OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.34 of 150.00 AH used of 24V (63.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.23 of 110.00 AH used of 10V (55.24% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.62 - - 110 - - - 1919 - -194.6 -91.65 - 3059 - - - - - - - - - - -
118 5.7 -10.5 13 145 roll -0.62 10.07 0.232 2592 246.5 2.17 0.038 461 -671.9 -194.6 -9.65 - 3637 -59.9 - - - - - - - - - -
210 38.1 -26.8 27 219 done -0.62 - - 2585 - 2.10 0.023 1887 679.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
292 57.6 -22.6 40 300 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.032 3276 667.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
326 65.4 -19.8 45 335 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.018 1844 -698.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
403 82.1 -22.2 58 411 roll -0.62 - - 2565 - 2.15 0.030 3279 667.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
422 85.6 -21.4 60 430 done -0.62 0.10 0.155 2596 310.0 1.98 0.018 1886 -703.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
499 99.1 -17.0 73 507 roll -0.62 - - 2595 - 2.03 0.028 502 -681.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
563 109.5 -15.8 84 570 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.021 1859 685.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
638 122.4 -16.9 97 647 roll -0.62 - - 2581 - 2.10 0.032 3272 672.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
694 132.7 -18.3 106 702 done -0.62 - - 2581 - 1.88 0.022 1954 -701.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
772 146.2 -18.1 119 781 roll -0.62 - - 2581 - 2.10 0.028 514 -685.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
795 150.6 -18.4 122 803 done -0.62 - - 2573 - 2.15 0.021 1984 683.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
871 165.9 -19.6 135 879 done -0.62 - - 2574 - - - 1984 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
945 180.7 -20.7 148 953 roll -0.62 - - 2573 - 2.17 0.034 512 -678.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
967 185.4 -21.0 151 977 done -0.62 0.08 0.148 2592 237.5 2.20 0.021 2023 686.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1046 199.8 -17.7 164 1053 done -0.62 - - 2591 - - - 2023 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1117 212.3 -16.7 171 1121 roll -0.62 - - 2592 - 2.20 0.025 509 -688.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1147 217.1 -16.6 173 1151 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.020 2008 697.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1473 261.8 -12.5 203 1476 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3275 673.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1507 265.9 -11.5 206 1511 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 1994 -732.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1838 310.1 -15.3 237 1843 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 505 -686.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1865 314.4 -15.3 239 1873 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 2019 697.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2191 360.6 -12.9 270 2192 done -0.62 - - 2587 - - - 2019 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2512 396.4 -9.2 300 2518 done -0.62 - - 2587 - - - 2019 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2843 426.8 -10.5 331 2849 done -0.62 - - 2587 - - - 2019 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3170 463.7 -11.6 362 3171 done -0.62 - - 2587 - - - 2020 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3500 503.0 -12.6 392 3501 done -0.62 - - 2586 - - - 2019 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3806 536.9 -9.7 407 3811 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.028 505 -672.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3876 543.4 -9.4 410 3880 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 2009 693.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4203 569.4 -7.3 426 4208 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3260 658.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4258 573.4 -7.1 428 4261 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.019 1998 -729.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4582 598.3 -8.3 444 4586 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 504 -688.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4659 605.5 -8.7 447 4667 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1984 688.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4977 633.6 -8.9 463 4981 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.028 510 -685.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5018 637.3 -8.5 465 5022 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1954 687.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5352 662.6 -7.7 481 5355 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.036 3264 671.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5467 670.7 -6.7 486 5471 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 1985 -730.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5800 696.8 -7.8 502 5804 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.029 504 -688.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5864 701.9 -8.3 505 5869 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 1975 677.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6197 727.0 -7.5 521 6201 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3264 671.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6276 732.5 -6.7 524 6279 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1980 -713.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6598 758.9 -8.6 540 6602 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 503 -687.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6643 763.2 -9.3 542 6647 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1983 682.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6968 792.5 -8.9 558 6971 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3263 666.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7006 796.0 -8.1 559 7014 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 1986 -709.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7324 817.4 -6.0 575 7328 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3270 658.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7362 819.6 -5.8 576 7369 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2004 -715.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7679 835.2 -4.6 592 7681 done -0.62 - - 2587 - - - 2005 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7990 851.4 -5.7 607 7994 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3250 648.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8027 853.9 -5.9 608 8035 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2025 -700.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8345 875.0 -7.0 624 8348 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3267 653.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8424 880.8 -7.2 627 8429 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2064 -695.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8746 905.4 -8.1 643 8747 done -0.62 - - 2587 - - - 2062 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9056 931.9 -8.8 658 9060 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.039 3258 653.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9117 937.2 -8.3 660 9124 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.019 2057 -694.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9434 959.9 -6.4 676 9438 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.031 508 -679.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9480 963.2 -6.6 678 9484 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.024 2041 672.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9801 980.0 -5.1 694 9803 done -0.62 - - 2587 - - - 2041 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10006 begin apogee
10013 990.2 5.1 704 10173 roll -0.20 0.43 0.115 2731 334.9 - - 2041 - - 155.07 1.393 2839 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
10174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10174 begin climb
10176 992.9 - 711 10357 roll 0.62 0.80 0.081 3000 336.2 2.15 0.031 705 -621.4 194.6 170.23 1.336 2044 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10504 958.1 12.3 726 10509 done 0.62 - - 2999 - 2.10 0.024 2061 645.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10825 920.2 11.0 742 10829 roll 0.62 - - 3002 - 2.05 0.031 710 -659.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11016 901.0 9.6 750 11019 done 0.63 - - 3002 - 2.08 0.024 2095 665.9 198.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11337 869.6 10.0 766 11341 roll 0.63 - - 3002 - 2.08 0.039 3476 663.9 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11405 861.7 11.6 769 11409 done 0.63 - - 3009 - 1.95 0.020 2125 -692.8 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11733 821.5 12.8 785 11737 roll 0.63 - - 3018 - 2.12 0.033 711 -667.0 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11838 807.1 13.7 789 11845 done 0.63 - - 3019 - 2.03 0.024 2088 678.3 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12156 764.3 13.5 805 12157 done 0.63 - - 3018 - - - 2087 - 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12463 724.5 12.6 820 12465 done 0.63 - - 3019 - - - 2087 - 198.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12774 685.8 12.3 835 12778 roll 0.63 - - 3019 - 2.08 0.040 3471 665.4 198.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12829 678.3 13.0 837 12836 done 0.63 - - 3028 - 2.05 0.020 2074 -681.5 198.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13148 641.2 11.8 853 13152 roll 0.63 - - 3039 - 2.05 0.033 694 -673.2 198.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13196 634.9 12.8 855 13201 done 0.63 0.12 0.146 3004 -291.7 2.00 0.024 2061 683.5 198.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13526 601.8 9.8 871 13530 roll 0.63 - - 3010 - 2.05 0.031 692 -667.8 198.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13595 595.2 9.2 874 13617 done 0.64 - - 3010 - 1.90 0.022 1998 687.4 212.4 13.50 1.065 1970 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
13931 559.5 11.1 890 13935 roll 0.64 - - 3010 - 2.22 0.037 3465 660.8 212.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14007 549.2 12.8 893 14014 done 0.64 - - 3017 - 2.12 0.021 2022 -680.7 212.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14326 513.6 10.0 909 14330 roll 0.64 - - 3027 - 1.95 0.032 685 -685.6 212.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14468 502.4 7.2 915 14539 done 0.74 - - 3028 - 1.90 0.023 1987 685.3 287.7 64.10 1.047 1663 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
14858 466.8 11.8 950 14862 roll 0.74 - - 3028 - 2.25 0.037 3472 660.0 287.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14900 461.3 13.8 953 14904 done 0.74 - - 3034 - 2.20 0.020 1975 -680.5 287.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15227 413.4 13.7 983 15231 roll 0.74 - - 3044 - 1.90 0.032 689 -676.8 287.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15313 402.6 11.9 990 15319 done 0.74 - - 3044 - 1.88 0.021 1971 681.9 287.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15638 368.4 9.8 1021 15640 done 0.74 - - 3044 - - - 1971 - 287.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15962 336.3 10.9 1051 15966 roll 0.74 - - 3044 - 2.22 0.036 3466 673.4 287.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16024 328.0 12.9 1056 16028 done 0.74 - - 3052 - 2.17 0.019 1960 -694.0 287.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16349 286.9 12.0 1086 16353 roll 0.74 - - 3062 - 1.88 0.031 679 -681.4 287.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16408 280.2 11.4 1091 16412 done 0.74 - - 3062 - 1.83 0.021 1961 700.5 287.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16741 247.8 8.9 1122 16766 roll 0.76 - - 3061 - 2.33 0.034 3468 646.8 310.9 18.77 0.773 1569 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
16863 235.0 11.1 1132 16872 done 0.76 - - 3070 - 2.17 0.018 1982 -684.8 310.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17192 194.4 13.6 1166 17201 roll 0.76 - - 3081 - 1.92 0.030 682 -677.1 310.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17276 183.7 13.1 1179 17284 done 0.76 0.10 0.112 3044 -370.0 1.85 0.020 1966 694.1 310.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17354 174.8 10.6 1192 17364 roll 0.76 - - 3044 - 2.25 0.034 3461 664.4 310.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17405 169.1 11.0 1200 17414 done 0.76 - - 3049 - 2.15 0.019 1980 -688.8 310.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17479 161.7 9.9 1213 17487 roll 0.76 - - 3059 - 1.90 0.030 690 -678.9 310.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17556 154.6 9.3 1226 17573 done 0.78 - - 3059 - 1.77 0.019 1923 696.6 323.4 11.95 0.664 1519 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
17642 146.2 9.8 1240 17650 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.033 3468 663.1 323.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17679 142.5 9.9 1246 17687 done 0.78 - - 3061 - 2.22 0.018 1947 -685.1 323.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17754 135.5 9.3 1259 17771 roll 0.80 - - 3063 - 1.90 0.031 687 -663.2 336.2 12.02 0.650 1467 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
17831 128.0 9.6 1272 17840 done 0.80 - - 3063 - 1.77 0.018 1920 696.6 338.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17908 120.3 10.8 1285 17915 done 0.80 - - 3063 - - - 1919 - 338.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17985 111.4 11.2 1298 17992 done 0.80 - - 3063 - - - 1919 - 338.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18057 102.9 11.6 1311 18065 roll 0.80 - - 3070 - 1.83 0.028 689 -672.1 338.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18103 97.5 12.0 1318 18112 done 0.80 - - 3071 - 1.62 0.018 1834 706.8 338.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18182 88.3 11.8 1331 18191 roll 0.80 - - 3071 - 2.45 0.032 3466 666.1 338.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18229 82.6 12.7 1338 18237 done 0.80 - - 3079 - 2.45 0.018 1790 -684.1 338.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18307 74.0 10.2 1351 18315 roll 0.80 - - 3087 - 1.62 0.030 681 -684.6 338.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18397 65.6 8.4 1367 18435 done 0.84 - - 3087 - 1.58 0.018 1808 713.3 376.1 32.85 0.636 1304 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
18508 58.8 5.9 1384 18604 roll 0.98 - - 3087 - 2.60 0.031 3468 638.5 488.5 89.78 0.629 846 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
18630 51.8 5.7 1400 18702 done 1.13 0.17 0.044 3177 529.4 2.35 0.018 1885 -673.6 608.7 64.62 0.605 490 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
18773 36.1 11.8 1421 18780 roll 1.13 - - 3186 - 1.80 0.031 688 -665.0 608.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
18891 21.8 11.9 1442 18899 done 1.13 - - 3185 - 1.58 0.018 1802 705.1 608.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
18973 12.5 12.2 1455 18981 roll 1.13 - - 3186 - 2.53 0.031 3475 661.3 608.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
18999 8.5 12.9 1459 19008 done 1.13 0.08 0.113 3166 -250.0 2.47 0.018 1790 -682.2 608.7 - - 482 - - - - - - - - - - -
19047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19047 begin surface coast
19075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19076 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.28 7.80 0.035 124 -390.0 - - 1974 - 578.42 - - 481 - - - - - - - -