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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.10 of 150.00 AH used of 24V (79.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.70 of 100.00 AH used of 10V (74.30% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 28.5 m at 120.1 m, depth 149 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 60 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | -33.65 | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -3.8 | 4 | 116 | roll | -1.05 | 11.25 | 0.252 | 2676 | 231.7 | 2.33 | 0.107 | 3298 | 566.1 | -170.3 | -30.40 | - | 3602 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 17.8 | -23.3 | 17 | 172 | done | -0.86 | 0.25 | 0.181 | 2747 | 284.0 | 2.47 | 0.103 | 1923 | -556.7 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 31.7 | -18.7 | 26 | 231 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.200 | 2783 | 240.0 | 2.50 | 0.097 | 489 | -573.6 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 38.3 | -15.7 | 32 | 272 | done | -0.71 | 0.08 | 0.210 | 2793 | 125.0 | 2.47 | 0.094 | 1870 | 559.1 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 55.8 | -11.2 | 57 | 420 | roll | -0.71 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.104 | 3343 | 570.9 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 67.6 | -10.1 | 76 | 533 | done | -0.74 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.106 | 1908 | -562.7 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 107.6 | -11.6 | 131 | 875 | roll | -0.76 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.104 | 3343 | 567.2 | -170.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 113.3 | -12.8 | 134 | 922 | done | -0.76 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.099 | 1922 | -561.7 | -170.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | 134.0 | 11.8 | 151 | 1236 | done | -0.25 | 0.62 | 0.177 | 2950 | 283.9 | - | - | 1747 | - | - | 132.93 | 0.633 | 2901 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | 140.6 | - | 165 | 1380 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.107 | 3374 | 333.9 | 2.40 | 0.054 | 332 | -589.6 | 170.3 | 130.95 | 0.619 | 2207 | -5.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 126.5 | 12.2 | 184 | 1460 | done | 0.93 | 0.15 | 0.158 | 3336 | -253.3 | 2.33 | 0.036 | 1777 | 620.2 | 170.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 92.0 | 9.7 | 220 | 1802 | roll | 0.88 | 0.08 | 0.204 | 3319 | -212.5 | 2.28 | 0.070 | 3180 | 615.4 | 179.0 | 8.15 | 0.545 | 2171 | -4.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 86.9 | 9.7 | 228 | 1855 | done | 0.84 | 0.08 | 0.163 | 3305 | -175.0 | 2.47 | 0.086 | 1756 | -576.5 | 187.6 | 8.50 | 0.548 | 2136 | -4.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 61.9 | 4.6 | 290 | 2318 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.070 | 3405 | 666.7 | 2.45 | 0.060 | 327 | -583.3 | 324.3 | 111.65 | 0.612 | 1579 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 29.2 | 15.6 | 333 | 2480 | done | 0.92 | 0.25 | 0.153 | 3335 | -280.0 | 2.33 | 0.041 | 1760 | 615.0 | 324.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 8.8 | 11.7 | 358 | 2638 | done | 0.95 | - | - | 3336 | - | - | - | 1761 | - | 324.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -9.14 | 8.60 | 0.040 | 67 | -380.1 | - | - | 1932 | - | 329.19 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||