SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.94 of 310.00 AH used of 24V (57.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 80 VBD -0.78 - - 189 - - - 2002 - -87.6 -56.15 - 2533 - - - - - - - - 14.86 - 14.85
84 3.1 -4.9 10 104 roll -0.78 12.65 0.367 2173 156.8 2.58 0.095 3402 542.6 -87.6 -1.20 - 2579 -38.3 - - - - - - - 14.17 13.34 14.57
272 32.0 -13.1 46 279 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 2000 -567.6 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
312 37.2 -13.7 53 318 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
350 42.5 -13.6 60 356 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
389 47.8 -13.1 67 395 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
426 52.7 -13.6 74 432 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
465 58.2 -14.0 81 471 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
502 63.5 -14.4 88 509 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
541 69.1 -14.3 95 547 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
579 74.5 -13.9 102 585 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
618 79.8 -14.1 109 623 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
656 85.2 -13.8 116 662 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
695 90.6 -13.8 123 700 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
732 95.7 -13.3 130 739 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.070 3401 553.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
771 100.2 -12.9 136 777 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2002 -571.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
836 109.4 -13.3 143 837 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
896 117.7 -14.0 149 897 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
956 126.6 -14.8 155 957 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1016 135.1 -14.2 161 1017 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1076 143.7 -14.3 167 1077 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1136 152.3 -14.3 173 1137 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1196 160.9 -14.3 179 1197 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1256 169.4 -14.0 185 1257 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1316 177.7 -13.9 191 1317 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1376 185.9 -13.6 197 1377 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.96
1436 194.0 -13.5 203 1437 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1496 202.1 -13.6 209 1497 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1556 210.2 -13.5 215 1557 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1616 218.4 -13.5 221 1622 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.070 3400 548.2 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
1669 225.4 -13.0 226 1675 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.053 1996 -573.1 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
1743 235.6 -13.9 233 1744 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1803 244.0 -13.9 239 1804 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1863 252.4 -13.9 245 1864 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1923 260.6 -13.8 251 1924 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1983 269.0 -14.0 257 1984 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2043 277.2 -13.7 263 2044 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2103 285.3 -13.4 269 2109 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.071 3404 552.5 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
2151 291.2 -13.9 273 2158 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2003 -571.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
2216 301.3 -14.4 280 2218 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2336 317.7 -13.6 288 2338 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
2456 333.8 -13.3 296 2458 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2577 349.7 -13.1 304 2578 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2696 365.8 -13.5 312 2698 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2816 381.7 -13.4 320 2818 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
2936 397.3 -12.9 328 2938 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
3057 412.7 -12.5 336 3062 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.076 587 -544.6 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
3105 419.1 -12.9 339 3111 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.051 1997 582.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
3244 435.4 -11.2 348 3249 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3403 555.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
3282 439.2 -11.3 350 3287 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.057 2004 -571.0 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
3415 456.0 -12.5 359 3416 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
3535 471.3 -12.8 367 3536 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3655 486.5 -12.7 375 3656 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3775 501.6 -12.5 383 3776 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3895 516.3 -12.3 391 3896 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4015 531.0 -12.1 399 4016 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
4135 545.3 -11.7 407 4140 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.079 588 -544.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.82
4182 551.4 -12.6 410 4188 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.052 2007 579.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
4321 567.5 -11.6 419 4326 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3413 551.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.82
4399 576.3 -11.2 424 4405 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2003 -570.9 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.64
4538 592.1 -11.4 433 4539 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4673 607.7 -11.7 441 4674 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4912 636.7 -12.0 453 4918 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.070 3404 549.4 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.82
4969 641.7 -11.9 455 4976 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 1998 -562.4 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
5216 671.9 -11.6 468 5222 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.071 3411 547.7 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
5269 677.0 -11.5 470 5274 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2000 -564.4 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
5523 707.4 -11.8 483 5528 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.071 3411 546.9 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
5569 712.6 -11.6 485 5576 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1999 -564.8 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
5829 744.0 -12.0 498 5835 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3410 546.9 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
5886 749.4 -12.2 500 5893 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.057 2000 -557.3 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
6133 780.5 -12.0 513 6135 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
6372 809.7 -12.2 525 6373 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6612 838.6 -11.7 537 6618 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.072 3414 543.8 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
6709 847.9 -11.2 541 6716 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2005 -563.6 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
6958 877.3 -11.3 554 6959 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
7195 904.1 -11.4 566 7200 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3411 545.0 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.80
7252 909.5 -12.2 568 7259 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.057 1993 -560.5 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
7499 937.8 -11.1 581 7504 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.073 3414 546.5 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
7585 947.4 -11.3 585 7591 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 2003 -571.3 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
7622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7627 951.1 -9.9 587 7726 done -0.18 1.12 0.240 2366 172.3 - - 2003 - - 93.43 2.553 2218 -3.8 0.268 - - - - - - 14.16 13.97 13.08
7728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7728 begin loiter
7965 958.0 -1.6 604 7998 done -0.14 0.05 0.340 2378 240.0 - - 2003 - 28.0 30.40 2.456 2104 -3.8 0.274 - - - - - - 14.33 14.28 13.37
8225 953.9 2.3 617 8226 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2099 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
8465 948.7 1.9 629 8466 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2097 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8705 943.0 2.5 641 8707 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2096 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8945 937.3 2.3 653 8946 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2096 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9185 932.0 2.1 665 9186 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2095 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9425 927.8 1.5 677 9426 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2095 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9665 925.2 0.9 689 9666 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2095 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9905 923.3 0.7 701 9907 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2094 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10145 921.9 0.6 713 10146 done -0.14 - - 2377 - - - 2003 - 28.0 - - 2094 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10385 919.8 1.1 725 10386 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2094 - - - - - - - - 15.22 15.21 15.22
10625 916.3 1.7 737 10626 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2094 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10865 911.3 2.2 749 10866 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2093 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11105 905.7 2.5 761 11106 done -0.14 - - 2378 - - - 2003 - 28.0 - - 2093 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11323 end loiter: LOITER_COMPLETE
11324 begin climb
11326 900.4 - 772 11396 roll 0.78 1.45 0.154 2662 195.9 2.55 0.070 3392 544.7 87.6 61.88 2.511 1856 -3.8 0.258 - - - - - - 14.47 14.16 13.39
11512 888.1 8.5 781 11518 done 0.78 - - 2662 - 2.55 0.063 1980 -553.7 87.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
11773 867.7 7.6 794 11778 roll 0.78 - - 2663 - 2.60 0.091 574 -540.8 87.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.86
11839 863.0 7.3 797 11850 done 0.79 - - 2663 - 2.42 0.050 1997 588.0 93.0 5.57 1.881 1839 -2.5 0.216 - - - - - - 14.68 14.53 13.59
12090 842.7 7.9 809 12096 roll 0.79 - - 2662 - 2.60 0.092 573 -547.7 93.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
12138 838.9 8.3 811 12143 done 0.79 - - 2664 - 2.40 0.052 1982 587.1 93.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
12397 817.8 8.2 824 12398 done 0.79 - - 2664 - - - 1981 - 93.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
12635 799.0 7.7 836 12641 roll 0.79 - - 2664 - 2.50 0.076 3382 560.4 93.0 - - 1836 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
12688 795.1 8.2 838 12693 done 0.79 - - 2665 - 2.45 0.065 1980 -572.2 93.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
12942 775.8 7.1 851 12957 roll 0.80 - - 2665 - 2.55 0.090 569 -553.3 101.5 9.73 2.114 1805 -3.2 0.219 - - - - - - 15.01 14.57 13.76
12999 772.7 6.9 853 13020 done 0.81 - - 2665 - 2.40 0.051 1983 589.2 113.1 14.73 2.213 1757 -3.3 0.213 - - - - - - 14.75 14.61 13.67
13267 751.3 7.5 867 13269 done 0.81 - - 2665 - - - 1983 - 114.6 - - 1753 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13508 735.2 6.3 879 13541 roll 0.84 0.08 0.207 2701 450.0 2.60 0.091 579 -540.0 136.6 24.98 2.258 1660 -3.7 0.227 - - - - - - 14.57 14.45 13.64
13574 730.2 7.7 882 13580 done 0.84 - - 2700 - 2.40 0.050 1980 583.8 136.6 - - 1659 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
13833 706.5 9.0 895 13840 roll 0.84 - - 2701 - 2.50 0.073 3385 562.0 136.6 - - 1658 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
13906 700.2 9.5 898 13911 done 0.84 - - 2701 - 2.47 0.067 1980 -568.8 136.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
14160 677.3 8.8 911 14166 roll 0.84 - - 2701 - 2.58 0.091 576 -544.2 136.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
14204 673.1 9.1 913 14210 done 0.84 - - 2701 - 2.42 0.052 1992 585.1 136.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.77
14469 649.4 8.8 926 14470 done 0.84 - - 2701 - - - 1993 - 136.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14707 627.6 9.2 938 14713 roll 0.84 - - 2700 - 2.47 0.075 3381 561.9 136.6 - - 1656 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
14744 625.3 9.3 939 14751 done 0.84 - - 2701 - 2.45 0.065 1982 -571.0 136.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
14992 601.0 9.3 952 14998 roll 0.84 - - 2700 - 2.58 0.090 574 -545.7 136.6 - - 1656 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
15041 596.2 9.5 955 15046 done 0.84 - - 2701 - 2.40 0.050 1989 589.6 136.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
15179 582.9 9.8 964 15185 roll 0.84 - - 2700 - 2.47 0.074 3385 565.2 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
15221 579.3 10.3 966 15229 done 0.84 - - 2701 - 2.45 0.065 1982 -572.7 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
15348 565.9 10.0 975 15353 roll 0.84 - - 2701 - 2.58 0.088 571 -546.9 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
15381 562.6 9.8 977 15386 done 0.84 - - 2700 - 2.40 0.049 1979 586.7 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
15519 548.5 10.2 986 15520 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15639 536.2 10.4 994 15640 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15759 524.1 10.0 1002 15760 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15879 512.1 9.8 1010 15880 done 0.84 - - 2701 - - - 1978 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15999 500.5 9.7 1018 16000 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16119 489.1 9.4 1026 16120 done 0.84 - - 2700 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16239 478.4 8.7 1034 16240 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16359 467.8 8.8 1042 16360 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16479 457.6 8.5 1050 16480 done 0.84 - - 2700 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16599 447.4 8.5 1058 16600 done 0.84 - - 2701 - - - 1978 - 136.6 - - 1656 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
