Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.86 of 91.80 AH used of 24V (56.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.45 of 61.20 AH used of 10V (68.21% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 104.7 m at 575.2 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 94 done -1.46 - - 44 - - - 1798 - -117.3 -53.62 - 3464 - - - - - - - - - - -
97 11.7 -23.4 3 117 roll -1.46 11.93 0.166 2124 174.4 2.80 0.097 384 -505.0 -117.3 -0.43 - 3483 -44.2 - - - - - - - - - -
280 44.1 -14.3 9 284 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1797 547.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
598 74.3 -8.6 22 622 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
931 106.9 -10.0 35 954 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1263 139.7 -10.2 48 1287 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1595 173.9 -10.3 61 1620 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1928 207.3 -9.9 74 1952 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2260 240.3 -10.3 87 2284 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2593 274.3 -10.3 100 2617 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2926 307.3 -9.4 113 2935 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 379 -535.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2981 312.8 -9.5 115 2990 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1806 559.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3315 345.1 -10.3 128 3339 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3648 383.3 -12.5 141 3657 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.091 3210 529.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3680 387.4 -12.9 142 3689 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1793 -549.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4010 425.9 -11.3 155 4032 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4341 454.6 -7.9 168 4365 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4674 485.2 -9.7 181 4697 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5006 516.7 -10.4 194 5015 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3214 526.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5106 527.1 -8.9 197 5116 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1799 -544.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5424 548.8 -6.1 210 5433 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.083 387 -538.9 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5518 554.9 -6.3 213 5527 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1807 550.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5841 572.1 -6.1 226 5866 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6174 600.3 -8.3 239 6178 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 384 -527.0 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6230 606.3 -11.0 241 6239 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1805 557.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6564 637.5 -10.2 254 6588 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6901 671.9 11.6 267 7022 done -0.50 1.05 0.079 2339 204.8 - - 2101 - - 102.35 1.195 3000 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
7025 679.0 5.6 272 7137 roll 1.46 1.95 0.041 2770 221.0 2.85 0.090 3507 493.3 117.3 102.43 1.159 2521 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
7176 676.2 4.2 277 7237 done 1.46 - - 2770 - 2.58 0.051 2094 -547.7 175.7 52.03 1.148 2283 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
7568 649.0 8.0 293 7591 done 1.54 - - 2770 - - - 2094 - 175.7 3.30 1.276 2283 - - - - - - - - - - -
7899 626.5 5.6 306 7923 done 1.54 - - 2770 - - - 2092 - 193.2 16.50 1.195 2212 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
8232 605.1 6.4 319 8241 roll 1.56 - - 2770 - 2.78 0.088 3516 512.2 193.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8293 600.0 9.3 321 8302 done 1.56 - - 2770 - 2.58 0.053 2094 -551.2 193.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8621 571.9 9.2 334 8630 roll 1.56 - - 2770 - 2.62 0.081 696 -533.6 193.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8694 564.0 11.1 336 8703 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.054 2105 552.5 193.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9012 530.5 10.1 349 9035 done 1.56 - - 2770 - - - 2106 - 193.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9344 499.8 9.9 362 9353 roll 1.56 - - 2769 - 2.72 0.088 3515 518.0 193.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9405 493.3 11.1 364 9409 done 1.56 - - 2770 - 2.55 0.051 2099 -555.3 193.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9735 450.8 14.4 377 9744 roll 1.56 - - 2770 - 2.62 0.079 696 -535.5 193.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9756 447.7 15.1 377 9760 done 1.56 - - 2770 - 2.55 0.054 2102 551.4 193.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10069 419.7 6.5 390 10077 roll 1.56 - - 2770 - 2.72 0.091 3512 518.4 193.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10146 415.4 5.6 392 10171 done 1.56 - - 2770 - 2.55 0.053 2101 -553.3 210.5 15.80 1.101 2141 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
10484 398.8 4.9 406 10524 roll 1.58 0.10 0.049 2805 350.0 2.83 0.084 3507 496.8 249.2 34.05 1.041 1984 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
10552 393.6 8.1 408 10561 done 1.63 - - 2804 - 2.58 0.048 2098 -546.1 249.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10870 361.5 12.9 421 10879 roll 1.63 - - 2804 - 2.72 0.082 3510 519.1 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10920 354.2 16.0 422 10924 done 1.63 - - 2804 - 2.55 0.049 2099 -553.3 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11232 308.4 14.2 435 11241 roll 1.63 - - 2805 - 2.70 0.083 3509 522.2 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11282 301.6 13.8 436 11291 done 1.63 - - 2805 - 2.55 0.049 2096 -554.1 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11622 264.5 9.4 450 11631 roll 1.63 - - 2805 - 2.72 0.083 3510 519.9 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11700 257.2 9.8 452 11704 done 1.63 - - 2805 - 2.55 0.050 2096 -554.5 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12013 228.9 9.5 465 12022 roll 1.63 - - 2805 - 2.70 0.084 3509 523.3 249.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12068 222.9 10.8 467 12077 done 1.63 - - 2805 - 2.55 0.050 2097 -553.7 249.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12403 189.2 9.4 480 12411 roll 1.63 - - 2805 - 2.70 0.084 3511 523.7 249.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12447 184.6 10.3 481 12455 done 1.63 - - 2805 - 2.53 0.050 2101 -557.3 249.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12764 151.8 10.8 494 12773 roll 1.63 - - 2805 - 2.72 0.083 3512 518.8 249.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12825 144.5 11.7 496 12829 done 1.63 - - 2805 - 2.53 0.048 2101 -557.7 249.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13155 106.6 11.2 509 13164 roll 1.63 - - 2805 - 2.70 0.084 3513 523.0 249.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13239 97.1 11.1 512 13247 done 1.63 - - 2805 - 2.55 0.049 2097 -555.3 249.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13573 58.3 11.5 525 13582 roll 1.63 - - 2805 - 2.72 0.083 3514 521.0 249.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13668 46.8 12.6 528 13677 done 1.63 - - 2805 - 2.55 0.050 2099 -554.9 249.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13991 10.2 10.5 541 14001 roll 1.63 - - 2805 - 2.72 0.083 3514 520.2 249.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14052 2.1 13.9 543 14056 pitch 1.63 - - 2805 - 2.55 0.048 2098 -555.3 249.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -