SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.75 of 150.00 AH used of 24V (62.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.30 of 100.00 AH used of 10V (63.70% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3210 - -49.8 -44.05 - 1702 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.9 6 87 roll -0.60 6.72 0.223 1699 243.6 1.25 0.079 3961 600.8 -107.9 -7.68 - 1940 -31.0 - - - - - - - - - -
113 9.5 -13.4 12 122 done -0.30 0.32 0.148 1796 303.1 1.12 0.030 3208 -672.3 -107.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
173 15.7 -8.6 21 181 done -0.46 0.12 0.091 1737 -491.7 - - 3207 - -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
231 22.1 -12.6 30 239 done -0.50 - - 1737 - - - 3207 - -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
383 41.3 -12.7 55 389 roll -0.54 - - 1737 - 1.30 0.027 2288 -706.9 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
413 45.5 -12.9 60 422 done -0.59 - - 1729 - 1.50 0.050 3214 617.3 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
765 92.7 -13.9 121 771 roll -0.62 - - 1729 - 1.30 0.027 2296 -706.2 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
795 97.0 -13.2 126 803 done -0.66 - - 1722 - 1.48 0.050 3211 618.2 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1130 143.1 -13.8 159 1134 roll -0.68 0.10 0.114 1675 -470.0 1.33 0.028 2296 -688.0 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1168 149.3 -15.7 162 1175 done -0.66 - - 1668 - 1.45 0.048 3201 624.1 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1496 209.9 -18.5 193 1500 roll -0.58 0.17 0.176 1710 247.1 1.20 0.054 3957 630.0 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1678 238.6 -15.2 209 1681 done -0.58 - - 1710 - 1.08 0.031 3209 -692.6 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2008 285.4 -14.2 240 2011 roll -0.58 - - 1710 - 1.33 0.027 2287 -693.2 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2054 291.1 -12.4 244 2057 done -0.64 - - 1703 - 1.50 0.050 3216 619.3 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2384 335.6 -13.1 275 2388 roll -0.64 - - 1703 - 1.30 0.027 2303 -702.3 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2422 340.5 -11.9 278 2429 done -0.68 - - 1696 - 1.48 0.049 3218 618.2 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2750 383.9 -13.4 309 2754 roll -0.68 - - 1690 - 1.15 0.055 3956 641.7 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2785 389.3 -14.7 312 2789 done -0.64 - - 1690 - 1.08 0.031 3210 -690.7 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3108 434.3 -14.0 331 3109 done -0.62 - - 1690 - - - 3210 - -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3418 478.1 -14.5 346 3419 done -0.60 - - 1690 - - - 3210 - -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3726 522.2 -14.2 361 3730 roll -0.60 - - 1684 - 1.17 0.055 3955 636.8 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3781 530.7 -15.4 363 3786 done -0.56 0.10 0.162 1714 300.0 1.08 0.031 3221 -679.6 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4103 568.9 -11.9 379 4107 roll -0.60 - - 1710 - 1.15 0.057 3946 630.4 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4136 573.4 -12.3 380 4140 done -0.60 - - 1710 - 1.08 0.031 3206 -685.2 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4458 615.2 -13.1 396 4462 roll -0.63 - - 1705 - 1.17 0.056 3948 634.2 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4503 621.6 -14.0 398 4507 done -0.63 - - 1703 - 1.08 0.031 3208 -685.2 -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4835 666.8 -13.5 414 4836 done -0.65 - - 1704 - - - 3209 - -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5145 708.4 -13.1 429 5146 done -0.67 - - 1704 - - - 3209 - -107.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5454 749.2 -13.2 444 5458 roll -0.70 - - 1698 - 1.17 0.057 3946 629.9 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5531 760.6 -14.4 447 5536 done -0.70 - - 1698 - 1.08 0.031 3209 -682.4 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5853 804.8 -13.9 463 5857 roll -0.71 - - 1698 - 1.30 0.028 2297 -701.5 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5877 808.1 -14.9 464 5880 done -0.75 - - 1692 - 1.48 0.050 3210 616.9 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6209 854.1 -13.5 480 6213 roll -0.75 - - 1686 - 1.17 0.057 3955 636.8 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6237 858.1 -14.4 481 6241 done -0.75 - - 1686 - 1.10 0.031 3203 -683.6 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6564 900.7 -12.4 497 6568 roll -0.75 - - 1680 - 1.20 0.057 3955 626.7 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6602 905.9 -14.0 498 6609 done -0.71 - - 1680 - 1.10 0.031 3206 -680.9 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6917 945.3 -12.2 514 6918 done -0.71 - - 1680 - - - 3206 - -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7227 983.4 -11.9 529 7230 roll -0.71 - - 1674 - 1.20 0.057 3955 624.2 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7276 990.0 -12.5 531 7280 done -0.67 - - 1674 - 1.10 0.031 3210 -677.3 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7375 begin apogee
