• Previous call tries 3 | • 87.87 of 150.00 AH used of 24V (41.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.72 of 100.00 AH used of 10V (22.28% remains) | |
• Surface angle -36.1 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.43 | 0.075 | 983 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
29 | 0.5 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.57 | 0.065 | 1755 | 90.1 | 1.17 | 1.198 | 2371 | 348.7 | -487.5 | -12.57 | - | 3054 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.53 | 25.99 |
320 | 33.4 | -13.4 | 42 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.031 | 1939 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.20 |
371 | 40.9 | -14.6 | 48 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
422 | 48.2 | -15.4 | 54 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
472 | 54.9 | -13.8 | 60 | 480 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.12 | 0.044 | 2361 | 377.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.08 | 26.66 |
488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 58.6 | -14.6 | 62 | 539 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 93.9 | - | - | 2119 | - | - | 29.00 | 1.300 | 2484 | -20.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.04 | 23.65 |
540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 63.2 | - | 66 | 591 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2902 | 96.0 | - | - | 2119 | - | 487.5 | 28.45 | 1.274 | 1921 | -19.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.87 | 23.31 |
633 | 56.3 | 13.2 | 76 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
684 | 49.4 | 13.6 | 82 | 693 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.044 | 1730 | -389.0 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.55 | 25.99 |
786 | 35.4 | 13.2 | 96 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.030 | 2129 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.91 | 25.94 |
836 | 29.1 | 12.5 | 102 | 844 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
885 | 22.6 | 13.2 | 108 | 893 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
934 | 17.6 | 10.1 | 114 | 944 | done | 1.87 | 0.10 | 0.076 | 2924 | 220.0 | - | - | 2129 | - | 534.6 | 4.20 | 0.470 | 1860 | -12.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.06 | 23.94 |
986 | 11.3 | 13.8 | 120 | 995 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2129 | - | 534.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
1037 | 5.4 | 10.3 | 126 | 1046 | done | 1.92 | - | - | 2924 | - | - | - | 2130 | - | 564.6 | 3.33 | 0.312 | 1825 | -9.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 24.66 | 24.03 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | 1.6 | 10.2 | 130 | 1101 | roll | 0.12 | 5.50 | 0.025 | 2378 | -99.3 | 1.12 | 1.204 | 1715 | -370.5 | 78.4 | -5.25 | - | 2394 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.70 | 26.21 |
1102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1102 | begin surface |