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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 88.24 of 150.00 AH used of 24V (41.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.00 of 100.00 AH used of 10V (22.00% remains) | |
| • Surface angle -1.2 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.023 | 1819 | - | - | - | 1993 | - | -487.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | - |
| 27 | 2.3 | - | 1 | 35 | roll | -1.80 | 0.32 | 0.040 | 1776 | -134.4 | 1.02 | 1.210 | 2344 | 344.1 | -487.5 | -3.95 | - | 3059 | -168.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.73 | 26.25 |
| 273 | 37.2 | -13.5 | 40 | 280 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 0.95 | 0.031 | 1968 | -395.8 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 316 | 42.8 | -13.7 | 46 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 358 | 48.4 | -13.1 | 52 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 400 | 54.0 | -13.3 | 58 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 56.2 | -13.5 | 60 | 461 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.052 | 2186 | 94.0 | - | - | 2114 | - | - | 28.90 | 1.258 | 2484 | -20.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.15 | 23.80 |
| 462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 60.1 | - | 66 | 510 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2900 | 96.5 | - | - | 2114 | - | 487.5 | 28.17 | 1.232 | 1915 | -20.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.42 |
| 546 | 54.0 | 12.5 | 78 | 552 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
| 588 | 48.4 | 13.4 | 84 | 594 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
| 630 | 42.7 | 14.0 | 90 | 637 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.047 | 1710 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.63 | 26.10 |
| 851 | 14.4 | 11.5 | 125 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.027 | 2133 | 423.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 893 | 10.1 | 9.5 | 131 | 907 | done | 1.94 | 0.35 | 0.034 | 2944 | 125.7 | - | - | 2133 | - | 575.5 | 6.00 | 0.538 | 1812 | -15.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.75 | 24.13 |
| 943 | 3.2 | 17.2 | 138 | 948 | done | 1.94 | - | - | 2944 | - | - | - | 2132 | - | 575.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 953 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 0.7 | 14.8 | 140 | 982 | done | 0.12 | 5.68 | 0.023 | 2375 | -100.2 | - | - | 2134 | - | 77.7 | -5.32 | - | 2397 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.37 | 26.24 |
| 983 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||