WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.86 of 147.00 AH used of 24V (46.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.07 of 122.20 AH used of 10V (52.48% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 863 - - - 2226 - -117.3 -51.40 - 2491 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.8 5 121 roll -0.67 12.23 0.142 2649 146.0 2.38 0.078 3591 573.5 -117.3 -25.30 - 3315 -32.6 - - - - - - - - - -
145 12.1 -17.1 11 150 done -0.41 0.35 0.080 2707 165.7 2.30 0.044 2181 -613.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
473 39.7 -6.9 41 477 roll -0.46 - - 2707 - 2.35 0.063 789 -592.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
514 42.6 -6.7 47 520 done -0.51 - - 2707 - 2.25 0.044 2189 622.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
859 63.7 -6.3 108 866 roll -0.57 0.15 0.057 2670 -246.7 2.42 0.065 3608 586.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
907 67.4 -7.8 116 914 done -0.57 - - 2670 - 2.25 0.042 2201 -625.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1249 91.5 -6.7 163 1253 roll -0.57 - - 2670 - 2.38 0.064 799 -589.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1300 94.8 -6.3 167 1304 done -0.57 - - 2670 - 2.20 0.043 2162 619.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1626 114.5 -5.8 197 1630 roll -0.57 - - 2670 - 2.33 0.063 790 -588.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1659 116.5 -5.5 199 1665 done -0.57 - - 2670 - 2.12 0.044 2155 643.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1985 135.0 -5.5 230 1989 roll -0.57 - - 2670 - 2.45 0.067 3599 589.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2035 138.2 -5.7 234 2039 done -0.57 - - 2670 - 2.35 0.044 2132 -624.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2358 156.6 -5.9 259 2359 done -0.57 - - 2671 - - - 2131 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2667 175.5 -6.3 274 2668 done -0.57 - - 2670 - - - 2131 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2976 193.6 -5.4 289 2977 done -0.57 - - 2670 - - - 2131 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3285 210.0 -5.2 304 3286 done -0.57 - - 2670 - - - 2130 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3595 226.2 -5.3 319 3599 roll -0.62 - - 2670 - 2.28 0.066 796 -585.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3639 228.8 -6.2 321 3643 done -0.69 - - 2670 - 2.10 0.045 2136 638.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3961 246.8 -5.8 337 3966 roll -0.73 0.15 0.058 2634 -240.0 2.53 0.067 3600 578.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4001 249.7 -7.5 339 4006 done -0.61 0.17 0.084 2664 176.5 2.38 0.045 2120 -621.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4333 270.7 -6.3 355 4337 roll -0.61 - - 2664 - 2.25 0.067 796 -588.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4360 272.6 -6.6 356 4364 done -0.61 - - 2664 - 2.10 0.045 2140 640.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4682 292.3 -6.0 372 4684 done -0.61 - - 2664 - - - 2141 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5008 311.7 -5.9 382 5012 roll -0.61 - - 2664 - 2.20 0.066 796 -611.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5041 313.7 -6.1 382 5045 done -0.66 - - 2664 - 2.05 0.045 2110 641.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5373 330.9 -5.0 388 5377 roll -0.66 - - 2663 - 2.55 0.069 3598 583.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5405 332.8 -5.8 388 5409 done -0.66 - - 2664 - 2.40 0.046 2106 -621.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5731 348.9 -4.9 394 5735 roll -0.66 - - 2664 - 2.22 0.069 798 -589.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5758 350.6 -6.0 394 5762 done -0.71 - - 2663 - 2.05 0.045 2111 640.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6096 367.9 -5.1 400 6100 roll -0.71 - - 2663 - 2.58 0.069 3601 577.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6146 370.9 -6.2 400 6150 done -0.71 - - 2664 - 2.40 0.046 2117 -618.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6462 387.6 -5.4 406 6466 roll -0.71 - - 2664 - 2.28 0.071 793 -580.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6496 389.7 -6.4 406 6500 done -0.77 0.17 0.054 2627 -217.6 2.08 0.045 2124 639.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6829 413.8 -7.5 412 6834 roll -0.63 0.15 0.088 2656 193.3 2.53 0.067 3597 582.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6912 419.8 -6.8 413 6916 done -0.63 - - 2656 - 2.33 0.047 2154 -619.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7261 439.9 -5.6 419 7262 done -0.63 - - 2656 - - - 2154 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7564 454.9 -4.9 424 7565 done -0.63 - - 2656 - - - 2154 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7867 469.9 -5.0 429 7871 roll -0.63 - - 2656 - 2.35 0.074 802 -575.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7893 471.4 -5.8 429 7897 done -0.63 - - 2656 - 2.17 0.048 2184 636.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8238 489.7 -5.4 435 8239 done -0.63 - - 2656 - - - 2184 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8540 505.0 -5.0 440 8541 done -0.63 - - 2656 - - - 2184 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8843 520.0 -5.0 445 8844 done -0.63 - - 2656 - - - 2184 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9147 537.6 -6.0 450 9148 done -0.63 - - 2656 - - - 2184 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9449 555.7 -5.9 455 9453 roll -0.63 - - 2656 - 2.33 0.076 801 -593.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9476 557.7 -6.2 455 9480 done -0.63 - - 2656 - 2.17 0.051 2167 629.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9815 576.3 -5.4 461 9816 done -0.63 - - 2656 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10117 591.0 -4.8 466 10118 done -0.63 - - 2656 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10421 605.2 -4.7 471 10422 done -0.63 - - 2656 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10723 617.9 -4.1 476 10728 roll -0.63 - - 2656 - 2.50 0.074 3600 572.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10751 619.1 -4.4 476 10755 done -0.63 - - 2656 - 2.38 0.048 2139 -613.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11083 630.9 -3.6 482 11087 roll -0.63 - - 2656 - 2.35 0.081 795 -571.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11116 632.3 -4.2 482 11120 done -0.69 - - 2656 - 2.17 0.051 2163 630.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11442 644.9 -3.9 488 11443 done -0.69 - - 2656 - - - 2162 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11745 658.9 -4.8 493 11746 done -0.69 - - 2656 - - - 2163 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12048 674.3 -5.1 498 12049 done -0.69 - - 2656 - - - 2163 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12351 688.4 -4.6 503 12355 roll -0.69 - - 2656 - 2.30 0.079 804 -590.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12395 690.7 -4.8 503 12399 done -0.75 - - 2656 - 2.10 0.052 2124 628.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12711 706.2 -5.0 509 12716 roll -0.80 0.15 0.060 2619 -246.7 2.53 0.075 3601 583.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12777 711.0 -6.9 510 12782 done -0.67 0.20 0.084 2653 170.0 2.35 0.051 2139 -622.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13137 731.0 -5.4 516 13141 roll -0.67 - - 2653 - 2.30 0.083 803 -580.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13176 733.2 -5.1 516 13180 done -0.72 - - 2652 - 2.15 0.052 2148 625.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13497 750.5 -5.4 522 13501 roll -0.72 - - 2652 - 2.50 0.077 3604 582.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13559 754.0 -5.2 523 13563 done -0.72 - - 2653 - 2.33 0.050 2150 -624.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13930 773.6 -5.2 529 13931 done -0.72 - - 2653 - - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14233 789.4 -5.2 534 14237 roll -0.72 - - 2652 - 2.33 0.085 792 -582.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14266 791.3 -5.3 534 14270 done -0.77 - - 2652 - 2.20 0.053 2170 626.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14598 807.6 -4.8 540 14599 done -0.77 - - 2652 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14900 820.9 -4.3 545 14901 done -0.77 - - 2652 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15204 833.9 -4.2 550 15206 done -0.82 0.17 0.056 2616 -211.8 - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15509 852.9 -6.4 555 15514 roll -0.69 0.15 0.090 2645 193.3 2.38 0.082 792 -578.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15553 855.7 -6.1 555 15557 done -0.69 - - 2645 - 2.17 0.054 2144 623.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15874 871.7 -4.9 561 15878 roll -0.69 - - 2645 - 2.50 0.081 3605 584.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15912 873.9 -5.4 561 15916 done -0.69 - - 2645 - 2.35 0.051 2137 -624.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16233 891.3 -5.5 567 16234 done -0.69 - - 2645 - - - 2136 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16537 908.2 -5.6 572 16541 roll -0.69 - - 2645 - 2.53 0.081 3598 577.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16569 910.2 -6.7 572 16573 done -0.69 - - 2645 - 2.33 0.051 2168 -613.