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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.13 of 150.00 AH used of 24V (41.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.91 of 100.00 AH used of 10V (22.09% remains) | |
| • Surface angle -30.5 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.092 | 723 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 10.98 | 0.045 | 1755 | 94.0 | 1.23 | 1.202 | 2374 | 341.5 | -487.5 | -13.35 | - | 3056 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.56 | 26.07 |
| 296 | 34.7 | -14.1 | 44 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.030 | 1963 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
| 339 | 40.7 | -14.3 | 50 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 381 | 46.6 | -14.0 | 56 | 387 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 422 | 52.6 | -14.2 | 62 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 55.1 | -14.6 | 64 | 484 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2146 | - | - | 28.77 | 1.248 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.08 | 23.74 |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 59.0 | - | 70 | 533 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 28.42 | 1.226 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.39 |
| 569 | 52.9 | 12.9 | 82 | 575 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
| 611 | 47.2 | 13.8 | 88 | 617 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.94 | 25.94 |
| 653 | 41.6 | 13.2 | 94 | 659 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1713 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.62 | 26.09 |
| 862 | 15.9 | 12.2 | 127 | 868 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.028 | 2119 | 414.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 904 | 10.6 | 12.8 | 133 | 910 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 946 | 6.4 | 9.2 | 139 | 959 | done | 1.96 | 0.40 | 0.032 | 2951 | 125.0 | - | - | 2128 | - | 589.8 | 6.65 | 0.533 | 1796 | -16.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.19 | 24.19 |
| 983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 1.5 | 11.9 | 145 | 1012 | done | 0.12 | 5.78 | 0.024 | 2380 | -98.8 | - | - | 2122 | - | 78.1 | -5.47 | - | 2399 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.35 | 26.17 |
| 1013 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||