Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.43 of 91.80 AH used of 24V (58.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.71 of 61.20 AH used of 10V (54.72% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 46.3 m at 600.1 m, depth 646 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 106 done -1.23 - - 30 - - - 2100 - -117.3 -63.08 - 2646 - - - - - - - - - - -
109 10.9 - 1 131 roll -1.23 12.88 0.163 2344 179.7 2.70 0.063 621 -547.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
318 43.2 -10.2 3 328 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.039 2039 586.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
685 76.7 -9.1 8 690 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.062 624 -534.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
737 82.2 -10.9 8 742 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2029 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1092 116.7 -9.7 13 1097 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 623 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1164 123.3 -8.6 13 1170 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2024 560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1501 150.2 -8.0 18 1505 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 619 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1565 156.1 -9.2 18 1570 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2026 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1907 187.7 -9.2 23 1912 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 627 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1973 194.2 -9.9 23 1978 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2029 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2315 226.0 -9.3 28 2320 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 623 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2354 229.8 -9.5 28 2359 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2024 560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2722 262.9 -9.0 33 2727 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 624 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2768 267.2 -9.0 33 2773 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2023 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3130 297.1 -8.3 38 3135 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 626 -537.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3143 298.2 -7.9 38 3147 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2030 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3468 325.6 -8.5 44 3473 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 622 -537.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3593 336.6 -8.5 46 3598 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2034 558.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3929 362.9 -7.8 53 3934 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 629 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4001 368.9 -8.3 54 4006 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2024 558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4338 395.8 -7.7 61 4387 done -1.23 - - 2344 - - - 2025 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4692 425.8 -8.6 68 4740 done -1.23 - - 2343 - - - 2025 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5045 454.0 -7.3 75 5050 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 621 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5144 460.2 -6.0 76 5149 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2024 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5454 479.1 -6.2 83 5459 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 620 -535.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5506 483.3 -8.4 84 5511 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.047 2035 554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5864 511.2 -7.6 91 5874 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 616 -550.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5948 518.0 -8.2 92 5953 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.047 2030 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6271 540.4 -6.5 99 6276 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.068 621 -531.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6330 544.9 -7.5 100 6335 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2030 552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6679 568.8 -7.0 107 6728 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7033 593.0 -6.7 114 7038 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.070 624 -530.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7119 599.2 -6.8 115 7124 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2025 549.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7442 624.8 -8.3 122 7490 done -1.23 - - 2343 - - - 2025 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7547 631.6 7.2 124 7692 done -0.42 0.88 0.087 2525 206.8 - - 1789 - - 100.32 1.161 2167 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
7695 634.1 2.8 127 7804 roll 1.23 1.65 0.069 2882 216.4 2.78 0.063 3199 507.2 117.3 96.55 1.129 1687 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
7824 630.6 3.8 129 7884 done 1.23 - - 2882 - 2.65 0.057 1800 -527.9 182.0 52.78 1.117 1423 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
8195 606.0 6.4 137 8244 done 1.31 0.10 0.058 2917 350.0 - - 1800 - 182.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8549 575.9 9.4 144 8554 roll 1.31 - - 2917 - 2.60 0.058 3193 535.8 182.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8614 568.7 11.5 145 8619 done 1.31 - - 2917 - 2.60 0.055 1794 -538.1 182.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8957 540.0 7.7 152 9006 done 1.31 - - 2917 - - - 1794 - 182.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
9311 510.5 9.7 159 9316 roll 1.31 - - 2917 - 2.60 0.053 3202 541.5 182.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9370 503.7 11.3 160 9375 done 1.31 - - 2917 - 2.60 0.053 1791 -542.7 182.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9721 475.1 7.8 167 9731 roll 1.31 - - 2917 - 2.62 0.074 384 -537.0 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9778 469.1 10.8 168 9783 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.043 1802 556.1 182.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10128 436.5 8.9 175 10177 done 1.31 - - 2917 - - - 1803 - 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10481 402.6 9.9 182 10530 done 1.31 - - 2917 - - - 1803 - 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10835 368.3 9.8 189 10840 roll 1.31 - - 2917 - 2.67 0.069 384 -531.5 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10921 359.3 10.6 190 10926 done 1.31 - - 2917 - 2.50 0.041 1792 563.2 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11244 327.4 9.8 197 11249 roll 1.31 - - 2917 - 2.65 0.067 388 -529.8 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11283 323.4 10.2 197 11288 done 1.31 - - 2917 - 2.47 0.039 1785 565.6 182.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11629 288.3 10.2 204 11635 roll 1.31 - - 2917 - 2.65 0.067 381 -529.8 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11676 283.8 9.5 204 11680 done 1.31 - - 2917 - 2.50 0.039 1794 565.2 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12037 254.1 8.0 209 12116 done 1.31 - - 2917 - - - 1798 - 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12439 226.4 6.7 214 12444 roll 1.31 - - 2917 - 2.65 0.066 384 -533.6 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12525 220.5 7.0 215 12530 done 1.31 - - 2917 - 2.47 0.039 1787 568.0 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12853 197.2 7.4 219 12931 done 1.31 - - 2917 - - - 1789 - 182.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13255 165.5 8.1 224 13260 roll 1.31 - - 2916 - 2.62 0.067 388 -534.7 182.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13321 160.0 8.9 224 13326 done 1.31 - - 2917 - 2.47 0.038 1793 568.8 182.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13662 128.7 9.2 229 13741 done 1.31 - - 2917 - - - 1794 - 182.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14065 90.8 8.9 234 14070 roll 1.31 - - 2917 - 2.62 0.065 393 -534.7 182.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14144 83.9 9.0 234 14149 done 1.31 - - 2917 - 2.45 0.038 1784 567.8 182.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14474 56.6 8.4 239 14551 done 1.31 - - 2917 - - - 1784 - 182.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14875 24.5 7.9 244 14880 roll 1.31 - - 2917 - 2.62 0.066 382 -535.1 182.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14954 18.7 7.1 244 14959 done 1.31 - - 2917 - 2.47 0.038 1790 570.0 182.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -