• Previous call tries 1 | • 87.96 of 150.00 AH used of 24V (41.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.78 of 100.00 AH used of 10V (22.22% remains) | |
• Surface angle -39.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.097 | 710 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.20 | 0.049 | 1755 | 93.3 | 1.25 | 1.203 | 2375 | 340.8 | -487.5 | -11.12 | - | 3057 | -104.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.57 | 26.03 |
296 | 33.7 | -13.0 | 44 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.19 |
338 | 39.1 | -13.6 | 50 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
380 | 45.3 | -15.3 | 56 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
422 | 51.2 | -14.0 | 62 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 55.5 | -14.1 | 66 | 501 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 94.1 | - | - | 2153 | - | - | 28.88 | 1.264 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.06 | 23.71 |
502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 60.2 | - | 73 | 550 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2901 | 96.6 | - | - | 2153 | - | 487.5 | 28.40 | 1.241 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.37 |
586 | 53.9 | 12.9 | 85 | 593 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.043 | 1715 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.31 | 25.72 |
713 | 37.0 | 13.9 | 105 | 719 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2123 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.89 |
755 | 31.7 | 10.9 | 111 | 761 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
797 | 26.3 | 12.7 | 117 | 803 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
839 | 21.4 | 11.6 | 123 | 845 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
881 | 16.1 | 14.0 | 129 | 887 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1712 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.93 | 26.45 |
989 | 6.8 | 7.9 | 146 | 1009 | done | 2.09 | 0.85 | 0.023 | 2992 | 107.1 | 0.98 | 0.028 | 2117 | 413.3 | 680.1 | 11.20 | 0.628 | 1690 | -19.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 24.35 |
1026 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | 1.7 | 13.2 | 152 | 1060 | done | 0.12 | 6.15 | 0.020 | 2377 | -100.0 | - | - | 2125 | - | 78.6 | -6.40 | - | 2396 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.48 | 26.15 |
1061 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1061 | begin surface |