16719 437.2 8.5 1066 16720 done 0.84 - - 2701 - - - 1978 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.05
16839 427.4 8.1 1074 16844 roll 0.84 - - 2701 - 2.53 0.074 3384 555.7 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
16877 424.7 8.1 1076 16883 done 0.84 - - 2701 - 2.47 0.064 1974 -570.9 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
17010 413.5 8.0 1085 17015 roll 0.84 - - 2700 - 2.55 0.086 575 -548.6 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
17058 409.7 7.9 1088 17064 done 0.84 - - 2700 - 2.40 0.049 1992 590.4 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
17197 399.1 7.8 1097 17198 done 0.84 - - 2701 - - - 1993 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
17317 389.4 8.3 1105 17322 roll 0.84 - - 2701 - 2.47 0.073 3378 560.7 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
17373 384.8 9.4 1108 17380 done 0.84 - - 2701 - 2.47 0.065 1975 -568.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.71
17499 372.9 8.8 1117 17505 roll 0.84 - - 2701 - 2.58 0.088 572 -543.8 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
17526 371.4 8.7 1118 17533 done 0.84 - - 2701 - 2.40 0.049 1984 588.3 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
17653 359.6 8.7 1127 17658 roll 0.84 - - 2701 - 2.47 0.072 3382 566.0 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
17695 356.4 9.2 1129 17702 done 0.84 - - 2701 - 2.47 0.062 1979 -568.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
17820 343.8 9.5 1138 17822 done 0.84 - - 2700 - - - 1979 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17940 331.8 10.2 1146 17942 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
18060 319.5 10.4 1154 18062 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18180 306.6 10.8 1162 18186 roll 0.84 - - 2701 - 2.60 0.089 569 -542.3 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
18243 299.8 10.8 1166 18249 done 0.84 - - 2701 - 2.42 0.050 1989 586.8 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
18316 292.1 10.7 1173 18317 done 0.84 - - 2701 - - - 1990 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18376 285.6 10.9 1179 18382 roll 0.84 - - 2701 - 2.45 0.070 3378 566.5 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
18420 280.5 11.7 1183 18426 done 0.84 - - 2700 - 2.47 0.064 1981 -565.6 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
18493 273.0 10.3 1190 18499 roll 0.84 - - 2701 - 2.58 0.088 575 -545.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
18527 269.3 10.6 1193 18533 done 0.84 - - 2700 - 2.40 0.050 1975 583.3 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18600 261.9 10.1 1200 18605 roll 0.84 - - 2701 - 2.50 0.070 3390 566.0 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
18643 257.5 10.3 1204 18648 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.064 1976 -565.6 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
18715 250.4 9.6 1211 18717 done 0.84 - - 2700 - - - 1976 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18775 244.7 9.4 1217 18777 done 0.84 - - 2701 - - - 1976 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18835 239.0 9.6 1223 18841 roll 0.84 - - 2701 - 2.55 0.087 576 -549.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
18872 235.9 9.2 1226 18879 done 0.84 - - 2701 - 2.42 0.049 2006 590.9 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
18938 229.3 9.4 1233 18939 done 0.84 - - 2701 - - - 2006 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18998 223.5 9.6 1239 18999 done 0.84 - - 2701 - - - 2006 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19058 217.9 9.4 1245 19064 roll 0.84 - - 2701 - 2.42 0.071 3374 565.3 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.92
19106 213.6 10.0 1249 19113 done 0.84 - - 2701 - 2.45 0.063 1980 -569.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
19172 207.1 9.1 1256 19178 roll 0.84 - - 2700 - 2.55 0.086 576 -550.6 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
19216 203.1 9.4 1260 19222 done 0.84 - - 2701 - 2.40 0.048 1981 585.4 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
19289 196.3 9.1 1267 19295 roll 0.84 - - 2701 - 2.47 0.070 3383 567.6 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
19327 193.0 9.6 1270 19333 done 0.84 - - 2701 - 2.45 0.062 1982 -571.8 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
19393 186.5 9.2 1277 19394 done 0.84 - - 2701 - - - 1982 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19453 181.0 9.1 1283 19459 roll 0.84 - - 2701 - 2.55 0.086 575 -551.8 136.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.92
19490 178.0 9.1 1286 19497 done 0.84 - - 2701 - 2.40 0.047 1979 585.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
19556 171.7 8.9 1293 19562 roll 0.84 - - 2701 - 2.47 0.070 3386 569.6 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.93
19603 167.5 9.8 1297 19609 done 0.84 - - 2701 - 2.45 0.061 1982 -573.1 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
19669 161.3 8.6 1304 19674 roll 0.84 - - 2701 - 2.58 0.086 570 -547.3 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
19712 157.4 9.2 1308 19717 done 0.84 - - 2700 - 2.40 0.047 1981 587.9 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
19785 151.0 8.6 1315 19790 roll 0.84 - - 2701 - 2.47 0.070 3385 568.4 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.91
19817 148.1 8.9 1318 19823 done 0.84 - - 2701 - 2.47 0.062 1976 -570.4 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
19891 141.7 8.7 1325 19897 roll 0.84 - - 2701 - 2.55 0.086 567 -552.5 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.91
19929 138.6 9.3 1328 19935 done 0.84 - - 2701 - 2.40 0.047 1979 588.3 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
19995 132.3 9.0 1335 20000 roll 0.84 - - 2701 - 2.47 0.070 3381 567.6 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.91
20041 128.1 9.8 1339 20048 done 0.84 - - 2701 - 2.45 0.060 1981 -571.4 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
20107 121.5 9.3 1346 20109 done 0.84 - - 2701 - - - 1982 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20168 115.8 9.5 1352 20173 roll 0.84 - - 2701 - 2.58 0.086 574 -545.7 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
20211 111.6 9.3 1356 20217 done 0.84 - - 2701 - 2.40 0.047 1990 590.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
20285 104.8 9.2 1363 20286 done 0.84 - - 2701 - - - 1990 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20345 99.3 9.1 1369 20351 roll 0.84 - - 2701 - 2.42 0.070 3372 571.1 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.91
20385 95.6 9.8 1376 20391 done 0.84 - - 2701 - 2.45 0.060 1981 -567.8 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
20424 92.0 8.6 1383 20431 roll 0.84 - - 2701 - 2.55 0.086 572 -552.5 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
20458 88.9 9.3 1389 20465 done 0.84 - - 2701 - 2.40 0.046 1990 590.8 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
20498 85.2 9.0 1396 20503 done 0.84 - - 2701 - - - 1991 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
20535 81.6 9.2 1403 20542 done 0.84 - - 2701 - - - 1991 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
20575 78.1 8.7 1410 20580 done 0.84 - - 2701 - - - 1991 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20612 74.9 8.7 1417 20618 done 0.84 - - 2701 - - - 1991 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20651 71.4 9.0 1424 20656 done 0.84 - - 2701 - - - 1991 - 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
20688 68.1 8.8 1431 20695 done 0.84 - - 2701 - - - 1988 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20727 64.6 9.0 1438 20734 roll 0.84 - - 2701 - 2.45 0.069 3379 567.8 136.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.93
20757 61.8 9.7 1443 20764 done 0.84 - - 2701 - 2.47 0.062 1976 -568.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
20797 58.2 9.3 1450 20803 roll 0.84 - - 2701 - 2.55 0.086 569 -551.8 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.91
20835 54.5 9.2 1457 20842 done 0.84 - - 2700 - 2.40 0.047 1976 586.2 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
20875 51.1 8.9 1464 20881 roll 0.84 - - 2701 - 2.47 0.070 3385 570.4 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
20920 46.9 9.5 1472 20926 done 0.84 - - 2701 - 2.47 0.061 1980 -568.8 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
20959 43.5 8.5 1479 20965 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20998 40.1 8.7 1486 21004 roll 0.84 - - 2701 - 2.55 0.086 576 -550.2 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
21032 37.0 9.0 1492 21038 done 0.84 - - 2701 - 2.40 0.046 1985 587.1 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
21070 33.6 9.0 1499 21077 done 0.84 - - 2701 - - - 1987 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
21109 30.4 8.6 1506 21115 done 0.84 - - 2701 - - - 1987 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21147 27.2 8.7 1513 21153 done 0.84 - - 2701 - - - 1988 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
21186 23.8 8.5 1520 21191 done 0.84 - - 2700 - - - 1988 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
21224 20.4 8.9 1527 21231 roll 0.84 - - 2701 - 2.45 0.067 3386 570.6 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
21264 16.8 9.2 1534 21270 done 0.84 - - 2701 - 2.47 0.061 1979 -569.6 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
21302 13.3 9.1 1541 21308 done 0.84 - - 2700 - - - 1979 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21341 9.6 9.3 1548 21347 done 0.84 - - 2701 - - - 1979 - 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
21378 6.2 9.1 1555 21386 roll 0.84 - - 2701 - 2.55 0.083 574 -551.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
21409 3.5 8.4 1560 21416 done 0.84 - - 2701 - 2.40 0.047 1978 585.0 136.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
21420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21421 begin surface coast
21453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21454 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.95 12.23 0.080 191 15.6 - - 1979 - 190.10 35.30 0.210 1442 40.8 -0.030 - - - - - -