SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.70 of 150.00 AH used of 24V (68.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 100.00 AH used of 10V (67.47% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=220)
• GPS1 time: 74 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 70 - - - 2053 - -145.9 -7.32 - 2130 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 115 roll -0.49 12.50 0.244 2999 234.3 2.25 0.054 655 -621.3 -145.9 -57.45 - 3442 -22.8 - - - - - - - - - -
234 19.8 -16.1 34 241 done -0.49 - - 2991 - 2.10 0.028 2006 643.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
313 32.4 -16.0 47 318 done -0.49 - - 2991 - - - 2006 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
547 68.2 -14.1 88 551 done -0.49 - - 2990 - - - 2006 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
885 112.5 -12.7 137 889 roll -0.49 - - 2980 - 2.22 0.041 3441 646.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1069 136.7 -12.4 148 1074 done -0.49 0.08 0.139 3006 325.0 2.15 0.030 2039 -652.1 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
1396 175.7 -12.0 169 1400 roll -0.49 - - 2997 - 2.17 0.041 3444 647.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1516 190.5 -12.1 176 1520 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.030 2030 -657.7 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
1842 232.2 -12.9 197 1846 roll -0.49 - - 2987 - 2.20 0.041 3440 640.9 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
1958 247.7 -12.2 204 1963 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.029 2044 -649.3 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2275 288.7 -12.6 220 2279 roll -0.49 - - 2977 - 2.17 0.041 3440 643.3 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2387 302.7 -12.1 225 2392 done -0.49 0.10 0.132 3010 330.0 2.15 0.030 2038 -652.1 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2716 339.0 -11.1 241 2720 roll -0.49 - - 3001 - 2.17 0.042 3440 646.1 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2793 348.0 -11.5 244 2797 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.030 2045 -648.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3115 385.5 -12.1 260 3119 roll -0.49 - - 2991 - 2.17 0.042 3440 642.9 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3225 398.6 -11.9 265 3229 done -0.49 - - 2991 - 2.15 0.030 2025 -658.1 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3548 441.4 -13.2 276 3552 roll -0.49 - - 2982 - 2.22 0.042 3448 641.0 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3658 456.3 -12.5 279 3663 done -0.49 0.08 0.135 3007 312.5 2.17 0.031 2037 -650.2 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3982 494.7 -11.7 290 3986 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.043 3441 638.2 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4047 502.7 -11.4 292 4052 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.030 2034 -648.4 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4383 542.3 -11.8 303 4387 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.043 3438 638.2 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4478 553.5 -11.1 306 4483 done -0.49 - - 2988 - 2.12 0.031 2035 -661.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4819 593.6 -11.7 317 4823 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.044 3438 637.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4924 606.3 -12.5 320 4929 done -0.49 0.10 0.130 3012 340.0 2.15 0.031 2045 -647.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5253 642.8 -11.4 331 5257 roll -0.49 - - 3003 - 2.20 0.043 3445 636.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5358 655.1 -11.9 334 5363 done -0.49 - - 3003 - 2.17 0.031 2042 -646.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5688 694.3 -12.0 345 5692 roll -0.49 - - 2993 - 2.20 0.044 3441 635.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5818 709.5 -11.6 349 5822 done -0.49 - - 2993 - 2.15 0.031 2036 -653.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6152 750.0 -12.2 360 6156 roll -0.49 - - 2983 - 2.22 0.044 3447 635.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6228 759.4 -11.5 362 6233 done -0.49 - - 2983 - 2.17 0.032 2049 -644.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6553 799.1 -12.2 373 6557 roll -0.49 - - 2974 - 2.20 0.044 3444 634.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6641 810.1 -11.7 375 6648 done -0.49 0.10 0.128 3007 330.0 2.17 0.032 2039 -647.5 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6954 843.2 -10.6 386 6958 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.044 3438 635.9 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7053 853.9 -10.6 389 7058 done -0.49 - - 2997 - 2.17 0.031 2042 -643.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7389 890.6 -11.1 400 7393 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.044 3437 634.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7471 900.1 -11.5 402 7476 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.031 2041 -643.3 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7790 935.4 -10.8 413 7794 roll -0.49 - - 2979 - 2.25 0.045 3447 624.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7844 941.5 -10.8 414 7851 done -0.49 0.08 0.133 3005 325.0 2.20 0.032 2039 -640.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8157 970.8 -9.3 425 8161 roll -0.49 - - 2996 - 2.22 0.045 3445 633.3 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8229 977.7 -9.7 427 8233 done -0.49 - - 2996 - 2.17 0.033 2047 -644.2 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8466 begin apogee
8471 1000.3 9.6 435 8597 done -0.15 0.40 0.125 3119 307.5 - - 1865 - - 122.70 1.321 2846 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
8597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8598 begin climb
