• Previous call tries 2 | • 37.13 of 150.00 AH used of 24V (75.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.14 of 100.00 AH used of 10V (70.86% remains) | |
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 68 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.57 | - | - | 284 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | -93.22 | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 5.8 | -15.1 | 16 | 135 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.256 | 2284 | 237.2 | 2.38 | 0.064 | 1370 | -598.7 | -146.0 | -7.45 | - | 3523 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 40.5 | -15.0 | 39 | 253 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.063 | 2777 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 89.9 | -14.0 | 100 | 595 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.052 | 1372 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 94.1 | -13.7 | 105 | 625 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.063 | 2783 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
951 | 137.2 | -11.9 | 140 | 955 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.075 | 3928 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 140.6 | -11.9 | 142 | 986 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.049 | 2778 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 177.4 | -11.3 | 173 | 1305 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1623 | 212.8 | -10.9 | 203 | 1627 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.077 | 3924 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 215.7 | -11.8 | 205 | 1650 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2786 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | 250.3 | -10.2 | 236 | 1980 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.053 | 1369 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 253.3 | -10.3 | 238 | 2008 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.065 | 2789 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2329 | 287.3 | -10.7 | 268 | 2333 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.052 | 1363 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2360 | 290.9 | -11.2 | 270 | 2369 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.40 | 0.064 | 2782 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2686 | 321.6 | -8.7 | 301 | 2688 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3007 | 348.4 | -8.3 | 331 | 3011 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.053 | 1370 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3051 | 352.4 | -8.5 | 334 | 3059 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2788 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3376 | 379.4 | -8.4 | 365 | 3380 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.052 | 1371 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 382.7 | -8.3 | 368 | 3420 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.063 | 2778 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3741 | 409.4 | -8.1 | 398 | 3742 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4063 | 434.7 | -7.9 | 428 | 4067 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.052 | 1364 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 438.6 | -8.0 | 431 | 4114 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.063 | 2774 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4432 | 463.8 | -8.2 | 462 | 4433 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4752 | 488.6 | -7.7 | 492 | 4756 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.051 | 1371 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4773 | 490.6 | -7.9 | 493 | 4780 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.063 | 2767 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5091 | 514.2 | -7.4 | 512 | 5094 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3932 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5129 | 517.3 | -8.0 | 513 | 5133 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2764 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5465 | 543.8 | -8.0 | 524 | 5469 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 1366 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 546.6 | -8.6 | 525 | 5501 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.062 | 2777 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5833 | 573.3 | -8.2 | 536 | 5834 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6139 | 597.9 | -8.6 | 546 | 6143 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.051 | 1370 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6193 | 602.9 | -8.7 | 547 | 6198 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.062 | 2752 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6393 | 620.1 | 8.9 | 554 | 6520 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.136 | 2426 | 327.7 | - | - | 2595 | - | - | 120.15 | 1.001 | 2923 | -5.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6523 | 625.3 | - | 558 | 6656 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.076 | 2664 | 366.2 | 2.40 | 0.050 | 1181 | -589.2 | 146.0 | 125.57 | 0.981 | 2327 | -4.7 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6902 | 592.5 | 9.9 | 569 | 6906 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.42 | 0.056 | 2600 | 586.4 | 148.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7215 | 556.5 | 11.7 | 579 | 7219 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.053 | 1189 | -605.6 | 148.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7411 | 535.4 | 10.1 | 585 | 7415 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2616 | 599.6 | 148.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7745 | 497.4 | 11.6 | 596 | 7749 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 591.4 | 148.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7811 | 488.3 | 15.2 | 601 | 7818 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2616 | -610.7 | 148.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8136 | 447.9 | 12.7 | 632 | 8140 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 595.0 | 148.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8225 | 435.1 | 14.7 | 639 | 8232 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.045 | 2638 | -612.9 | 148.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8550 | 393.3 | 12.3 | 670 | 8554 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.053 | 1187 | -630.9 | 148.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8604 | 386.6 | 11.4 | 674 | 8613 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.056 | 2624 | 611.5 | 148.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8930 | 347.4 | 11.8 | 705 | 8931 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | - | - | 2624 | - | 148.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9252 | 310.0 | 11.6 | 735 | 9255 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.068 | 3933 | 595.0 | 148.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9320 | 300.5 | 13.8 | 741 | 9323 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.045 | 2607 | -625.5 | 148.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9650 | 261.9 | 11.0 | 772 | 9651 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2606 | - | 148.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 227.3 | 10.5 | 802 | 9975 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.069 | 3934 | 590.2 | 148.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10059 | 216.3 | 11.8 | 809 | 10066 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.045 | 2605 | -626.9 | 148.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10385 | 185.3 | 9.0 | 840 | 10411 | roll | 0.58 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.070 | 3927 | 574.8 | 170.8 | 19.10 | 0.747 | 2225 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10503 | 172.2 | 11.3 | 850 | 10511 | done | 0.58 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.045 | 2626 | -619.5 | 170.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10828 | 139.8 | 10.1 | 881 | 10832 | roll | 0.58 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.070 | 3931 | 593.2 | 170.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10946 | 126.1 | 11.7 | 891 | 10951 | done | 0.58 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.046 | 2653 | -623.4 | 170.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11273 | 96.3 | 7.9 | 925 | 11318 | roll | 0.61 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.069 | 3926 | 586.6 | 216.3 | 37.08 | 0.705 | 2042 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11347 | 89.9 | 10.7 | 937 | 11353 | done | 0.61 | - | - | 2681 | - | 2.08 | 0.046 | 2658 | -609.6 | 216.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11687 | 60.6 | 8.6 | 998 | 11720 | roll | 0.63 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.054 | 1194 | -597.6 | 246.8 | 26.08 | 0.685 | 1915 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11777 | 53.3 | 7.9 | 1013 | 11822 | done | 0.66 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.057 | 2647 | 600.4 | 291.5 | 37.50 | 0.669 | 1732 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12156 | 22.8 | 6.7 | 1080 | 12218 | roll | 0.71 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.072 | 3927 | 556.5 | 362.0 | 56.55 | 0.654 | 1446 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12292 | 12.9 | 8.2 | 1103 | 12329 | done | 0.73 | - | - | 2681 | - | 2.08 | 0.047 | 2673 | -602.9 | 400.5 | 31.20 | 0.639 | 1290 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12446 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12446 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.54 | - | - | - | - | -6.74 | 6.57 | 0.062 | 298 | -362.7 | - | - | 2784 | - | 403.27 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - |