DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.96 of 350.00 AH used of 24V (72.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 140 - - - 2029 - -136.9 -5.50 - 608 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 216 done -1.50 10.70 0.427 2353 206.8 - - 1958 - -136.9 -163.62 - 3329 -16.6 - - - - - - - 14.25 - 14.78
533 56.2 -14.2 92 539 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
854 101.7 -14.2 153 861 done -1.50 - - 2353 - - - 1959 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1168 144.2 -13.5 184 1174 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1481 183.9 -13.0 215 1487 done -1.50 - - 2353 - - - 1957 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1793 222.2 -11.4 246 1799 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2105 261.0 -12.5 277 2111 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2418 298.0 -11.4 308 2424 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2730 333.9 -11.7 339 2736 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3041 369.7 -11.1 370 3047 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3348 403.6 -10.9 399 3350 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3648 436.3 -10.5 409 3649 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3948 468.0 -10.8 419 3949 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4248 500.5 -10.9 429 4249 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4548 532.2 -10.3 439 4549 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4848 562.1 -9.9 449 4849 done -1.50 - - 2352 - - - 1958 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5148 590.4 -9.4 459 5149 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5449 617.7 -9.4 469 5451 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5748 647.2 -9.9 479 5749 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6048 677.7 -10.5 489 6049 done -1.50 - - 2352 - - - 1958 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6348 706.7 -9.4 499 6349 done -1.50 - - 2353 - - - 1958 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6553 begin apogee
6580 725.7 -8.6 506 6749 done -0.38 0.88 0.265 2590 269.3 14.85 0.081 1958 - - 141.95 2.554 2772 -4.0 0.222 - - 6 1 - - 14.29 13.65 12.81
6750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6750 begin climb
6755 730.0 - 512 6916 done 1.50 1.42 0.171 3004 291.5 - - 1959 - 136.9 156.77 2.484 2214 -3.6 0.207 - - - - - - 13.66 - 12.40
7218 686.3 11.2 528 7219 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7514 651.1 11.8 538 7515 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7813 617.3 11.0 548 7814 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8113 585.3 10.7 558 8115 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8413 551.9 11.3 568 8414 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8713 517.8 11.4 578 8715 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9013 484.5 10.9 588 9014 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9314 452.4 10.8 598 9315 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9613 418.4 11.4 608 9614 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9913 385.4 10.6 626 9920 done 1.50 - - 3005 - - - 1958 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10228 352.9 10.3 657 10235 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10542 319.8 10.2 688 10548 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10854 289.2 9.9 719 10860 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11166 259.8 8.8 750 11172 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 139.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11479 232.0 8.8 781 11486 done 1.50 - - 3004 - - - 1958 - 140.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11792 204.2 8.6 812 11805 done 1.51 - - 3004 - - - 1958 - 148.6 9.88 1.877 2167 -3.2 0.070 - - - - - - - - 13.85
12106 172.8 9.9 844 12112 done 1.51 - - 3004 - - - 1958 - 148.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12423 145.2 7.7 875 12455 done 1.55 - - 3004 - - - 1958 - 176.6 29.25 1.927 2051 -3.9 0.058 - - - - - - - - 13.76
12757 117.7 6.9 909 12793 done 1.60 0.10 0.177 3043 390.0 - - 1958 - 222.8 28.35 1.797 1862 -6.7 0.086 - - - - - - 14.56 - 13.69
13100 86.8 10.2 955 13106 done 1.60 - - 3043 - - - 1958 - 222.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13417 54.1 8.8 1016 13423 done 1.61 - - 3043 - - - 1958 - 226.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13733 27.7 7.7 1077 13752 done 1.64 - - 3043 - - - 1958 - 254.9 16.45 0.267 1729 -7.4 0.152 - - - - - - - - 14.35
13997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13998 begin surface coast
14029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14029 begin surface
SM 3.15 - - - - -11.59 8.77 0.117 141 -330.9 14.85 0.086 1958 0.0 290.19 17.45 0.203 1588 -8.1 0.013 - - 6 1 - -