DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.13 of 150.00 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.14 of 100.00 AH used of 10V (70.86% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 111 VBD -0.57 - - 284 - - - 2795 - -146.0 -93.22 - 3150 - - - - - - - - - - -
113 5.8 -15.1 16 135 roll -0.57 8.43 0.256 2284 237.2 2.38 0.064 1370 -598.7 -146.0 -7.45 - 3523 -50.1 - - - - - - - - - -
246 40.5 -15.0 39 253 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.063 2777 591.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
588 89.9 -14.0 100 595 roll -0.57 - - 2277 - 2.28 0.052 1372 -616.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
618 94.1 -13.7 105 625 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.063 2783 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
951 137.2 -11.9 140 955 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.075 3928 596.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
978 140.6 -11.9 142 986 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.049 2778 -605.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1303 177.4 -11.3 173 1305 done -0.57 - - 2273 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1623 212.8 -10.9 203 1627 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.077 3924 573.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1646 215.7 -11.8 205 1650 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2786 -615.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1976 250.3 -10.2 236 1980 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.053 1369 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2004 253.3 -10.3 238 2008 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.065 2789 604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2329 287.3 -10.7 268 2333 roll -0.57 - - 2272 - 2.30 0.052 1363 -620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2360 290.9 -11.2 270 2369 done -0.57 - - 2273 - 2.40 0.064 2782 591.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2686 321.6 -8.7 301 2688 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3007 348.4 -8.3 331 3011 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.053 1370 -619.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3051 352.4 -8.5 334 3059 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2788 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3376 379.4 -8.4 365 3380 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.052 1371 -621.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3416 382.7 -8.3 368 3420 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2778 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3741 409.4 -8.1 398 3742 done -0.57 - - 2271 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4063 434.7 -7.9 428 4067 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.052 1364 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4106 438.6 -8.0 431 4114 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2774 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4432 463.8 -8.2 462 4433 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4752 488.6 -7.7 492 4756 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1371 -623.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4773 490.6 -7.9 493 4780 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2767 607.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5091 514.2 -7.4 512 5094 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3932 588.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5129 517.3 -8.0 513 5133 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2764 -614.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5465 543.8 -8.0 524 5469 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1366 -629.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5497 546.6 -8.6 525 5501 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2777 605.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5833 573.3 -8.2 536 5834 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6139 597.9 -8.6 546 6143 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1370 -625.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6193 602.9 -8.7 547 6198 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2752 600.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6388 begin apogee
6393 620.1 8.9 554 6520 roll -0.14 0.47 0.136 2426 327.7 - - 2595 - - 120.15 1.001 2923 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
6521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6521 begin climb
6523 625.3 - 558 6656 roll 0.57 0.65 0.076 2664 366.2 2.40 0.050 1181 -589.2 146.0 125.57 0.981 2327 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
6902 592.5 9.9 569 6906 done 0.57 - - 2664 - 2.42 0.056 2600 586.4 148.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7215 556.5 11.7 579 7219 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1189 -605.6 148.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7411 535.4 10.1 585 7415 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2616 599.6 148.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7745 497.4 11.6 596 7749 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3929 591.4 148.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7811 488.3 15.2 601 7818 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2616 -610.7 148.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8136 447.9 12.7 632 8140 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3925 595.0 148.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8225 435.1 14.7 639 8232 done 0.57 - - 2668 - 2.10 0.045 2638 -612.9 148.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8550 393.3 12.3 670 8554 roll 0.57 - - 2670 - 2.30 0.053 1187 -630.9 148.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8604 386.6 11.4 674 8613 done 0.57 - - 2670 - 2.35 0.056 2624 611.5 148.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8930 347.4 11.8 705 8931 done 0.57 - - 2670 - - - 2624 - 148.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9252 310.0 11.6 735 9255 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.068 3933 595.0 148.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9320 300.5 13.8 741 9323 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.045 2607 -625.5 148.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9650 261.9 11.0 772 9651 done 0.57 - - 2677 - - - 2606 - 148.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9971 227.3 10.5 802 9975 roll 0.57 - - 2677 - 2.25 0.069 3934 590.2 148.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10059 216.3 11.8 809 10066 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.045 2605 -626.9 148.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10385 185.3 9.0 840 10411 roll 0.58 - - 2680 - 2.30 0.070 3927 574.8 170.8 19.10 0.747 2225 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
10503 172.2 11.3 850 10511 done 0.58 - - 2680 - 2.10 0.045 2626 -619.5 170.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10828 139.8 10.1 881 10832 roll 0.58 - - 2680 - 2.20 0.070 3931 593.2 170.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10946 126.1 11.7 891 10951 done 0.58 - - 2681 - 2.05 0.046 2653 -623.4 170.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11273 96.3 7.9 925 11318 roll 0.61 - - 2681 - 2.17 0.069 3926 586.6 216.3 37.08 0.705 2042 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
11347 89.9 10.7 937 11353 done 0.61 - - 2681 - 2.08 0.046 2658 -609.6 216.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11687 60.6 8.6 998 11720 roll 0.63 - - 2680 - 2.45 0.054 1194 -597.6 246.8 26.08 0.685 1915 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
11777 53.3 7.9 1013 11822 done 0.66 - - 2681 - 2.42 0.057 2647 600.4 291.5 37.50 0.669 1732 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
12156 22.8 6.7 1080 12218 roll 0.71 - - 2681 - 2.30 0.072 3927 556.5 362.0 56.55 0.654 1446 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
12292 12.9 8.2 1103 12329 done 0.73 - - 2681 - 2.08 0.047 2673 -602.9 400.5 31.20 0.639 1290 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
12446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12446 begin surface coast
12479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12479 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.74 6.57 0.062 298 -362.7 - - 2784 - 403.27 - - 1278 - - - - - - - -