SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.43 of 150.00 AH used of 24V (75.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.33 of 100.00 AH used of 10V (60.67% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.76 - - 60 - - - 2091 - -116.8 -8.60 - 1213 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 120 roll -0.76 11.82 0.236 2935 243.2 2.38 0.064 661 -600.8 -116.8 -61.45 - 2425 -19.7 - - - - - - - - - -
306 28.8 -13.9 44 314 done -0.65 0.10 0.146 2959 240.0 2.22 0.042 2027 615.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
458 45.8 -12.1 69 465 done -0.61 0.10 0.195 2982 230.0 - - 2028 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
819 82.0 -9.8 129 824 roll -0.61 - - 2972 - 2.35 0.058 3480 617.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
906 90.0 -9.1 133 910 done -0.61 - - 2973 - 2.20 0.040 2061 -645.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1235 120.1 -7.9 149 1239 roll -0.61 - - 2974 - 2.25 0.054 656 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1267 124.5 -11.9 150 1276 done -0.61 0.05 0.163 2981 140.0 2.25 0.041 2064 625.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1584 153.7 -10.1 166 1588 roll -0.61 - - 2971 - 2.28 0.064 3467 615.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1633 158.8 -9.7 168 1637 done -0.61 - - 2971 - 2.22 0.040 2061 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1960 191.4 -9.8 184 1962 done -0.61 - - 2971 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2272 219.5 -8.1 199 2276 roll -0.61 - - 2971 - 2.28 0.054 648 -619.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2358 228.7 -10.9 203 2363 done -0.61 0.10 0.181 2986 150.0 2.22 0.039 2067 639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2688 258.9 -9.2 219 2692 roll -0.66 - - 2986 - 2.30 0.054 646 -617.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2731 262.8 -9.5 221 2736 done -0.70 0.05 0.162 2938 -960.0 2.20 0.039 2064 644.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3060 297.4 -10.8 237 3065 roll -0.65 0.12 0.174 2959 175.0 2.28 0.064 3466 614.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3092 300.9 -9.1 238 3100 done -0.65 - - 2960 - 2.22 0.041 2054 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3407 330.0 -9.1 254 3408 done -0.65 - - 2960 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3718 356.6 -8.2 269 3722 roll -0.65 - - 2960 - 2.22 0.056 658 -628.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3739 358.7 -8.9 270 3745 done -0.65 0.05 0.158 2968 160.0 2.22 0.041 2056 629.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4065 384.5 -7.7 286 4069 roll -0.65 - - 2957 - 2.25 0.060 3465 626.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4092 386.7 -8.2 287 4096 done -0.65 - - 2958 - 2.20 0.040 2063 -637.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4420 413.2 -8.5 303 4425 roll -0.65 0.05 0.229 2973 300.0 2.28 0.056 645 -621.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4440 415.2 -9.1 304 4445 done -0.65 - - 2965 - 2.25 0.038 2064 630.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4767 442.4 -8.4 320 4771 roll -0.65 - - 2954 - 2.28 0.065 3463 613.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4815 446.8 -9.4 322 4821 done -0.65 0.03 0.182 2964 333.3 2.22 0.041 2052 -635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5136 472.9 -8.1 338 5138 done -0.65 - - 2964 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5447 496.9 -7.5 353 5451 roll -0.65 - - 2964 - 2.25 0.057 649 -623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5473 499.3 -8.7 354 5478 done -0.65 0.03 0.170 2965 - 2.25 0.043 2056 625.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5799 524.4 -8.1 370 5803 roll -0.65 - - 2955 - 2.28 0.061 3465 618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5826 526.7 -8.5 371 5831 done -0.65 0.03 0.184 2964 300.0 2.22 0.041 2052 -636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6148 554.3 -8.8 387 6149 done -0.69 - - 2964 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6455 582.5 -9.3 402 6460 roll -0.72 - - 2964 - 2.25 0.057 647 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6482 585.1 -9.9 403 6487 done -0.72 - - 2955 - 2.25 0.042 2054 625.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6804 614.9 -9.1 419 6808 roll -0.72 - - 2945 - 2.25 0.060 3469 628.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6847 619.2 -9.6 421 6851 done -0.72 - - 2945 - 2.22 0.041 2054 -637.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7175 648.7 -8.5 437 7176 done -0.72 - - 2945 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7483 673.6 -7.7 452 7484 done -0.72 - - 2946 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7793 697.4 -7.9 467 7798 roll -0.72 - - 2946 - 2.25 0.058 652 -623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7820 699.8 -9.2 468 7825 done -0.72 - - 2936 - 2.25 0.044 2057 624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8140 726.7 -8.3 484 8144 roll -0.72 - - 2926 - 2.28 0.062 3472 620.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8167 729.1 -8.8 485 8172 done -0.72 0.05 0.156 2944 360.0 2.22 0.042 2068 -632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8488 757.1 -9.2 501 8490 done -0.72 - - 2944 - - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8796 786.3 -9.6 516 8797 done -0.72 - - 2944 - - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9107 816.2 -9.9 531 9111 roll -0.72 - - 2948 - 2.30 0.057 647 -617.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9146 820.2 -10.3 533 9150 done -0.72 - - 2939 - 2.22 0.041 2064 638.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9473 851.5 -9.1 549 9477 roll -0.72 - - 2929 - 2.28 0.066 3469 616.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9516 855.8 -9.4 551 9521 done -0.72 0.05 0.155 2945 320.0 2.25 0.042 2049 -631.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9843 882.2 -7.6 567 9844 done -0.72 - - 2946 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10151 905.3 -7.5 582 10152 done -0.72 - - 2946 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10462 928.0 -7.2 597 10466 roll -0.72 - - 2948 - 2.28 0.057 648 -614.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10501 931.1 -7.5 599 10506 done -0.72 - - 2939 - 2.25 0.044 2069 631.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10828 956.8 -8.1 615 10830 done -0.72 - - 2939 - - - 2069 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11136 982.4 -8.6 630 11140 roll -0.72 - - 2929 - 2.25 0.063 3464 620.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11163 984.8 -9.5 631 11168 done -0.72 0.05 0.158 2945 320.0 2.22 0.041 2056 -634.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11343 begin apogee
11348 1000.2 8.4 640 11459 done -0.19 0.57 0.144 3119 305.3 - - 1590 - - 108.07 1.284 1950 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11460 begin climb
11462 1003.9 - 645 11585 roll 0.76 0.93 0.090 3433 337.6 2.53 0.054 201 -549.0 116.8 113.93 1.243 1473 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
11618 996.4 9.0 652 11623 done 0.72 0.08 0.165 3417 -200.0 2.42 0.036 1614 583.9 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11938 971.8 7.8 668 11958 done 0.73 - - 3417 - - - 1614 - 131.5 14.73 1.118 1412 -3.9 0.373 - - - - - - - - -
12267 945.2 8.1 684 12281 roll 0.73 - - 3426 - 2.42 0.054 192 -587.6 139.8 9.00 1.025 1380 -3.6 0.357 - - - - - - - - -
12349 938.3 8.0 687 12368 done 0.74 - - 3426 - 2.30 0.037 1613 617.8 150.9 12.80 1.117 1333 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
12685 908.7 9.0 704 12686 done 0.74 - - 3426 - - - 1612 - 150.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12995 879.1 9.7 719 12996 done 0.74 - - 3426 - - - 1613 - 150.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13302 849.3 9.4 734 13306 roll 0.74 - - 3435 - 2.33 0.055 192 -609.9 150.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13380 841.2 10.8 737 13385 done 0.74 - - 3435 - 2.25 0.036 1609 629.8 150.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13702 808.3 10.5 753 13703 done 0.74 - - 3436 - - - 1610 - 150.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14010 776.4 10.3 768 14011 done 0.74 - - 3435 - - - 1610 - 150.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14321 745.4 9.9 783 14322 done 0.74 - - 3435 - - - 1610 - 150.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14629 715.6 9.3 798 14630 done 0.74 - - 3435 - - - 1610 - 150.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14940 688.8 8.5 813 14941 done 0.74 - - 3435 - - - 1610 - 151.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15247 663.2 8.3 828 15254 done 0.74 - - 3435 - - - 1610 - 155.8 5.03 0.757 1314 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
15558 637.5 8.1 843 15574 roll 0.75 - - 3445 - 2.30 0.054 196 -614.8 165.3 10.80 0.953 1276 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
15635 630.6 8.7 845 15640 done 0.75 0.05 0.135 3426 -380.0 2.22 0.036 1596 630.6 165.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15953 605.1 8.1 861 15964 done 0.80 - - 3426 - - - 1596 - 173.6 9.68 0.910 1242 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
16259 578.1 9.0 876 16261 done 0.85 0.10 0.096 3477 510.0 - - 1597 - 173.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16569 543.7 11.1 891 16574 roll 0.80 0.12 0.146 3450 -225.0 2.33 0.056 192 -603.0 173.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16640 536.2 9.4 894 16645 done 0.80 - - 3450 - 2.22 0.036 1604 636.0 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16967 505.4 9.4 910 16971 roll 0.80 - - 3460 - 2.30 0.054 186 -616.5 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17029 499.2 10.4 913 17033 done 0.80 0.08 0.174 3441 -237.5 2.20 0.037 1601 643.2 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17356 470.0 8.8 929 17357 done 0.83 - - 3441 - - - 1602 - 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17663 442.7 9.1 944 17667 roll 0.83 - - 3450 - 2.28 0.054 192 -618.4 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17753 434.0 11.4 948 17757 done 0.83 - - 3450 - 2.20 0.036 1610 644.5 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18072 403.1 9.7 964 18076 roll 0.83 - - 3460 - 2.30 0.054 188 -618.3 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18122 397.7 11.0 966 18126 done 0.83 - - 3460 - 2.20 0.036 1592 638.2 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18448 364.8 10.0 982 18449 done 0.83 - - 3461 - - - 1592 - 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18759 334.1 9.8 997 18763 roll 0.83 - - 3470 - 2.25 0.054 195 -620.9 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18830 326.6 10.6 1000 18835 done 0.83 0.05 0.135 3450 -400.0 2.20 0.036 1598 637.7 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19151 297.1 9.3 1016 19155 roll 0.83 - - 3460 - 2.28 0.054 193 -616.2 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19223 289.9 9.8 1019 19228 done 0.83 - - 3460 - 2.22 0.037 1611 638.7 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19553 258.8 10.0 1035 19554 done 0.83 - - 3460 - - - 1611 - 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19860 225.8 11.0 1050 19864 roll 0.83 - - 3469 - 2.30 0.054 192 -617.0 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19910 220.0 11.9 1052 19915 done 0.83 0.03 0.164 3458 -366.7 2.20 0.035 1600 640.0 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20237 187.1 8.8 1068 20241 roll 0.83 - - 3458 - 2.22 0.054 2994 627.9 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20292 182.3 9.0 1070 20301 done 0.83 0.03 0.177 3456 - 2.17 0.037 1600 -642.4 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20609 159.0 7.4 1086 20638 roll 0.84 - - 3467 - 2.33 0.057 195 -603.0 197.6 22.90 0.754 1143 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
20791 142.8 10.0 1094 20795 done 0.84 - - 3467 - 2.22 0.035 1603 634.2 197.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
21118 113.2 9.1 1110 21122 roll 0.84 - - 3477 - 2.28 0.054 195 -617.5 197.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
21168 108.2 10.6 1112 21173 done 0.84 0.05 0.135 3457 -400.0 2.22 0.035 1611 637.8 197.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
21491 79.3 9.3 1128 21497 done 0.89 - - 3457 - - - 1611 - 197.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
21843 48.7 8.8 1189 21848 roll 0.93 0.08 0.125 3510 662.5 2.33 0.054 196 -607.3 197.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
21933 38.0 11.7 1204 21941 done 0.86 0.12 0.136 3468 -350.0 2.20 0.036 1593 635.0 197.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
22090 21.8 8.5 1229 22097 done 0.86 - - 3468 - - - 1594 - 197.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
22245 8.1 11.8 1254 22252 roll 0.90 - - 3478 - 2.30 0.055 201 -605.7 197.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
22302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22302 begin surface coast
22316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22316 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2058 - 200.16 0.17 0.111 1134 -29.4 0.089 - - - - - -