prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.23 of 145.00 AH used of 24V (77.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.76 of 96.25 AH used of 10V (60.77% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -54.17 | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -1.2 | 6 | 131 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.244 | 2692 | 234.7 | 2.40 | 0.076 | 3529 | 597.5 | -87.6 | -38.38 | - | 2678 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.41 | 25.94 |
| 296 | 22.6 | -8.8 | 35 | 306 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 466 | 45.5 | -15.1 | 60 | 475 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 90.4 | -12.3 | 121 | 816 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.060 | 3528 | 613.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 880 | 99.0 | -11.0 | 133 | 887 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.053 | 2117 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1184 | 139.3 | -13.1 | 164 | 1185 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 177.7 | -13.1 | 194 | 1494 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1537 | 184.3 | -12.5 | 199 | 1546 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2710 | 258.3 | 2.28 | 0.053 | 2117 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.67 | - |
| 1847 | 217.3 | -10.3 | 222 | 1848 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 297.8 | -10.2 | 262 | 2652 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.054 | 699 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 2667 | 300.1 | -10.4 | 263 | 2673 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.050 | 2119 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3486 | 388.6 | -10.5 | 304 | 3492 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3635 | 402.0 | -9.3 | 311 | 3639 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4442 | 491.4 | -11.0 | 351 | 4448 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.058 | 713 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4474 | 493.7 | -11.1 | 352 | 4482 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2710 | 150.0 | 2.28 | 0.054 | 2123 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.80 | - |
| 5282 | 568.2 | -9.0 | 393 | 5287 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.065 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5385 | 576.9 | -8.6 | 398 | 5389 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.057 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6197 | 658.3 | -9.4 | 439 | 6203 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.059 | 703 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6216 | 660.3 | -9.5 | 440 | 6222 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.056 | 2129 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7036 | 741.8 | -9.3 | 481 | 7042 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.064 | 3532 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7119 | 749.3 | -9.4 | 485 | 7124 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2710 | 250.0 | 2.28 | 0.058 | 2125 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.77 | - |
| 7932 | 817.1 | -8.2 | 526 | 7937 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.059 | 707 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7960 | 819.0 | -8.4 | 527 | 7964 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 8767 | 887.2 | -8.2 | 567 | 8773 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.066 | 3542 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8915 | 898.1 | -7.6 | 574 | 8920 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.059 | 2121 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9722 | 967.4 | -8.1 | 614 | 9727 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.066 | 3542 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9765 | 970.7 | -8.3 | 616 | 9770 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.060 | 2124 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.75 | - |
| 10216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10220 | 1001.2 | -6.6 | 639 | 10298 | done | - | 0.43 | 0.129 | 2840 | 300.0 | - | - | 2119 | - | - | 73.20 | 1.339 | 2321 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 23.61 |
| 10299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10299 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11097 | 1002.5 | -0.4 | 683 | 11118 | roll | 0.02 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.058 | 3512 | 611.0 | 14.1 | 12.95 | 1.222 | 2263 | -4.5 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.50 |
| 11313 | 999.3 | 1.8 | 693 | 11320 | done | 0.02 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.048 | 2084 | -620.9 | 14.1 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12121 | 983.2 | 2.6 | 734 | 12127 | roll | 0.02 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.050 | 687 | -629.3 | 14.1 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12388 | 974.4 | 3.6 | 747 | 12392 | done | 0.02 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.046 | 2109 | 623.7 | 14.1 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 13196 | 944.7 | 3.4 | 787 | 13201 | roll | 0.02 | - | - | 2860 | - | 2.22 | 0.056 | 3505 | 628.8 | 14.1 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 13324 | 940.2 | 3.8 | 793 | 13328 | done | 0.02 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | -634.2 | 14.1 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14130 | 917.2 | 2.3 | 833 | 14134 | roll | 0.02 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.049 | 686 | -635.6 | 14.1 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 14248 | 914.3 | 2.6 | 839 | 14253 | done | 0.02 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.045 | 2099 | 636.5 | 14.1 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15066 | 899.9 | 1.3 | 880 | 15072 | roll | 0.02 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.054 | 3517 | 630.2 | 14.1 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15315 | 893.9 | 2.4 | 892 | 15320 | done | 0.02 | 0.15 | 0.170 | 2856 | -166.7 | 2.22 | 0.046 | 2097 | -639.6 | 14.1 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.89 | - |
