• Previous call tries 1 | • 88.04 of 150.00 AH used of 24V (41.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.85 of 100.00 AH used of 10V (22.15% remains) | |
• Surface angle -40.6 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.57 | 0.085 | 978 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
30 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.20 | 0.042 | 1755 | 94.8 | 1.12 | 1.196 | 2348 | 343.7 | -487.5 | -10.98 | - | 3050 | -104.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.56 | 26.05 |
319 | 34.4 | -13.2 | 42 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.031 | 1935 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.21 |
369 | 41.2 | -14.3 | 48 | 377 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
418 | 48.3 | -14.4 | 54 | 426 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 55.3 | -14.4 | 60 | 511 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 94.3 | - | - | 2120 | - | - | 28.62 | 1.269 | 2484 | -20.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.08 | 23.72 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 59.6 | - | 64 | 563 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2901 | 96.2 | - | - | 2120 | - | 487.5 | 28.48 | 1.242 | 1917 | -19.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.90 | 23.36 |
606 | 53.0 | 12.7 | 74 | 614 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
656 | 46.2 | 13.5 | 80 | 665 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
707 | 39.0 | 14.6 | 86 | 715 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
757 | 31.7 | 14.5 | 92 | 767 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.047 | 1713 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.75 | 26.27 |
885 | 16.0 | 9.8 | 110 | 897 | done | 1.90 | 0.20 | 0.034 | 2933 | 160.0 | 1.00 | 0.028 | 2129 | 416.0 | 549.9 | 4.82 | 0.513 | 1842 | -14.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 23.99 |
939 | 9.5 | 13.7 | 116 | 948 | done | 1.90 | - | - | 2933 | - | - | - | 2129 | - | 549.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
990 | 4.4 | 7.6 | 122 | 1008 | done | 2.21 | 0.93 | 0.028 | 3032 | 106.5 | - | - | 2129 | - | 758.7 | 12.25 | 0.604 | 1599 | -19.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.31 | 24.40 |
1016 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1031 | 0.7 | 10.0 | 125 | 1050 | done | 0.12 | 6.60 | 0.020 | 2375 | -99.5 | - | - | 2137 | - | 78.3 | -7.25 | - | 2398 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.30 | 26.13 |
1051 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin surface |