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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 50.17 of 100.00 AH used of 24V (49.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.37 of 61.20 AH used of 10V (58.55% remains) | |
| • Surface angle -51.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 91.4 m at 375.4 m, depth 467 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 125 | done | -1.74 | - | - | 71 | - | - | - | 2404 | - | -28.8 | -98.03 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.5 | -2.6 | 5 | 150 | roll | -1.76 | 10.88 | 0.168 | 2016 | 178.8 | 2.75 | 0.088 | 982 | -517.1 | -53.4 | -2.70 | - | 3037 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 45.8 | -17.2 | 17 | 407 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.67 | 0.064 | 2409 | 534.5 | -53.4 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 88.9 | -13.0 | 33 | 728 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.70 | 0.074 | 982 | -528.5 | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 101.1 | -14.8 | 37 | 813 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.65 | 0.066 | 2401 | 535.5 | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 148.4 | -14.3 | 53 | 1138 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | - | - | 2401 | - | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 194.2 | -15.1 | 68 | 1448 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.60 | 0.082 | 3768 | 525.8 | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 204.9 | -16.0 | 71 | 1514 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.55 | 0.061 | 2395 | -538.4 | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 250.6 | -13.5 | 87 | 1838 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | - | - | 2395 | - | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 292.1 | -13.1 | 102 | 2146 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | - | - | 2393 | - | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 329.6 | -11.2 | 117 | 2459 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.65 | 0.084 | 3773 | 520.8 | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 334.6 | -13.1 | 119 | 2498 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.58 | 0.065 | 2397 | -533.3 | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 371.4 | -11.9 | 135 | 2824 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.67 | 0.080 | 982 | -530.0 | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 390.4 | -11.2 | 142 | 2986 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.62 | 0.067 | 2398 | 540.5 | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 430.6 | -14.3 | 157 | 3298 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | - | - | 2398 | - | -53.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3508 | 457.8 | 11.1 | 167 | 3557 | done | -0.31 | 1.65 | 0.121 | 2338 | 195.2 | - | - | 2200 | - | - | 45.83 | 0.966 | 2817 | -4.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3560 | 459.7 | - | 169 | 3609 | done | 1.76 | 2.10 | 0.067 | 2796 | 218.1 | - | - | 2200 | - | 53.4 | 44.58 | 0.956 | 2599 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 437.0 | 7.9 | 187 | 3920 | roll | 1.76 | - | - | 2795 | - | 2.72 | 0.085 | 3617 | 521.0 | 53.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 419.3 | 6.0 | 198 | 4180 | done | 1.76 | - | - | 2796 | - | 2.70 | 0.071 | 2194 | -527.0 | 53.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 401.2 | 7.0 | 214 | 4493 | roll | 1.76 | - | - | 2795 | - | 2.75 | 0.086 | 3618 | 517.8 | 53.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 398.4 | 6.3 | 216 | 4537 | done | 1.76 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.071 | 2199 | -531.5 | 53.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 372.6 | 9.4 | 232 | 4857 | roll | 1.76 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.074 | 779 | -531.8 | 53.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 348.1 | 9.3 | 243 | 5116 | done | 1.76 | - | - | 2795 | - | 2.60 | 0.052 | 2203 | 547.7 | 53.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 329.2 | 4.3 | 259 | 5446 | roll | 1.78 | - | - | 2796 | - | 2.75 | 0.069 | 780 | -517.5 | 66.2 | 11.48 | 0.812 | 2547 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 317.6 | 2.9 | 271 | 5723 | done | 1.80 | - | - | 2796 | - | 2.60 | 0.053 | 2201 | 546.5 | 88.2 | 19.10 | 0.847 | 2457 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 303.3 | 5.0 | 288 | 6059 | roll | 1.81 | - | - | 2796 | - | 2.72 | 0.069 | 783 | -521.3 | 95.6 | 7.05 | 0.728 | 2427 | -4.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 294.2 | 6.7 | 294 | 6194 | done | 1.81 | - | - | 2795 | - | 2.60 | 0.052 | 2203 | 546.2 | 95.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 268.2 | 9.1 | 309 | 6506 | done | 1.81 | - | - | 2795 | - | - | - | 2203 | - | 95.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 236.2 | 10.4 | 324 | 6818 | roll | 1.81 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.084 | 3616 | 529.2 | 95.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 212.0 | 10.5 | 334 | 7047 | done | 1.81 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.069 | 2200 | -530.3 | 95.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 183.9 | 8.4 | 349 | 7362 | roll | 1.81 | - | - | 2795 | - | 2.70 | 0.079 | 3622 | 526.7 | 95.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 175.1 | 10.3 | 353 | 7451 | done | 1.81 | - | - | 2795 | - | 2.65 | 0.069 | 2200 | -536.6 | 95.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 146.0 | 10.2 | 369 | 7772 | roll | 1.81 | - | - | 2795 | - | 2.70 | 0.079 | 3623 | 527.0 | 95.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 128.3 | 12.3 | 376 | 7924 | done | 1.81 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.068 | 2199 | -533.3 | 95.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 93.9 | 10.6 | 392 | 8247 | done | 1.81 | - | - | 2796 | - | - | - | 2199 | - | 95.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 61.9 | 10.1 | 407 | 8560 | roll | 1.81 | - | - | 2796 | - | 2.70 | 0.079 | 3623 | 527.4 | 95.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 50.8 | 10.0 | 412 | 8667 | done | 1.81 | - | - | 2795 | - | 2.67 | 0.068 | 2197 | -534.1 | 95.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 26.2 | 8.0 | 428 | 8990 | done | 1.81 | - | - | 2795 | - | - | - | 2197 | - | 95.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9277 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 70 | - | - | - | 2405 | - | 566.15 | 267.48 | 0.656 | 508 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||