| 16123 | 884.1 | 0.9 | 932 | 16128 | roll | -0.02 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.049 | 684 | -636.5 | -18.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 16346 | 882.2 | 0.9 | 943 | 16350 | done | -0.06 | 0.15 | 0.145 | 2827 | -253.3 | 2.25 | 0.045 | 2099 | 628.9 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.88 | - |
| 17163 | 875.8 | 1.2 | 984 | 17169 | roll | -0.06 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.059 | 3506 | 625.3 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17484 | 871.4 | 1.6 | 1000 | 17488 | done | -0.06 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.049 | 2096 | -635.1 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 18300 | 859.4 | 1.6 | 1041 | 18306 | roll | -0.06 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -629.8 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 18608 | 854.9 | 1.3 | 1056 | 18612 | done | -0.06 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 623.7 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 19415 | 844.9 | 1.3 | 1096 | 19421 | roll | -0.06 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.058 | 3509 | 625.8 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 19571 | 842.4 | 1.8 | 1103 | 19577 | done | -0.06 | - | - | 2856 | - | 2.22 | 0.047 | 2094 | -637.4 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 20376 | 823.9 | 2.8 | 1144 | 20380 | roll | -0.06 | - | - | 2857 | - | 2.25 | 0.056 | 3507 | 628.0 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20435 | 822.2 | 3.0 | 1147 | 20440 | done | -0.06 | 0.12 | 0.136 | 2828 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2094 | -619.7 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.89 | - |
| 21252 | 803.8 | 1.7 | 1188 | 21257 | roll | -0.06 | - | - | 2837 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -634.2 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 21317 | 803.0 | 1.4 | 1191 | 21321 | done | -0.06 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.050 | 2107 | 623.2 | -52.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 22125 | 797.0 | 0.3 | 1231 | 22130 | roll | -0.08 | - | - | 2837 | - | 2.22 | 0.058 | 3511 | 632.4 | -65.4 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 22353 | 796.4 | 0.4 | 1242 | 22358 | done | -0.10 | 0.12 | 0.150 | 2817 | -166.7 | 2.25 | 0.048 | 2088 | -632.4 | -81.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | - |
| 23160 | 796.6 | 0.2 | 1282 | 23166 | roll | -0.11 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.051 | 686 | -631.5 | -87.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 23593 | 795.2 | 0.5 | 1303 | 23600 | done | -0.13 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.052 | 2104 | 621.9 | -105.3 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 24402 | 789.7 | 0.9 | 1344 | 24404 | done | -0.17 | 0.12 | 0.134 | 2789 | -300.0 | - | - | 2105 | - | -139.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
| 24700 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24700 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24702 | 788.3 | - | 1359 | 24769 | done | 0.40 | 0.55 | 0.076 | 2978 | 343.6 | - | - | 2106 | - | 87.6 | 63.33 | 1.209 | 1963 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - | 23.91 |
| 25560 | 695.9 | 10.9 | 1402 | 25566 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.049 | 675 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 25603 | 691.3 | 11.1 | 1404 | 25607 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 622.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 26415 | 593.2 | 12.6 | 1445 | 26416 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27215 | 498.2 | 11.6 | 1485 | 27221 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 681 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 27278 | 491.4 | 11.4 | 1488 | 27282 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 28090 | 396.4 | 12.3 | 1529 | 28094 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 634.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 28169 | 386.6 | 12.8 | 1533 | 28174 | done | 0.40 | 0.15 | 0.199 | 2976 | -153.3 | 2.22 | 0.044 | 2087 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.81 | - |
| 28981 | 301.3 | 10.0 | 1574 | 28987 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.048 | 683 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 29049 | 295.0 | 10.6 | 1577 | 29053 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29861 | 210.3 | 10.2 | 1618 | 29867 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.051 | 3509 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 29963 | 199.5 | 10.8 | 1623 | 29972 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.20 | 0.044 | 2097 | -641.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 30271 | 169.3 | 9.9 | 1654 | 30275 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.047 | 683 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 30290 | 167.6 | 9.9 | 1655 | 30298 | done | 0.40 | 0.10 | 0.177 | 2978 | -280.0 | 2.28 | 0.044 | 2094 | 618.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.89 | - |
| 30598 | 140.0 | 8.7 | 1686 | 30617 | done | 0.42 | - | - | 2979 | - | - | - | 2095 | - | 107.6 | 16.08 | 0.767 | 1882 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 |
| 30919 | 105.7 | 12.4 | 1718 | 30928 | roll | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.047 | 689 | -633.3 | 107.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 30971 | 99.0 | 12.7 | 1723 | 30977 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.043 | 2102 | 628.0 | 107.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 31310 | 63.3 | 10.0 | 1784 | 31317 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | - | - | 2107 | - | 107.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31691 | 16.7 | 13.0 | 1845 | 31700 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | - | - | 2107 | - | 107.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31759 | 8.1 | 12.3 | 1854 | 31768 | done | 0.42 | - | - | 2987 | - | - | - | 2107 | - | 107.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.41 | 7.53 | 0.028 | 128 | 17.0 | - | - | 2107 | - | 446.93 | 156.60 | 0.054 | 498 | 3.2 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||