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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.81 of 150.00 AH used of 24V (41.46% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 77.67 of 100.00 AH used of 10V (22.33% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.023 | 1765 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | -2.28 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.28 |
| 30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.20 | 1.219 | 2371 | 340.8 | -487.5 | -3.75 | - | 3055 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.75 | 26.58 |
| 282 | 34.3 | -12.1 | 37 | 292 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.032 | 1959 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
| 332 | 41.1 | -13.8 | 43 | 341 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.68 | 26.67 |
| 381 | 48.0 | -14.0 | 49 | 389 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 429 | 54.8 | -14.4 | 55 | 438 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 58.2 | -14.9 | 57 | 496 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2185 | 94.2 | - | - | 2139 | - | - | 28.95 | 1.295 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.12 | 23.75 |
| 497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 62.2 | - | 61 | 548 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.60 | 1.269 | 1916 | -19.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.38 |
| 590 | 56.1 | 12.3 | 71 | 599 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
| 640 | 49.2 | 13.3 | 77 | 648 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
| 690 | 42.5 | 13.4 | 83 | 699 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 740 | 35.4 | 13.4 | 89 | 750 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1715 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.72 | 26.25 |
| 810 | 26.0 | 12.6 | 98 | 818 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2134 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
| 859 | 20.2 | 11.2 | 104 | 868 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
| 908 | 14.2 | 11.7 | 110 | 916 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 957 | 8.5 | 11.0 | 116 | 965 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.043 | 1712 | -383.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.98 | 26.51 |
| 1025 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | 1.9 | 7.9 | 126 | 1060 | done | 0.12 | 5.30 | 0.029 | 2373 | -99.8 | - | - | 2142 | - | 77.8 | -4.22 | - | 2395 | -116.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.53 | 26.32 |
| 1061 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||