 2720 - - - 2088 - 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11913 625.0 7.4 572 11914 done 1.24 - - 2719 - - - 2088 - 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12222 602.2 7.4 587 12226 roll 1.24 - - 2719 - 2.60 0.057 658 -550.0 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12249 600.0 8.0 588 12254 done 1.24 - - 2719 - 2.50 0.037 2082 569.6 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12571 574.7 8.0 604 12572 done 1.24 - - 2719 - - - 2082 - 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12880 548.9 8.4 619 12881 done 1.24 - - 2719 - - - 2082 - 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13189 522.3 8.7 634 13194 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.066 3484 543.4 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13218 519.9 9.5 635 13222 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.043 2064 -561.3 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13533 493.1 8.5 650 13538 roll 1.24 - - 2719 - 2.53 0.057 658 -555.7 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13567 490.2 8.1 651 13573 done 1.24 - - 2719 - 2.50 0.038 2082 569.6 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13883 464.1 8.1 667 13884 done 1.24 - - 2719 - - - 2082 - 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14192 439.8 7.7 682 14196 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.066 3485 543.8 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14219 437.5 8.5 683 14223 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.044 2069 -559.7 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14540 412.7 7.7 699 14542 done 1.24 - - 2720 - - - 2070 - 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14849 388.7 7.8 714 14854 roll 1.24 - - 2719 - 2.62 0.065 3484 539.7 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14877 386.3 8.5 715 14882 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.046 2072 -558.1 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15193 362.2 7.5 730 15195 done 1.24 - - 2719 - - - 2072 - 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15502 339.9 7.2 745 15503 done 1.24 - - 2719 - - - 2072 - 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15811 316.6 7.6 760 15813 done 1.24 - - 2720 - - - 2072 - 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16121 292.6 7.9 775 16126 roll 1.24 - - 2719 - 2.62 0.068 3482 538.2 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16149 290.3 8.5 776 16153 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.048 2075 -556.1 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16470 267.1 6.9 792 16471 done 1.24 - - 2719 - - - 2075 - 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16779 245.6 6.9 807 16780 done 1.24 - - 2719 - - - 2075 - 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17089 224.3 6.9 822 17093 roll 1.24 - - 2719 - 2.62 0.069 3481 536.6 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17122 221.9 6.8 823 17128 done 1.24 - - 2720 - 2.53 0.048 2074 -556.1 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17438 200.3 6.9 839 17439 done 1.24 - - 2719 - - - 2073 - 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17747 180.0 6.4 854 17751 roll 1.24 - - 2720 - 2.62 0.069 3481 537.4 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17775 178.1 6.8 855 17780 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.050 2063 -556.1 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18097 158.0 6.3 871 18098 done 1.24 - - 2719 - - - 2063 - 258.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18407 139.7 6.0 886 18412 roll 1.24 - - 2719 - 2.67 0.070 3492 535.2 260.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18457 136.6 6.7 888 18461 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.049 2074 -556.1 260.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18773 118.1 6.0 903 18777 roll 1.24 - - 2720 - 2.55 0.061 665 -552.5 260.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18829 114.3 5.8 905 18845 done 1.25 - - 2719 - 2.47 0.041 2077 571.7 268.5 9.65 0.700 1806 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
19167 92.2 6.2 922 19172 roll 1.25 - - 2719 - 2.62 0.070 3492 540.1 268.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19201 89.7 6.4 923 19207 done 1.25 - - 2719 - 2.55 0.050 2070 -557.6 268.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19519 69.6 7.3 939 19520 done 1.25 - - 2719 - - - 2070 - 268.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19826 49.4 6.1 954 19827 done 1.25 - - 2719 - - - 2070 - 268.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20135 30.2 7.1 969 20140 roll 1.25 - - 2720 - 2.55 0.063 666 -550.6 268.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20199 25.2 8.6 972 20203 done 1.25 - - 2719 - 2.50 0.041 2082 566.4 268.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20504 begin surface coast
20524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20524 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.93 11.60 0.025 46 -230.4 - - 2669 - 269.09 - - 1805 - - - - - - - -