DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.27 of 150.00 AH used of 24V (63.15% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 25.01 of 80.00 AH used of 10V (68.73% remains)
• Surface angle -0.4 deg, depth 11.86 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4128.2 m • bottom range 27.6 m at 900.0 m, depth 928 m (954 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4128.2 m • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 31 VBD -0.77 - - 2773 - - - 1838 - -146.0 -3.65 - 2727 - - - - - - - - - - -
34 15.8 - 1 55 roll -0.77 1.12 0.117 2582 -170.5 2.62 0.094 641 -456.9 -146.0 -12.52 - 3392 -53.1 - - - - - - - - - -
71 18.9 -7.8 8 76 done -0.77 - - 2582 - 2.75 0.041 2052 513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
413 52.5 -9.9 69 418 roll -0.77 - - 2582 - 2.83 0.059 3437 489.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
492 60.7 -10.3 83 496 done -0.77 - - 2582 - 2.80 0.050 2041 -498.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
833 95.0 -9.5 144 838 roll -0.77 - - 2582 - 2.85 0.056 3445 492.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
883 99.8 -9.4 153 888 done -0.77 - - 2582 - 2.83 0.048 2037 -497.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1197 127.2 -8.5 169 1206 roll -0.77 - - 2582 - 2.85 0.054 3440 492.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1258 132.7 -9.1 171 1263 done -0.77 - - 2582 - 2.80 0.048 2040 -500.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1573 158.4 -7.8 187 1581 roll -0.77 - - 2582 - 2.83 0.054 3440 494.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1616 161.9 -8.3 189 1625 done -0.77 - - 2582 - 2.78 0.048 2042 -502.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1947 188.2 -7.9 205 1966 done -0.77 - - 2582 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2277 212.1 -7.0 221 2285 roll -0.77 - - 2582 - 2.80 0.053 3438 498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2308 214.6 -7.8 222 2319 done -0.77 - - 2582 - 2.75 0.045 2042 -507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2628 236.8 -7.0 238 2647 done -0.77 - - 2582 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2958 260.7 -7.1 254 2966 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.081 641 -471.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3007 264.5 -7.9 256 3016 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2065 527.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3332 287.7 -6.9 272 3341 roll -0.77 - - 2582 - 3.03 0.080 639 -470.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3365 290.1 -7.8 273 3374 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2050 528.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3686 311.2 -6.6 289 3703 done -0.77 - - 2582 - - - 2050 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4015 334.2 -7.3 305 4023 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.079 641 -474.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4047 336.8 -8.4 306 4057 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.037 2045 525.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4367 360.6 -7.4 322 4375 roll -0.77 - - 2582 - 2.78 0.052 3436 500.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4382 361.8 -7.2 322 4387 done -0.77 - - 2582 - 2.72 0.043 2045 -511.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4697 384.4 -7.1 338 4716 done -0.77 - - 2582 - - - 2045 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5026 406.9 -6.7 354 5045 done -0.77 - - 2582 - - - 2045 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5357 428.6 -6.6 370 5365 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.076 641 -475.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5388 430.9 -7.6 371 5398 done -0.77 - - 2582 - 2.65 0.037 2048 530.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5709 451.4 -6.2 387 5727 done -0.77 - - 2582 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6039 472.0 -6.4 403 6047 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.075 636 -475.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6070 474.2 -7.4 404 6080 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2048 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6392 494.6 -6.5 420 6400 roll -0.77 - - 2582 - 2.78 0.052 3427 496.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6407 495.7 -6.5 420 6412 done -0.77 - - 2582 - 2.72 0.044 2041 -509.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6718 516.3 -6.6 430 6727 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.075 637 -475.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6745 518.1 -7.6 430 6754 done -0.77 - - 2582 - 2.65 0.038 2043 530.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7086 540.6 -6.6 439 7125 done -0.77 - - 2582 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7451 564.1 -6.5 448 7490 done -0.77 - - 2582 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7816 588.4 -6.8 457 7825 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.074 638 -476.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7842 590.3 -7.9 457 7851 done -0.77 - - 2582 - 2.65 0.037 2046 531.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8183 613.6 -6.8 466 8192 roll -0.77 - - 2582 - 2.78 0.052 3428 497.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8199 614.7 -6.8 466 8208 done -0.77 - - 2582 - 2.72 0.044 2037 -511.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8552 637.4 -6.4 475 8560 roll -0.77 - - 2582 - 2.92 0.074 638 -479.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8578 639.3 -7.3 475 8588 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2052 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8920 660.9 -6.2 484 8928 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.073 634 -477.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8946 662.7 -7.1 484 8955 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2043 527.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9288 683.3 -5.9 493 9326 done -0.77 - - 2582 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9652 704.6 -5.8 502 9661 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.073 637 -476.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9690 707.1 -6.7 502 9695 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2046 521.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10021 725.6 -5.5 511 10060 done -0.77 - - 2582 - - - 2048 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10386 745.3 -5.5 520 10394 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.072 639 -474.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10424 747.5 -6.0 520 10428 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2053 523.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10754 765.9 -5.6 529 10793 done -0.77 - - 2581 - - - 2055 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11120 786.3 -5.6 538 11128 roll -0.77 - - 2582 - 3.00 0.072 634 -473.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11174 789.5 -6.6 539 11178 done -0.77 - - 2583 - 2.72 0.038 2052 521.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11492 806.6 -5.3 547 11531 done -0.77 - - 2582 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11857 826.4 -5.4 556 11866 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.071 640 -475.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11895 828.6 -6.3 556 11900 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2052 523.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12226 847.3 -5.6 565 12234 roll -0.77 - - 2582 - 2.95 0.071 641 -478.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12247 848.5 -5.1 565 12255 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2053 523.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12594 868.7 -5.9 574 12602 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.071 634 -477.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12620 870.4 -6.8 574 12629 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2046 523.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12961 890.8 -6.0 583 13000 done -0.77 - - 2582 - - - 2048 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13327 911.6 -5.6 592 13335 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.071 634 -476.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13376 914.8 -6.6 593 13386 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.038 2044 522.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13699 926.4 -1.2 601 13707 roll -0.77 - - 2582 - 3.00 0.078 636 -469.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13720 926.3 0.3 601 13728 done -0.77 - - 2582 - 2.70 0.036 2064 528.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13908 926.4 - 606 14104 done -0.18 0.68 0.106 2698 170.6 - - 1826 - - 161.52 1.383 2792 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
14107 925.6 - 611 14297 roll 0.77 1.30 0.117 2902 156.9 3.33 0.081 437 -417.1 146.0 162.93 1.318 2197 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
14365 911.2 9.5 617 14373 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.038 1829 480.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14687 884.8 8.1 625 14695 roll 0.77 - - 2902 - 3.08 0.081 436 -452.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14708 882.9 8.3 625 14717 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.040 1837 504.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15054 855.5 7.9 634 15094 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15419 826.9 7.9 643 15428 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.081 435 -463.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15446 824.5 8.1 643 15456 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.040 1843 517.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15791 796.5 8.2 652 15799 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.050 3222 501.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15805 794.9 8.3 652 15815 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.049 1838 -497.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16160 766.8 7.9 661 16168 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.082 429 -469.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16192 763.9 8.7 661 16202 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.040 1847 521.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16528 737.8 7.8 670 16566 done 0.77 - - 2902 - - - 1848 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16892 709.7 7.7 679 16931 done 0.77 - - 2901 - - - 1848 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17257 681.6 7.7 688 17266 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.081 430 -472.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17284 679.4 7.7 688 17293 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1840 522.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17625 652.9 7.8 697 17634 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.049 3217 506.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17652 650.7 8.2 697 17661 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.051 1833 -497.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17993 624.4 7.6 706 18002 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 428 -473.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18019 622.2 8.1 706 18028 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1842 523.