8599 1004.0 - 439 8736 roll 0.49 0.60 0.080 3333 356.7 2.40 0.046 500 -568.8 145.9 129.10 1.294 2250 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8842 986.9 10.8 446 8848 done 0.49 - - 3333 - 2.25 0.028 1890 617.8 145.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9155 956.6 9.4 457 9159 roll 0.49 - - 3343 - 2.30 0.047 490 -608.7 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9226 949.4 10.1 459 9231 done 0.49 - - 3343 - 2.20 0.029 1884 633.6 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9556 918.1 9.7 470 9560 roll 0.49 - - 3352 - 2.25 0.047 496 -616.9 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9694 903.4 11.7 474 9699 done 0.49 - - 3353 - 2.15 0.029 1877 642.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10024 867.5 11.3 485 10028 roll 0.49 - - 3362 - 2.22 0.048 497 -621.6 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10129 854.8 13.0 488 10135 done 0.49 0.08 0.143 3338 -300.0 2.15 0.029 1887 646.5 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10459 821.1 10.0 499 10463 roll 0.49 - - 3347 - 2.22 0.047 490 -629.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10565 810.2 10.3 502 10570 done 0.49 - - 3347 - 2.15 0.029 1880 646.5 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10900 778.5 9.3 513 10904 roll 0.49 - - 3357 - 2.22 0.047 493 -624.8 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11035 765.4 9.3 517 11039 done 0.49 - - 3357 - 2.12 0.029 1887 657.5 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11364 735.2 9.0 528 11368 roll 0.49 - - 3367 - 2.22 0.047 499 -625.2 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11446 727.4 9.1 530 11451 done 0.49 0.10 0.136 3334 -330.0 2.12 0.028 1879 650.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11765 702.4 7.9 541 11791 roll 0.49 - - 3343 - 2.22 0.045 499 -621.6 170.6 20.52 1.101 2149 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11892 691.2 9.5 544 11896 done 0.49 - - 3343 - 2.12 0.028 1882 652.4 170.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12227 659.8 9.2 555 12228 done 0.49 - - 3343 - - - 1885 - 170.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12533 632.6 8.5 565 12548 roll 0.50 - - 3353 - 2.25 0.048 493 -618.7 180.1 9.48 0.962 2111 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
12715 615.5 9.0 570 12720 done 0.50 - - 3353 - 2.15 0.028 1879 644.7 180.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13040 585.5 9.5 581 13044 roll 0.50 - - 3363 - 2.20 0.047 498 -627.7 180.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13144 574.2 11.4 584 13150 done 0.50 0.08 0.134 3337 -325.0 2.15 0.028 1891 647.9 180.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13474 542.7 9.8 595 13478 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.046 498 -633.2 180.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13609 528.5 10.2 599 13613 done 0.50 - - 3346 - 2.10 0.028 1882 659.0 180.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13944 495.6 9.7 610 13948 roll 0.50 - - 3356 - 2.20 0.046 499 -628.6 180.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14060 483.6 9.7 613 14065 done 0.50 - - 3356 - 2.12 0.028 1885 653.8 180.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14379 451.7 10.0 624 14383 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.046 498 -630.5 180.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14502 438.6 10.6 627 14508 done 0.50 0.12 0.149 3332 -283.3 2.10 0.028 1886 661.0 180.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14814 412.7 8.1 638 14839 roll 0.50 - - 3341 - 2.28 0.046 497 -609.2 198.2 17.40 0.915 2038 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
14934 402.1 8.9 641 14938 done 0.50 - - 3341 - 2.12 0.028 1889 656.6 198.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15267 370.8 9.6 657 15271 roll 0.50 - - 3351 - 2.20 0.045 496 -633.2 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15360 361.3 9.7 661 15364 done 0.50 - - 3350 - 2.10 0.028 1883 660.5 198.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15688 324.8 11.3 677 15692 roll 0.50 - - 3360 - 2.17 0.045 497 -638.7 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15816 309.5 11.4 682 15824 done 0.50 - - 3360 - 2.12 0.027 1890 657.1 198.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16132 273.8 11.1 698 16136 roll 0.50 - - 3370 - 2.20 0.044 497 -633.2 198.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16209 264.7 12.0 701 16215 done 0.50 0.10 0.127 3336 -340.0 2.10 0.027 1871 654.3 198.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16532 232.9 9.8 720 16536 roll 0.50 - - 3345 - 2.17 0.045 496 -633.6 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16599 226.0 10.1 724 16603 done 0.50 - - 3345 - 2.08 0.027 1888 669.2 198.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16919 191.8 11.1 744 16923 roll 0.50 - - 3356 - 2.20 0.044 497 -632.3 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17036 178.1 11.5 751 17040 done 0.50 - - 3355 - 2.10 0.027 1869 653.3 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17362 140.9 11.2 772 17366 roll 0.50 - - 3365 - 2.17 0.044 489 -635.9 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17442 131.7 11.2 777 17447 done 0.50 0.12 0.148 3331 -283.3 2.10 0.028 1904 673.8 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17774 103.2 7.6 798 17809 roll 0.50 - - 3340 - 2.28 0.044 500 -615.8 230.9 29.38 0.724 1903 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
17895 92.3 8.4 814 17913 done 0.50 - - 3340 - 2.10 0.026 1879 656.7 241.7 10.35 0.653 1860 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
18254 58.0 9.8 877 18258 done 0.50 - - 3340 - - - 1879 - 241.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18487 35.5 9.6 918 18494 done 0.50 - - 3340 - - - 1879 - 241.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18729 12.7 9.4 959 18736 roll 0.50 - - 3350 - 2.20 0.044 499 -627.3 241.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18797 5.9 10.3 970 18804 done 0.50 - - 3350 - 2.12 0.026 1891 656.6 241.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18829 begin surface coast
18866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18866 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.58 8.68 0.038 86 -376.0 - - 2043 - 244.56 - - 1848 - - - - - - - -