LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.62 of 91.80 AH used of 24V (54.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.65 of 61.20 AH used of 10V (61.36% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 68 - - - 2377 - -127.1 -45.50 - 2612 - - - - - - - - - - -
62 - -3.8 9 101 roll -0.89 12.40 0.187 2161 168.8 2.85 0.100 952 -500.0 -127.1 -18.50 - 3118 -27.4 - - - - - - - - - -
327 - -10.1 47 331 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.079 2377 508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
632 - -6.1 78 636 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.096 953 -494.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
737 - -6.6 88 741 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.081 2378 503.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1042 - -11.4 119 1046 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.100 952 -491.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1137 - 9.6 128 1141 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.082 2380 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1442 - -1.7 159 1450 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1752 - -4.6 190 1756 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.101 950 -493.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1877 - -4.1 202 1881 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.084 2377 504.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2182 - -7.7 233 2186 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.103 952 -491.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2317 - -9.9 246 2321 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.085 2377 503.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2632 - -8.3 270 2636 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 953 -491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2742 - -6.4 275 2746 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.085 2378 503.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3052 - -6.4 291 3056 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.106 949 -489.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3127 - -6.6 294 3131 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.085 2377 504.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3432 - -6.7 310 3436 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 954 -490.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3527 - -6.6 314 3531 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.086 2377 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3832 - -6.1 330 3836 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 951 -488.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3927 - -6.4 334 3931 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.087 2380 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4232 - -5.4 350 4236 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 954 -488.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4342 - -5.7 355 4346 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.087 2379 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4652 - -4.9 371 4656 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 953 -488.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4747 - -5.4 375 4751 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.087 2380 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5072 - -4.9 389 5076 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.106 951 -489.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5182 - -5.6 391 5186 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.087 2375 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5512 - -5.3 400 5516 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 953 -490.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5622 - -6.0 402 5626 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2377 503.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5952 - -5.9 411 5956 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.108 954 -490.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6067 - -6.6 413 6071 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 2375 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6392 - -6.1 422 6396 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -489.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6497 - -6.8 424 6501 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2376 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6832 - -6.5 433 6836 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -490.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6922 - -7.6 435 6926 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2374 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7232 - -7.8 443 7236 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.108 955 -489.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7332 - -8.5 445 7336 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2373 501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7672 - -7.7 454 7676 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7787 - -7.9 456 7791 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2376 502.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8112 - -7.1 465 8116 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 948 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8197 - -7.4 467 8201 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.089 2377 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8512 - -7.3 475 8516 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8612 - -7.9 477 8616 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2374 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8952 - -7.6 486 8956 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -489.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9047 - -7.9 488 9051 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2374 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9352 - -7.2 496 9356 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.108 955 -489.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9442 - -7.5 498 9446 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2374 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9752 - -7.0 506 9756 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 954 -489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9837 - -8.0 508 9841 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2374 501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10152 - -6.9 516 10156 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -489.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10232 - -6.8 518 10236 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2374 501.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10552 - -6.7 526 10556 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -489.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10652 - -7.0 528 10656 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2372 500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10992 - -6.4 537 10996 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 955 -488.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11082 - -6.2 539 11086 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2376 502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11392 - -6.6 547 11396 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 955 -490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11482 - -6.9 549 11486 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2377 502.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11792 - -6.1 557 11796 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -490.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11892 - -5.7 559 11896 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.088 2379 499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12232 - -5.5 568 12236 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 949 -489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12327 - -6.1 570 12331 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.088 2377 501.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12632 - -4.7 578 12636 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 955 -490.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12712 - -4.7 580 12716 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.088 2381 500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13032 - -4.5 588 13036 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 955 -491.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13112 - -4.5 590 13116 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.087 2378 499.