7379 1002.3 12.4 536 7518 done -0.09 0.68 0.151 1869 286.8 - - 2923 - - 123.00 1.831 1499 -3.6 0.225 - - - - 2 - - - -
7519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7519 begin climb
7521 1005.2 - 543 7648 roll 0.60 0.70 0.086 2100 330.0 1.50 0.030 2051 -581.3 107.9 116.72 1.795 1060 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
7710 985.9 12.8 551 7717 done 0.62 - - 2100 - 1.50 0.047 2917 577.3 107.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8026 942.4 13.1 567 8030 roll 0.62 - - 2100 - 1.45 0.055 3815 619.3 107.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8167 919.9 16.4 573 8170 done 0.56 - - 2107 - 1.35 0.030 2906 -673.3 107.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8494 873.4 14.1 589 8498 roll 0.53 - - 2106 - 1.45 0.055 3804 619.3 107.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8617 853.1 16.9 594 8621 done 0.46 0.20 0.192 2059 -235.0 1.30 0.029 2923 -677.7 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8938 816.8 11.5 610 8942 roll 0.51 - - 2059 - 1.42 0.056 3810 624.6 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9051 801.7 13.6 615 9055 done 0.51 - - 2064 - 1.30 0.031 2927 -679.2 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9384 759.9 12.4 631 9387 roll 0.56 - - 2064 - 1.42 0.056 3805 618.3 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9506 741.8 14.7 636 9511 done 0.56 - - 2071 - 1.30 0.030 2925 -676.9 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9829 700.9 12.4 652 9832 roll 0.59 - - 2071 - 1.45 0.057 3808 609.0 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9946 683.7 14.3 657 9950 done 0.59 - - 2077 - 1.33 0.030 2917 -669.9 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10274 642.2 12.5 673 10277 roll 0.62 - - 2077 - 1.45 0.056 3814 618.6 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10379 626.9 14.2 677 10386 done 0.60 - - 2084 - 1.33 0.030 2921 -671.4 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10696 586.3 12.7 693 10699 roll 0.61 - - 2084 - 1.42 0.056 3802 620.4 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10891 556.4 15.4 701 10898 done 0.58 - - 2091 - 1.30 0.029 2922 -676.9 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11207 513.8 13.4 717 11211 roll 0.58 - - 2091 - 1.42 0.056 3804 621.1 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11387 486.0 14.6 725 11391 done 0.53 - - 2097 - 1.30 0.030 2922 -678.5 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11720 441.7 13.1 741 11724 roll 0.53 - - 2097 - 1.45 0.056 3814 615.2 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11949 407.4 14.7 751 11953 done 0.46 0.15 0.184 2062 -233.3 1.33 0.029 2918 -673.7 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12273 373.8 9.8 778 12277 roll 0.53 - - 2062 - 1.45 0.056 3811 615.9 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12368 362.3 11.3 786 12375 done 0.53 - - 2067 - 1.30 0.029 2926 -680.8 107.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12696 328.6 9.9 817 12699 roll 0.58 - - 2067 - 1.42 0.057 3806 619.7 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12764 320.1 13.5 823 12768 done 0.58 - - 2075 - 1.30 0.029 2921 -680.8 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13095 282.7 11.1 854 13099 roll 0.63 - - 2074 - 1.42 0.057 3803 621.1 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13144 276.3 12.3 858 13152 done 0.63 - - 2081 - 1.30 0.029 2918 -680.8 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13474 239.9 11.4 889 13478 roll 0.66 0.10 0.111 2134 530.0 1.27 0.031 2049 -684.3 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13520 234.1 12.2 893 13524 done 0.66 - - 2134 - 1.40 0.050 2923 624.3 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13851 184.4 14.2 924 13855 roll 0.60 0.12 0.197 2105 -241.7 1.42 0.056 3805 621.1 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14112 146.5 14.9 947 14116 done 0.54 0.10 0.187 2082 -230.0 1.27 0.029 2924 -693.7 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14442 111.1 10.0 978 14445 roll 0.58 - - 2082 - 1.42 0.055 3808 622.5 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14613 89.7 12.7 1000 14620 done 0.58 - - 2087 - 1.30 0.029 2923 -680.8 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14964 49.7 11.1 1061 14971 roll 0.60 - - 2087 - 1.42 0.055 3805 621.1 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15083 34.5 12.9 1081 15093 done 0.58 - - 2094 - 1.30 0.028 2905 -692.3 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15237 15.8 11.5 1106 15246 roll 0.58 - - 2093 - 1.48 0.055 3812 612.8 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15266 11.6 13.4 1110 15275 done 0.56 - - 2100 - 1.27 0.029 2940 -686.6 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15326 3.5 13.5 1119 15334 roll 0.54 - - 2101 - 1.38 0.052 3806 627.5 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15341 begin surface coast
15366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15366 begin surface
SM 2.31 - - - - -5.73 - - 67 - - - 3212 - 200.16 58.10 0.289 682 -6.4 0.005 - - - - - -