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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.09 of 150.00 AH used of 24V (41.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.89 of 100.00 AH used of 10V (22.11% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 736.68, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 29 | done | -1.80 | 6.10 | 0.019 | 1758 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | -5.20 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.20 | 26.25 |
| 36 | 1.0 | -13.6 | 2 | 45 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -389.8 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.93 | 26.41 |
| 59 | 4.0 | -11.7 | 4 | 67 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.030 | 1947 | 417.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
| 109 | 12.2 | -17.4 | 10 | 119 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.10 | 0.051 | 1526 | -382.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.96 | 26.50 |
| 133 | 16.7 | -18.7 | 12 | 142 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.030 | 1940 | 414.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.20 |
| 183 | 24.6 | -13.5 | 18 | 192 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.15 | 0.046 | 2380 | 382.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.01 | 26.55 |
| 402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 56.4 | -14.1 | 50 | 460 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.8 | - | - | 2124 | - | - | 28.92 | 1.268 | 2485 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.65 | 23.80 |
| 461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 60.8 | - | 55 | 511 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.2 | - | - | 2123 | - | 487.5 | 28.52 | 1.245 | 1914 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.94 | 23.44 |
| 553 | 54.7 | 12.0 | 65 | 562 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
| 604 | 48.2 | 12.9 | 71 | 613 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.047 | 1731 | -384.3 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.56 | 26.01 |
| 829 | 18.9 | 8.9 | 103 | 848 | done | 1.99 | 0.50 | 0.024 | 2960 | 116.0 | 0.98 | 0.027 | 2139 | 416.3 | 609.3 | 7.80 | 0.662 | 1773 | -17.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 24.13 |
| 890 | 12.0 | 10.9 | 110 | 899 | done | 1.99 | - | - | 2960 | - | - | - | 2139 | - | 609.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
| 941 | 6.2 | 8.9 | 116 | 960 | done | 2.17 | 0.50 | 0.036 | 3015 | 110.0 | - | - | 2142 | - | 732.8 | 8.05 | 0.554 | 1629 | -17.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.90 | 24.34 |
| 967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -6.55 | 28.52 | 0.019 | 240 | 8.4 | 0.43 | 0.040 | 1963 | -19262.8 | 736.68 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||