Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.43 of 91.80 AH used of 24V (51.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.19 of 61.20 AH used of 10V (53.93% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 95.5 m at 725.3 m, depth 821 m (775 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 30 - - - 2224 - -117.3 -59.12 - 2801 - - - - - - - - - - -
89 5.8 -11.2 3 114 roll -1.33 12.23 0.137 2313 186.7 2.67 0.082 3614 520.6 -117.3 -4.82 - 3043 -50.2 - - - - - - - - - -
361 43.5 -10.2 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2202 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
691 74.0 -8.4 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 3611 531.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
796 83.3 -8.9 37 803 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2212 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1128 112.5 -9.2 53 1144 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1456 142.9 -9.5 69 1474 done -1.33 - - 2313 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1785 176.5 -9.9 85 1792 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3616 525.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1858 184.2 -10.3 88 1866 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2221 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2177 219.2 -11.3 104 2195 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2507 257.0 -11.6 120 2515 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3612 524.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2550 262.1 -12.5 122 2556 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2222 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2879 302.4 -12.6 138 2896 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3208 333.6 -7.6 154 3215 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3612 520.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3283 339.3 -7.8 157 3290 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2215 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3601 364.2 -8.4 173 3618 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3931 391.8 -7.8 189 3938 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3612 513.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4005 397.4 -7.9 192 4012 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2226 -554.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4323 423.1 -8.6 208 4341 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4654 451.8 -8.6 224 4661 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.094 3615 499.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4726 458.1 -8.6 227 4735 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2222 -546.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5046 481.2 -7.2 243 5054 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.101 3612 491.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5110 486.2 -7.9 246 5117 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.056 2213 -538.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5439 511.1 -7.6 262 5456 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5768 539.3 -8.8 278 5776 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.127 3615 467.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5833 545.2 -9.6 281 5840 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2216 -527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6162 576.2 -9.5 297 6169 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.119 3608 476.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6214 581.4 -9.9 299 6222 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2210 -527.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6534 612.2 -9.8 315 6553 done -1.33 - - 2313 - - - 2209 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6864 644.4 -9.2 331 6880 done -1.33 - - 2313 - - - 2208 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7192 668.4 -6.9 347 7200 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3609 479.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7309 677.2 -7.8 352 7316 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7627 705.6 -9.1 368 7635 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.114 3609 481.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7680 710.3 -9.3 370 7690 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8001 732.9 -5.8 386 8007 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.104 809 -501.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8158 745.0 -7.9 393 8167 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.084 2199 511.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8478 764.3 -5.3 409 8486 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.099 808 -496.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8615 773.2 -5.9 415 8625 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.086 2221 508.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8672 776.0 5.5 418 8785 done -0.45 0.93 0.074 2510 211.8 - - 1901 - - 98.95 1.293 2563 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
8790 777.8 1.2 424 8897 roll 1.33 1.80 0.054 2900 216.7 2.95 0.106 493 -477.3 117.3 99.03 1.249 2084 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
8994 773.4 4.4 434 9042 done 1.33 - - 2900 - 2.75 0.073 1904 513.1 165.5 40.88 1.252 1888 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9364 748.2 7.2 452 9371 roll 1.39 - - 2900 - 2.88 0.097 489 -491.3 165.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9565 736.4 5.4 461 9594 done 1.39 - - 2900 - 2.72 0.070 1903 519.9 187.7 18.60 1.285 1796 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9904 714.3 6.7 478 9912 roll 1.41 - - 2900 - 2.85 0.094 490 -495.8 187.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10095 699.4 8.3 487 10103 done 1.41 - - 2900 - 2.70 0.066 1904 523.7 187.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10425 669.3 8.1 503 10443 done 1.41 - - 2900 - - - 1904 - 187.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10754 639.7 9.2 519 10772 done 1.41 - - 2900 - - - 1905 - 187.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11084 609.6 9.4 535 11103 done 1.41 - - 2900 - - - 1905 - 187.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11414 582.3 7.1 551 11430 done 1.41 - - 2900 - - - 1906 - 187.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11742 564.3 5.1 567 11781 done 1.41 - - 2900 - - - 1907 - 219.0 25.88 1.200 1670 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
12092 541.5 7.1 584 12100 roll 1.45 0.12 0.054 2936 300.0 2.80 0.090 491 -505.7 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12144 536.6 9.4 586 12153 done 1.45 - - 2936 - 2.65 0.059 1901 532.1 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12464 504.3 10.2 602 12481 done 1.45 - - 2936 - - - 1902 - 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12794 473.0 8.8 618 12801 roll 1.45 - - 2936 - 2.75 0.080 488 -514.2 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12846 468.1 9.2 620 12855 done 1.45 - - 2936 - 2.60 0.050 1902 543.8 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13166 439.8 8.8 636 13183 done 1.45 - - 2936 - - - 1903 - 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13495 408.6 9.8 652 13512 done 1.45 - - 2936 - - - 1903 - 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13824 379.2 8.8 668 13832 roll 1.45 - - 2936 - 2.70 0.068 481 -526.7 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13919 370.6 9.3 672 13927 done 1.45 - - 2936 - 2.58 0.041 1910 553.9 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14239 339.9 10.1 688 14256 done 1.45 - - 2936 - - - 1910 - 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14567 308.8 9.0 704 14575 roll 1.45 - - 2936 - 2.67 0.063 486 -533.3 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14631 302.6 10.0 707 14639 done 1.45 - - 2936 - 2.55 0.039 1913 559.6 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14961 271.6 9.2 723 14978 done 1.45 - - 2936 - - - 1913 - 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15290 241.1 9.2 739 15308 done 1.45 - - 2936 - - - 1913 - 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15619 212.6 8.2 755 15627 roll 1.45 - - 2936 - 2.67 0.061 481 -536.3 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15672 208.2 8.1 757 15680 done 1.45 - - 2936 - 2.55 0.038 1911 560.8 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15991 183.6 7.8 773 16009 done 1.45 - - 2936 - - - 1911 - 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16321 156.3 8.7 789 16338 done 1.45 - - 2936 - - - 1911 - 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16653 124.0 10.3 805 16669 done 1.45 - - 2936 - - - 1911 - 219.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16981 90.4 10.3 821 16987 roll 1.45 - - 2937 - 2.65 0.058 483 -538.9 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17044 84.0 10.8 824 17051 done 1.45 - - 2935 - 2.53 0.037 1907 562.8 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17378 52.9 10.0 840 17391 done 1.45 - - 2936 - - - 1907 - 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17704 28.6 7.0 856 17710 roll 1.45 - - 2936 - 2.62 0.058 486 -542.4 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17939 9.2 10.2 867 17955 done 1.45 - - 2936 - 2.45 0.037 1904 578.8 219.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -