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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 93.13 of 350.00 AH used of 24V (73.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 11.0 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.69 | - | - | 3259 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | -81.38 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -3.4 | 8 | 142 | roll | -0.69 | 1.95 | 0.164 | 2669 | -302.6 | 1.90 | 0.120 | 3789 | 550.0 | -145.9 | -33.60 | - | 3855 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.29 | 14.55 |
| 163 | 20.0 | -40.6 | 20 | 167 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | 1.67 | 0.050 | 2750 | -622.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 472 | 103.9 | -21.8 | 52 | 477 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.103 | 3788 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 527 | 116.0 | -21.7 | 63 | 533 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.70 | 0.050 | 2767 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 832 | 174.5 | -18.4 | 94 | 833 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 225.5 | -15.7 | 124 | 1133 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 272.4 | -14.1 | 146 | 1453 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 312.9 | -13.3 | 156 | 1757 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.065 | 1371 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1782 | 316.9 | -12.8 | 162 | 1787 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.096 | 2763 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2113 | 360.3 | -12.9 | 178 | 2114 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 398.4 | -12.6 | 188 | 2425 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 436.9 | -12.8 | 198 | 2713 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 475.2 | -12.7 | 208 | 3013 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 512.9 | -12.5 | 218 | 3313 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 549.6 | -12.1 | 228 | 3613 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 585.8 | -12.1 | 238 | 3913 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 621.5 | -11.8 | 248 | 4213 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 656.8 | -11.8 | 258 | 4517 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.80 | 0.100 | 3789 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4577 | 665.3 | -13.5 | 271 | 4582 | done | -0.69 | 0.08 | 0.214 | 2664 | 262.5 | 1.70 | 0.053 | 2759 | -605.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.51 | - |
| 4902 | 701.3 | -11.0 | 286 | 4903 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 734.2 | -11.0 | 296 | 5203 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | 750.8 | -11.0 | 301 | 5484 | done | -0.13 | 0.68 | 0.215 | 2847 | 269.1 | - | - | 2758 | - | - | 126.65 | 2.000 | 3258 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.05 |
| 5485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5487 | 754.6 | - | 305 | 5624 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.117 | 3126 | 310.0 | 2.65 | 0.063 | 1348 | -532.1 | 145.9 | 126.57 | 1.840 | 2656 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.29 | 12.61 |
| 5645 | 746.9 | 10.8 | 324 | 5665 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | 2.62 | 0.088 | 2740 | 531.3 | 161.9 | 15.25 | 1.765 | 2594 | -4.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 12.72 |
| 5985 | 698.3 | 14.5 | 342 | 5986 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2740 | - | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 655.1 | 14.4 | 352 | 6286 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2740 | - | 161.9 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 611.7 | 14.4 | 362 | 6586 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2740 | - | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 568.6 | 14.3 | 372 | 6886 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2740 | - | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 525.9 | 14.2 | 382 | 7190 | roll | 0.70 | - | - | 3126 | - | 1.83 | 0.096 | 3792 | 574.9 | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7220 | 520.4 | 16.4 | 389 | 7225 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | 1.73 | 0.049 | 2733 | -612.1 | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7547 | 473.0 | 14.5 | 404 | 7548 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | - | - | 2733 | - | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 429.9 | 14.4 | 414 | 7846 | done | 0.70 | - | - | 3133 | - | - | - | 2733 | - | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 387.0 | 14.3 | 424 | 8146 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | - | - | 2733 | - | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 345.5 | 13.5 | 434 | 8446 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | - | - | 2733 | - | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 306.2 | 12.9 | 444 | 8746 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | - | - | 2733 | - | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 269.6 | 11.9 | 454 | 9050 | roll | 0.70 | - | - | 3145 | - | 2.30 | 0.065 | 1351 | -600.9 | 161.9 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9070 | 266.7 | 11.6 | 459 | 9076 | done | 0.70 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.090 | 2752 | 571.8 | 162.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9375 | 231.3 | 10.7 | 480 | 9396 | done | 0.71 | - | - | 3145 | - | - | - | 2752 | - | 180.4 | 16.02 | 1.294 | 2516 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9697 | 204.0 | 7.6 | 512 | 9765 | done | 0.77 | - | - | 3145 | - | - | - | 2750 | - | 255.6 | 62.75 | 1.324 | 2210 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 10065 | 164.4 | 10.6 | 549 | 10086 | done | 0.78 | - | - | 3145 | - | - | - | 2751 | - | 274.7 | 16.75 | 1.231 | 2131 | -4.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10387 | 130.2 | 10.2 | 583 | 10417 | roll | 0.80 | - | - | 3154 | - | 2.42 | 0.067 | 1363 | -573.6 | 301.2 | 22.60 | 1.177 | 2022 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.73 |
| 10463 | 122.5 | 10.3 | 598 | 10489 | done | 0.82 | - | - | 3154 | - | 2.45 | 0.092 | 2738 | 561.2 | 326.8 | 20.88 | 1.170 | 1923 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.67 |
| 10787 | 86.1 | 10.9 | 633 | 10797 | done | 0.83 | - | - | 3155 | - | - | - | 2737 | - | 340.4 | 5.12 | 0.428 | 1872 | -10.0 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11097 | 57.5 | 6.8 | 664 | 11143 | roll | 0.89 | - | - | 3163 | - | 2.38 | 0.063 | 1352 | -581.9 | 431.3 | 41.65 | 0.360 | 1497 | -9.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.96 |
| 11174 | 52.1 | 7.1 | 679 | 11219 | done | 0.95 | 0.12 | 0.123 | 3217 | 450.0 | 2.47 | 0.093 | 2732 | 558.7 | 516.7 | 38.67 | 0.343 | 1151 | -8.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 13.94 |
| 11518 | 25.3 | 6.3 | 718 | 11569 | roll | 1.02 | - | - | 3221 | - | 2.38 | 0.065 | 1355 | -578.6 | 616.1 | 45.28 | 0.277 | 744 | -9.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.96 |
| 11600 | 19.1 | 8.4 | 734 | 11635 | done | 1.06 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.090 | 2738 | 559.9 | 677.4 | 28.27 | 0.257 | 498 | -8.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.98 |
| 11908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11928 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.36 | 9.25 | 0.078 | 200 | 21.6 | - | - | 2738 | - | 678.01 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||