Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.74 of 91.80 AH used of 24V (56.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.40 of 61.20 AH used of 10V (68.31% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 98.7 m at 550.4 m, depth 649 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 94 done -1.46 - - 50 - - - 1787 - -117.3 -58.40 - 3466 - - - - - - - - - - -
97 9.1 -18.6 3 117 roll -1.46 11.88 0.166 2126 174.7 2.88 0.107 3212 494.8 -117.3 -0.47 - 3484 -38.3 - - - - - - - - - -
179 26.5 -10.3 6 188 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.067 1806 -545.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
513 59.8 -10.2 19 522 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 381 -533.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
686 77.0 -10.8 25 696 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1796 554.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1015 109.3 -9.4 38 1039 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1348 143.1 -9.9 51 1372 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1681 175.2 -9.3 64 1704 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2013 207.9 -10.3 77 2022 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.078 389 -536.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2062 212.9 -9.9 78 2067 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1802 554.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2375 240.4 -8.8 91 2399 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2707 272.0 -9.7 104 2716 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.078 383 -542.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2790 282.1 -12.1 107 2795 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.049 1803 556.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3126 322.1 -13.0 120 3150 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3458 360.4 -10.6 133 3482 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3790 395.9 -9.2 146 3814 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4123 417.9 -5.6 159 4132 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 387 -540.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4161 420.0 -5.2 160 4170 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.049 1804 566.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4484 431.7 -4.1 173 4493 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 387 -540.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4545 435.1 -5.9 175 4550 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.050 1798 557.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4876 459.8 -8.6 188 4898 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5207 490.1 -9.4 201 5216 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.076 387 -538.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5470 515.2 -9.0 210 5474 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.051 1803 559.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5794 544.2 -10.1 223 5803 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 389 -539.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5877 554.8 -14.0 226 5886 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.052 1827 563.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6211 595.5 -11.6 239 6235 done -1.46 - - 2126 - - - 1827 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6543 626.9 -8.9 252 6552 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 386 -533.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6649 636.7 -8.5 255 6654 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.060 1795 546.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6685 639.3 8.9 257 6805 done -0.50 1.02 0.077 2336 205.9 - - 2105 - - 100.72 1.165 3000 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
6808 642.1 1.7 262 6919 roll 1.46 2.03 0.058 2766 211.8 2.78 0.071 691 -508.6 117.3 101.75 1.133 2522 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
6981 638.9 4.9 268 7021 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.048 2110 556.5 154.9 33.78 1.136 2368 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7351 611.4 6.9 283 7376 done 1.51 - - 2766 - - - 2111 - 154.9 2.55 1.282 2368 - - - - - - - - - - -
7684 588.7 6.8 296 7707 done 1.51 - - 2766 - - - 2111 - 154.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8017 564.4 8.2 309 8039 done 1.51 - - 2766 - - - 2111 - 154.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8349 535.7 8.3 322 8357 roll 1.51 - - 2766 - 2.62 0.081 3503 531.3 154.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8409 530.8 7.8 324 8419 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.048 2091 -558.1 154.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8738 509.7 6.6 337 8747 roll 1.51 - - 2766 - 2.60 0.074 691 -538.5 154.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8861 500.3 7.1 341 8865 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.051 2097 551.4 154.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9185 485.5 4.4 354 9235 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.069 697 -518.5 206.3 44.70 1.119 2159 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
9331 475.5 8.6 359 9340 done 1.57 0.12 0.044 2803 308.3 2.55 0.048 2103 551.4 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9653 439.0 12.3 372 9663 roll 1.57 - - 2803 - 2.70 0.067 697 -520.7 206.3 2.00 1.266 2159 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
9703 432.6 13.7 373 9712 done 1.57 - - 2803 - 2.53 0.047 2104 556.1 206.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10043 390.9 10.9 387 10067 done 1.57 - - 2803 - - - 2104 - 206.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10375 360.4 8.1 400 10384 roll 1.57 - - 2803 - 2.65 0.078 3506 529.1 206.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10448 355.4 7.1 402 10457 done 1.57 - - 2803 - 2.50 0.046 2099 -562.8 206.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10765 334.0 7.5 415 10789 done 1.57 - - 2803 - - - 2095 - 206.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11097 302.3 10.0 428 11106 roll 1.57 - - 2803 - 2.70 0.079 3512 524.8 206.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11136 298.2 10.6 429 11145 done 1.57 - - 2803 - 2.53 0.048 2094 -560.5 206.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11459 267.2 9.2 442 11468 roll 1.57 - - 2803 - 2.70 0.081 3505 522.6 206.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11514 261.3 11.0 444 11524 done 1.57 - - 2803 - 2.53 0.048 2102 -554.5 206.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11849 227.0 9.9 457 11873 done 1.57 - - 2803 - - - 2099 - 206.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12182 193.9 9.5 470 12205 done 1.57 - - 2803 - - - 2099 - 206.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12514 160.7 10.3 483 12538 done 1.57 - - 2803 - - - 2099 - 206.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12846 126.1 10.5 496 12856 roll 1.57 - - 2803 - 2.67 0.080 3505 526.6 206.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12896 120.7 10.9 497 12900 done 1.57 - - 2803 - 2.53 0.049 2094 -557.7 206.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13209 88.2 10.3 510 13232 done 1.57 - - 2803 - - - 2094 - 206.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13541 54.2 10.2 523 13550 roll 1.57 - - 2803 - 2.67 0.078 3505 528.5 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13613 47.0 9.9 525 13622 done 1.57 - - 2803 - 2.53 0.048 2099 -555.7 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13933 19.7 9.1 538 13954 done 1.57 - - 2803 - - - 2099 - 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -