• Previous call tries 3 | • 87.89 of 150.00 AH used of 24V (41.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.73 of 100.00 AH used of 10V (22.27% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 26 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.022 | 1764 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | -4.93 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.23 |
33 | 0.4 | -6.2 | 2 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.17 | 1.215 | 2372 | 354.7 | -487.5 | -0.98 | - | 3057 | -125.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 23.75 | 26.41 |
272 | 34.3 | -14.0 | 40 | 279 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.032 | 1965 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
315 | 40.2 | -14.1 | 46 | 321 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.63 |
357 | 46.4 | -15.2 | 52 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
399 | 52.1 | -12.6 | 58 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | 55.2 | -12.9 | 61 | 466 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2145 | - | - | 28.77 | 1.254 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.13 | 23.79 |
467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 58.9 | - | 67 | 516 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2900 | 96.2 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.42 | 1.233 | 1915 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.42 |
552 | 52.8 | 13.5 | 79 | 558 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
594 | 47.1 | 13.3 | 85 | 600 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.94 | 25.94 |
635 | 41.5 | 12.6 | 91 | 641 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.08 |
677 | 35.9 | 13.2 | 97 | 683 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
719 | 30.9 | 12.0 | 103 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
761 | 25.4 | 13.8 | 109 | 768 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1711 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.82 | 26.34 |
888 | 12.5 | 9.9 | 129 | 901 | done | 1.89 | 0.22 | 0.034 | 2933 | 150.0 | 1.02 | 0.028 | 2138 | 418.6 | 546.9 | 4.55 | 0.471 | 1846 | -13.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.11 | 24.01 |
937 | 6.2 | 13.3 | 136 | 943 | done | 1.89 | - | - | 2933 | - | - | - | 2138 | - | 546.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | 1.8 | 12.1 | 141 | 995 | done | 0.12 | 5.78 | 0.040 | 2383 | -95.2 | - | - | 2139 | - | 78.5 | -5.03 | - | 2399 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.36 | 26.13 |
996 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
997 | begin surface |