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16904 927.4 -5.1 578 16908 roll -0.69 - - 2644 - 2.38 0.087 797 -576.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16943 929.6 -5.4 578 16947 done -0.73 - - 2645 - 2.22 0.055 2180 623.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17263 944.3 -4.5 584 17264 done -0.73 - - 2645 - - - 2180 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17566 956.2 -3.9 589 17570 roll -0.73 - - 2645 - 2.40 0.087 794 -577.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17600 957.6 -4.0 589 17604 done -0.73 - - 2645 - 2.20 0.057 2158 620.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17927 970.1 -3.9 595 17928 done -0.73 - - 2645 - - - 2158 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18230 981.2 -3.6 600 18231 done -0.73 - - 2644 - - - 2158 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18530 begin apogee
18537 992.2 3.6 605 18653 done -0.23 0.60 0.074 2747 171.7 - - 2205 - - 106.50 1.490 2837 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
18654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18654 begin climb
18656 994.9 - 607 18780 roll 0.67 1.12 0.049 2941 173.2 2.75 0.084 3598 506.5 117.3 115.95 1.470 2359 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
18793 990.2 7.0 609 18798 done 0.45 0.28 0.093 2902 -139.3 2.47 0.054 2210 -561.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19146 966.0 6.7 615 19151 roll 0.45 - - 2902 - 2.47 0.095 785 -576.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19180 963.9 5.9 615 19184 done 0.38 - - 2902 - 2.30 0.060 2195 613.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19506 943.1 6.4 621 19511 roll 0.33 0.15 0.094 2874 -186.7 2.45 0.090 780 -577.6 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19539 941.0 6.9 621 19543 done 0.33 - - 2873 - 2.28 0.058 2184 615.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19871 921.6 5.9 627 19875 roll 0.40 - - 2874 - 2.40 0.088 784 -583.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19933 917.7 5.4 628 19943 done 0.40 - - 2874 - 2.20 0.058 2149 620.5 121.4 5.78 1.141 2341 -2.9 0.269 - - - - - - - - -
20298 895.8 5.9 634 20303 roll 0.48 0.15 0.062 2909 233.3 2.33 0.086 782 -586.7 121.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20360 891.4 7.5 635 20365 done 0.39 0.15 0.095 2884 -166.7 2.12 0.058 2102 622.6 121.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
20726 871.3 5.4 641 20734 done 0.39 - - 2884 - - - 2102 - 125.9 5.80 1.137 2323 -2.9 0.255 - - - - - - - - -
21029 856.0 5.0 646 21053 roll 0.41 - - 2884 - 2.67 0.082 3609 564.4 142.4 16.85 1.381 2256 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
21070 853.8 4.0 646 21121 done 0.47 - - 2884 - 2.45 0.054 2111 -611.4 191.8 46.53 1.390 2055 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
21454 829.5 6.5 653 21459 roll 0.59 0.20 0.054 2929 225.0 2.30 0.088 782 -577.8 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21520 823.5 9.3 654 21525 done 0.49 0.12 0.097 2909 -166.7 2.12 0.052 2089 616.5 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21886 792.6 8.5 660 21887 done 0.49 - - 2909 - - - 2089 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22188 769.5 7.5 665 22192 roll 0.49 - - 2909 - 2.25 0.084 789 -577.8 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22221 766.9 6.9 665 22225 done 0.49 - - 2909 - 2.10 0.053 2076 612.9 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22553 744.2 6.7 671 22557 roll 0.49 - - 2909 - 2.25 0.084 782 -575.1 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22592 741.3 7.9 671 22595 done 0.49 - - 2909 - 2.05 0.053 2062 624.4 191.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22917 720.2 6.4 677 22918 done 0.49 - - 2909 - - - 2062 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23220 700.1 6.7 682 23222 done 0.49 - - 2909 - - - 2062 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23523 679.0 7.0 687 23524 done 0.49 - - 2909 - - - 2063 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23827 657.3 7.1 692 23831 roll 0.49 - - 2909 - 2.65 0.077 3605 581.9 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23853 655.1 8.0 692 23857 done 0.49 - - 2909 - 2.58 0.054 2019 -614.7 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24192 630.6 7.4 698 24193 done 0.53 - - 2909 - - - 2020 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24494 609.5 6.9 703 24495 done 0.58 - - 2909 - - - 2020 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24798 590.3 6.3 708 24803 roll 0.62 0.12 0.066 2936 225.0 2.78 0.072 3609 571.6 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24842 586.8 7.4 708 24846 done 0.54 - - 2936 - 2.55 0.054 2058 -608.2 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25157 565.3 6.7 714 25159 done 0.47 0.20 0.091 2903 -165.0 - - 2058 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25461 549.1 5.2 719 25476 roll 0.55 - - 2903 - 2.22 0.081 787 -572.5 200.4 10.05 1.151 2018 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
25515 545.9 5.2 719 25529 done 0.57 - - 2903 - 2.05 0.048 2039 610.7 209.5 9.65 1.127 1981 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
25890 522.5 6.3 726 25894 roll 0.67 0.17 0.056 2944 241.2 2.17 0.077 786 -577.4 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25917 520.2 8.0 726 25921 done 0.61 - - 2943 - 2.03 0.048 2036 615.8 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26255 491.7 8.4 732 26256 done 0.55 0.15 0.093 2919 -160.0 - - 2036 - 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26557 469.7 7.2 737 26558 done 0.55 - - 2919 - - - 2037 - 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26861 447.5 7.3 742 26865 roll 0.55 - - 2918 - 2.17 0.077 789 -575.1 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26888 445.4 6.8 742 26892 done 0.55 - - 2918 - 2.03 0.048 2019 605.9 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27225 421.7 6.9 748 27227 done 0.55 - - 2919 - - - 2019 - 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27529 400.6 7.0 753 27530 done 0.59 - - 2919 - - - 2019 - 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27833 378.5 7.3 758 27834 done 0.64 - - 2919 - - - 2019 - 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28135 357.2 7.1 763 28140 roll 0.68 0.15 0.059 2954 233.3 2.75 0.069 3612 579.3 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28168 354.2 9.5 763 28173 done 0.57 0.17 0.097 2927 -158.8 2.67 0.052 1985 -609.4 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28494 331.1 7.0 769 28498 roll 0.57 - - 2927 - 2.75 0.068 3605 589.1 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28515 329.4 7.1 769 28520 done 0.57 - - 2927 - 2.62 0.051 2001 -612.2 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28852 305.0 7.2 775 28857 roll 0.57 - - 2927 - 2.75 0.069 3613 586.2 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28886 302.1 8.2 775 28890 done 0.57 - - 2927 - 2.60 0.051 2031 -608.5 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29217 276.6 7.3 789 29218 done 0.57 - - 2927 - - - 2031 - 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29526 253.9 7.3 804 29530 roll 0.57 - - 2927 - 2.70 0.069 3613 585.9 209.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29569 250.3 8.5 806 29573 done 0.57 - - 2927 - 2.55 0.051 2064 -607.5 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29897 227.5 7.1 822 29898 done 0.57 - - 2927 - - - 2064 - 209.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30206 206.2 7.0 837 30207 done 0.57 - - 2927 - - - 2064 - 209.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
30515 183.8 7.2 852 30516 done 0.57 - - 2927 - - - 2064 - 209.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30825 162.3 6.7 867 30826 done 0.62 - - 2927 - - - 2064 - 209.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31136 143.0 6.7 887 31138 done 0.62 - - 2927 - - - 2064 - 209.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31457 122.9 6.3 917 31459 done 0.68 - - 2927 - - - 2064 - 209.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31775 107.4 5.2 947 31788 done 0.74 0.17 0.056 2965 223.5 - - 2064 - 218.9 10.12 0.888 1944 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
32103 83.3 6.4 978 32107 roll 0.68 - - 2965 - 2.65 0.067 3605 581.5 218.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
32187 77.2 7.4 988 32194 done 0.60 0.20 0.091 2933 -160.0 2.50 0.048 2081 -609.6 218.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
32533 60.7 6.1 1049 32539 roll 0.69 - - 2933 - 2.20 0.067 783 -590.0 218.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
32591 58.0 4.6 1059 32621 done 0.78 0.20 0.050 2975 210.0 2.05 0.047 2082 633.7 246.6 24.40 0.904 1831 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
32955 34.8 7.1 1118 32959 roll 0.78 - - 2975 - 2.58 0.066 3613 593.4 246.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
33145 18.1 8.1 1134 33151 done 0.73 - - 2975 - 2.38 0.045 2149 -615.1 246.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
33425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33425 begin surface coast
33479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33480 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2214 - 350.04 47.78 0.838 1409 -8.8 0.002 - - - - - -