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18361 596.9 7.3 715 18400 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18726 570.1 7.4 724 18765 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19091 544.0 7.0 733 19100 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.080 426 -472.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19123 541.6 6.7 733 19133 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1838 523.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19459 518.0 7.2 742 19467 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3219 507.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19491 515.6 6.9 742 19501 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.050 1829 -500.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19807 493.8 6.9 752 19815 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 430 -471.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19828 492.2 7.0 753 19837 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1845 524.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20159 468.9 7.3 769 20167 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3219 505.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20186 466.9 7.4 770 20194 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.049 1830 -499.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20511 443.2 7.1 786 20520 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 424 -473.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20549 440.3 8.6 787 20554 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.039 1829 526.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20864 418.4 6.8 803 20872 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.049 3229 503.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20908 415.3 6.5 805 20916 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1836 -497.5 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21239 392.9 6.8 821 21247 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 430 -473.4 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21270 390.5 8.6 822 21275 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.040 1845 524.1 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21591 369.2 6.6 838 21599 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3225 507.4 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21612 367.8 7.2 839 21621 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.050 1835 -500.0 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21944 345.7 6.7 855 21952 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 427 -474.1 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21975 343.2 7.3 856 21985 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1840 523.3 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22297 322.0 6.4 872 22315 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 150.6 4.75 1.169 2178 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
22625 302.4 5.8 888 22654 roll 0.78 - - 2902 - 2.83 0.048 3220 487.6 172.1 21.17 1.073 2090 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
22667 299.9 5.5 890 22707 done 0.81 - - 2902 - 2.80 0.048 1831 -496.1 203.4 30.30 1.032 1963 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
23018 277.5 6.2 907 23032 roll 0.86 0.15 0.074 2931 193.3 3.00 0.081 430 -467.0 211.7 8.27 1.086 1929 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
23048 275.0 7.2 908 23058 done 0.88 - - 2930 - 2.72 0.040 1835 516.5 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23370 248.1 8.9 924 23378 roll 0.88 - - 2931 - 2.78 0.048 3226 500.4 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23408 244.3 8.0 925 23412 done 0.88 - - 2931 - 2.83 0.051 1836 -491.2 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23722 215.7 8.7 941 23731 roll 0.88 - - 2931 - 3.00 0.082 430 -468.7 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23782 209.9 12.1 943 23787 done 0.88 - - 2931 - 2.70 0.040 1841 522.6 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24097 185.5 6.9 959 24106 roll 0.88 - - 2931 - 3.03 0.081 427 -466.7 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24129 182.9 7.6 960 24139 done 0.88 - - 2931 - 2.70 0.040 1838 522.6 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24449 158.4 8.2 976 24468 done 0.88 - - 2931 - - - 1838 - 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24778 133.0 7.2 992 24787 roll 0.88 - - 2931 - 3.00 0.082 430 -469.3 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24823 129.6 7.2 994 24831 done 0.88 - - 2931 - 2.70 0.041 1829 518.1 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25153 107.3 6.2 1010 25167 roll 0.88 - - 2931 - 3.05 0.085 428 -459.3 220.0 7.95 1.042 1896 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
25196 104.5 7.9 1012 25205 done 0.89 - - 2930 - 2.72 0.041 1835 517.3 220.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25538 81.5 6.7 1062 25543 roll 0.89 - - 2930 - 2.80 0.052 3230 498.2 220.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25571 79.2 7.1 1068 25576 done 0.89 - - 2931 - 2.83 0.053 1837 -492.2 220.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25913 57.3 5.9 1129 25938 roll 0.89 - - 2931 - 3.03 0.086 427 -465.3 237.7 16.67 0.974 1823 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
25972 53.4 6.7 1140 25976 done 0.92 - - 2931 - 2.72 0.041 1835 517.6 237.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26313 30.7 6.8 1201 26322 roll 0.92 - - 2930 - 2.83 0.053 3231 493.3 237.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26334 29.1 7.2 1205 26339 done 0.92 - - 2931 - 2.85 0.053 1835 -489.8 237.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26676 7.0 -5.2 1265 26706 roll 0.11 1.02 0.153 2772 -155.9 3.10 0.094 427 -454.2 63.6 -21.77 - 2537 -32.8 - - - - - - - - - -