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13432 - -4.4 598 13436 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 955 -490.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13522 - -4.6 600 13526 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.087 2379 499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13832 - -4.1 608 13836 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.105 954 -491.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13937 - -4.5 610 13941 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.087 2380 500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14272 - -4.7 619 14276 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.102 952 -492.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14327 - -4.7 620 14331 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.086 2377 503.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14632 - -4.2 628 14636 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.102 955 -493.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14722 - -4.5 630 14726 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.084 2375 501.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15032 - -5.5 638 15036 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.102 955 -493.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15127 - -6.4 640 15131 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.084 2380 503.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15432 - -6.6 648 15436 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.099 955 -494.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15527 - -7.2 650 15531 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.082 2375 507.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15832 - -6.3 658 15836 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.097 955 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15922 - -6.4 660 15926 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.081 2378 508.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16233 - 5.8 668 16351 done -0.31 0.63 0.113 2289 203.2 - - 2379 - - 112.35 1.438 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16352 - 2.7 671 16466 roll 0.89 1.27 0.089 2551 206.3 2.42 0.112 3514 469.0 127.1 109.45 1.403 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16497 - 8.9 674 16501 done 0.89 - - 2551 - 2.97 0.104 2095 -477.8 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16832 - 8.4 683 16836 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.103 3520 483.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16887 - 9.9 684 16891 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.098 2100 -489.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17192 - 8.7 692 17196 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.104 3515 484.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17227 - 10.4 692 17231 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.100 2099 -491.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17552 - 9.2 701 17556 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.104 3521 482.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17597 - 9.3 702 17601 done 0.89 - - 2551 - 2.92 0.101 2099 -487.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17912 - 9.2 710 17916 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.107 3518 481.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17972 - 11.0 711 17976 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.103 2096 -490.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18312 - 9.1 720 18316 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.107 3514 485.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18372 - 10.0 721 18376 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.104 2100 -491.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18712 - 8.8 730 18716 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.107 3518 485.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18762 - 10.3 731 18766 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.106 2101 -488.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19072 - 9.1 739 19076 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.107 3514 487.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19107 - 9.6 739 19111 done 0.89 - - 2551 - 2.92 0.107 2094 -486.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19432 - 9.0 748 19436 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.107 3518 487.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19482 - 10.4 749 19486 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.105 2102 -488.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19792 - 8.9 757 19796 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.106 3514 486.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19827 - 10.1 757 19831 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.107 2093 -490.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20152 - 8.4 766 20156 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.107 3515 487.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20212 - 10.1 767 20216 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.105 2095 -489.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20552 - 7.0 776 20556 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.107 3517 487.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20607 - 7.2 777 20611 done 0.89 - - 2551 - 2.92 0.106 2097 -486.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20912 - 4.8 785 20951 roll 0.89 - - 2551 - 3.00 0.106 3513 472.0 166.3 34.53 1.205 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
20987 - 5.2 786 21016 done 0.93 - - 2551 - 2.92 0.107 2102 -483.2 192.8 22.13 1.193 1811 -4.9 - - - - - - - - - -
21352 - 4.0 796 21411 roll 0.96 - - 2551 - 3.00 0.106 3520 472.7 254.9 51.20 1.173 1557 -5.0 - - - - - - - - - -
21437 - 4.7 798 21476 done 1.03 0.13 0.072 2587 276.9 2.97 0.107 2094 -480.1 294.6 32.17 1.165 1396 -5.0 - - - - - - - - - -
21792 - 7.9 807 21830 done 1.07 - - 2587 - - - 2094 - 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
22152 - 9.3 816 22156 roll 1.07 - - 2587 - 2.92 0.105 3514 486.3 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
22172 - 9.9 816 22176 done 1.07 - - 2587 - 2.95 0.109 2099 -479.7 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
22512 - 10.7 825 22550 done 1.07 - - 2587 - - - 2099 - 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
22872 - 12.0 834 22910 done 1.07 - - 2587 - - - 2099 - 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23232 - 13.3 843 23236 roll 1.07 - - 2587 - 2.92 0.107 3520 486.6 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23252 - 13.7 843 23256 done 1.07 - - 2587 - 2.95 0.110 2099 -481.7 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23592 - 13.3 852 23630 done 1.07 - - 2587 - - - 2099 - 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23952 - 12.3 861 23956 roll 1.07 - - 2587 - 2.92 0.109 3515 484.9 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23977 - 12.5 861 23981 done 1.07 - - 2587 - 2.95 0.113 2099 -480.0 294.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24292 - 11.0 876 24310 done 1.07 - - 2587 - - - 2099 - 294.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24612 - 11.0 892 24616 roll 1.07 - - 2587 - 2.92 0.110 3515 484.9 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24637 - 9.5 893 24641 done 1.07 - - 2587 - 2.95 0.113 2100 -479.7 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24952 - 11.6 909 24970 done 1.07 - - 2587 - - - 2099 - 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
25272 - 10.8 925 25292 done 1.07 - - 2587 - - - 2099 - 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
25592 - 10.0 954 25596 roll 1.07 - - 2587 - 2.95 0.110 3518 481.0 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
25622 - 9.4 957 25626 done 1.07 - - 2587 - 2.97 0.114 2094 -479.5 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
25932 - 11.6 988 25936 roll 1.07 - - 2587 - 2.92 0.108 3512 485.6 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
25952 - 12.5 990 25956 done 1.07 - - 2587 - 2.92 0.110 2099 -483.9 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
26262 - 9.7 1021 26266 roll 1.07 - - 2587 - 2.92 0.108 3512 483.9 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
26282 - 9.1 1023 26286 done 1.07 - - 2587 - 2.95 0.110 2094 -480.7 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
26592 - 9.7 1054 26596 roll 1.07 - - 2587 - 2.80 0.092 678 -505.7 294.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
26662 - 9.3 1061 26666 done 1.07 - - 2587 - 2.72 0.063 2101 523.2 294.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -