RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.71 of 150.00 AH used of 24V (63.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.45 of 100.00 AH used of 10V (64.55% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.76 - - 420 - - - 2641 - -146.0 -76.45 - 3123 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -1.3 11 129 roll -0.76 8.85 0.198 2810 270.1 2.30 0.063 1243 -607.8 -146.0 -15.40 - 3560 -28.4 - - - - - - - - - -
370 41.9 -15.1 60 378 done -0.76 - - 2801 - 2.33 0.057 2648 603.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
509 64.5 -16.3 85 517 roll -0.76 - - 2801 - 2.22 0.049 1243 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
569 74.0 -15.2 95 576 done -0.76 - - 2791 - 2.30 0.057 2655 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
704 96.6 -16.6 120 713 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.061 3760 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
753 104.7 -17.7 126 757 done -0.76 0.12 0.161 2816 275.0 1.70 0.042 2657 -648.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
893 125.7 -14.3 139 894 done -0.76 - - 2817 - - - 2655 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1019 144.0 -14.5 151 1023 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.063 3767 617.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1044 147.5 -15.2 153 1048 done -0.76 - - 2810 - 1.70 0.043 2669 -645.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1187 169.5 -15.7 166 1195 done -0.76 - - 2809 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1322 190.6 -14.9 179 1323 done -0.76 - - 2809 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1450 210.1 -15.5 191 1451 done -0.76 - - 2809 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1578 228.9 -14.8 203 1581 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.062 3765 620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1624 236.2 -16.0 207 1627 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.043 2651 -643.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1763 257.4 -15.2 220 1764 done -0.76 - - 2801 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1955 285.9 -14.8 238 1959 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.063 3774 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2015 296.0 -15.8 243 2023 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.043 2659 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2215 325.1 -14.8 262 2218 roll -0.76 - - 2785 - 1.80 0.063 3767 615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2264 333.2 -16.2 266 2272 done -0.76 0.08 0.142 2810 312.5 1.73 0.043 2683 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2463 359.5 -13.3 285 2467 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.063 3763 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2513 367.0 -14.7 289 2521 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.042 2681 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2592 begin apogee
2597 378.5 14.5 297 2734 roll -0.17 0.62 0.128 3005 325.8 - - 2485 - - 130.90 1.025 2960 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
2735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2735 begin climb
2737 383.8 - 309 2892 roll 0.76 0.95 0.073 3310 321.1 2.47 0.048 1101 -560.3 146.0 145.23 0.946 2364 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
3022 358.9 11.2 335 3026 done 0.76 - - 3310 - 2.42 0.051 2499 577.7 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3220 335.6 11.8 353 3224 roll 0.76 - - 3319 - 2.28 0.050 1096 -615.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3350 320.3 11.5 364 3354 done 0.76 - - 3319 - 2.30 0.053 2515 617.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3548 296.9 11.8 382 3551 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3770 627.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3627 285.7 14.5 389 3630 done 0.76 - - 3329 - 1.92 0.042 2534 -643.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3830 260.2 12.3 408 3833 roll 0.76 - - 3329 - 2.00 0.060 3770 618.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3867 254.6 14.4 411 3875 done 0.76 - - 3338 - 1.98 0.042 2534 -624.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4070 229.4 12.9 430 4073 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.059 3765 621.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4105 224.1 15.2 433 4110 done 0.76 0.12 0.164 3314 -200.0 1.92 0.042 2527 -644.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4241 207.1 11.8 445 4244 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.060 3766 619.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4278 201.8 13.5 448 4287 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.042 2550 -633.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4416 185.7 11.7 461 4424 done 0.76 - - 3322 - - - 2549 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4552 170.0 11.4 474 4555 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.062 3771 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4578 166.2 12.9 476 4587 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.042 2561 -630.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4716 149.7 12.5 489 4724 done 0.76 - - 3332 - - - 2560 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4851 132.5 12.5 502 4855 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3768 619.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4877 128.6 14.8 504 4886 done 0.76 0.08 0.142 3315 -200.0 1.90 0.041 2562 -634.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5014 113.1 11.6 517 5018 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.062 3770 619.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5039 110.0 12.0 519 5042 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.043 2557 -645.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5174 94.0 11.6 536 5181 done 0.76 - - 3323 - - - 2556 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5313 77.9 11.6 561 5320 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.061 3775 615.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5343 73.8 13.2 566 5352 done 0.76 - - 3332 - 1.90 0.043 2574 -632.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5484 56.6 11.9 591 5490 done 0.76 - - 3332 - - - 2573 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5622 39.7 12.0 616 5630 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.062 3768 603.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5643 36.9 13.2 619 5650 done 0.76 - - 3341 - 1.85 0.042 2576 -644.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5782 18.8 12.9 644 5790 done 0.76 - - 3341 - - - 2575 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5906 begin surface coast
5933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5933 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2671 - 300.24 76.43 0.101 1737 -7.9 0.018 - - - - - -