• Previous call tries 1 | • 87.78 of 150.00 AH used of 24V (41.48% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 77.64 of 100.00 AH used of 10V (22.36% remains) | |
• Surface angle -35.6 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.085 | 727 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.15 | 0.054 | 1756 | 92.3 | 1.15 | 1.200 | 2372 | 349.6 | -487.5 | -11.12 | - | 3058 | -104.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.55 | 26.03 |
296 | 33.9 | -13.8 | 44 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.029 | 1954 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
339 | 39.7 | -13.4 | 50 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
380 | 45.5 | -13.3 | 56 | 387 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.043 | 2358 | 374.1 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.06 | 26.60 |
447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 55.8 | -14.5 | 67 | 502 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2113 | - | - | 29.00 | 1.281 | 2484 | -20.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.94 | 23.69 |
503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 59.9 | - | 74 | 552 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2901 | 96.1 | - | - | 2112 | - | 487.5 | 28.48 | 1.245 | 1916 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.37 |
588 | 53.5 | 12.6 | 86 | 594 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
629 | 48.1 | 12.5 | 92 | 635 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
671 | 42.5 | 13.0 | 98 | 677 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
713 | 36.9 | 13.8 | 104 | 719 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
755 | 31.2 | 13.8 | 110 | 761 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
797 | 25.9 | 12.2 | 116 | 802 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
838 | 20.9 | 11.1 | 122 | 844 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
880 | 16.6 | 11.0 | 128 | 886 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
922 | 12.0 | 10.4 | 134 | 930 | roll | 1.84 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.047 | 1728 | -384.0 | 510.0 | 2.65 | 0.220 | 1889 | -6.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.04 | 23.76 |
1007 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | 1.8 | 12.0 | 148 | 1037 | done | 0.12 | 5.18 | 0.019 | 2373 | -101.9 | - | - | 2137 | - | 77.6 | -4.62 | - | 2400 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 | 26.29 |
1038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | begin surface |