• Previous call tries 3 | • 87.91 of 150.00 AH used of 24V (41.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.76 of 100.00 AH used of 10V (22.24% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 508.29, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.019 | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -1.33 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
29 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.25 | 1.213 | 2371 | 333.6 | -487.5 | -4.03 | - | 3058 | -127.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.74 | 26.58 |
300 | 39.5 | -13.2 | 40 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 0.032 | 1940 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.22 | 26.29 |
350 | 46.5 | -13.8 | 46 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
399 | 53.2 | -13.9 | 52 | 408 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | 56.6 | -14.0 | 54 | 474 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.056 | 2186 | 93.7 | - | - | 2140 | - | - | 29.02 | 1.278 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 | 23.77 |
475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 61.3 | - | 59 | 526 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2902 | 96.4 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.45 | 1.257 | 1918 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.96 | 23.42 |
568 | 54.6 | 13.7 | 69 | 577 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1712 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.39 | 25.79 |
696 | 37.6 | 13.2 | 87 | 706 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.91 |
746 | 31.4 | 12.3 | 93 | 755 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
795 | 25.1 | 13.0 | 99 | 804 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
845 | 19.5 | 10.5 | 105 | 854 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 503.5 | 2.38 | 0.160 | 1898 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.32 | 23.61 |
894 | 14.2 | 10.9 | 111 | 903 | roll | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.042 | 1712 | -387.0 | 503.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.96 | 26.48 |
989 | 3.4 | 12.9 | 124 | 998 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2126 | 414.0 | 503.5 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.26 |
1006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.55 | 27.17 | 0.020 | 238 | 8.8 | 0.45 | 0.046 | 1951 | 2046.7 | 508.29 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - |