• Previous call tries 3 | • 87.70 of 150.00 AH used of 24V (41.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.58 of 100.00 AH used of 10V (22.42% remains) | |
• Surface angle -38.7 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.097 | 953 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
30 | 1.0 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.43 | 0.039 | 1755 | 95.1 | 1.17 | 1.203 | 2382 | 349.6 | -487.5 | -11.18 | - | 3056 | -103.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.54 | 26.00 |
312 | 32.8 | -13.1 | 41 | 321 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.030 | 1949 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.20 |
361 | 39.4 | -13.7 | 47 | 370 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.60 | 26.60 |
410 | 46.5 | -14.4 | 53 | 419 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
459 | 53.3 | -14.7 | 59 | 467 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 56.3 | -13.9 | 61 | 526 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2142 | - | - | 29.00 | 1.277 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.05 | 23.69 |
527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 60.3 | - | 65 | 577 | done | 1.80 | 7.47 | 0.030 | 2902 | 96.0 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.52 | 1.245 | 1916 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.35 |
619 | 53.4 | 12.9 | 75 | 628 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1712 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.32 | 25.76 |
703 | 41.7 | 14.0 | 86 | 712 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.029 | 2138 | 405.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.71 | 25.77 |
754 | 34.8 | 13.8 | 92 | 762 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.22 |
804 | 27.6 | 14.4 | 98 | 812 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
854 | 20.7 | 13.2 | 104 | 863 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
905 | 14.9 | 11.4 | 110 | 914 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
955 | 9.3 | 12.0 | 116 | 964 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.048 | 1713 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.92 | 26.48 |
1011 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1011 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | 1.3 | 12.6 | 124 | 1046 | done | 0.11 | 5.20 | 0.019 | 2375 | -101.3 | - | - | 2130 | - | 76.3 | -4.60 | - | 2396 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.51 | 26.27 |
1047 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin surface |