OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.11 of 91.80 AH used of 24V (38.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 61.20 AH used of 10V (53.24% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -35.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.42 - - 496 - - - 1886 - -27.3 -71.28 - 2813 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.4 7 121 roll -2.44 9.10 0.166 2192 186.4 2.30 0.048 3285 608.3 -45.9 -8.52 - 3120 -36.0 - - - - - - - - - -
212 28.3 -24.2 17 216 done -2.44 - - 2192 - 2.25 0.031 1907 -612.4 -45.9 - - 3122 - - - - - - - - - - -
549 92.6 -19.7 45 553 roll -2.51 - - 2192 - 2.35 0.041 501 -598.3 -45.9 - - 3124 - - - - - - - - - - -
791 144.1 -19.0 56 795 done -2.56 - - 2192 - 2.22 0.028 1900 630.2 -45.9 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1111 196.9 -16.3 67 1115 roll -2.65 0.15 0.074 2150 -280.0 2.38 0.044 498 -589.1 -45.9 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1201 213.7 -18.4 69 1207 done -2.61 - - 2150 - 2.22 0.025 1897 630.2 -45.9 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1513 265.6 -16.1 80 1517 roll -2.61 - - 2150 - 2.35 0.041 496 -596.2 -45.9 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1737 303.6 -16.6 86 1742 done -2.56 0.10 0.153 2166 160.0 2.25 0.028 1898 623.1 -45.9 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2047 347.9 -14.1 91 2051 roll -2.62 - - 2166 - 2.38 0.047 496 -589.1 -45.9 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2153 363.9 -14.8 92 2157 done -2.62 - - 2166 - 2.25 0.022 1900 624.0 -45.9 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2473 406.3 -13.1 98 2477 roll -2.68 - - 2166 - 2.35 0.048 502 -594.9 -45.9 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2584 422.4 -14.3 99 2588 done -2.68 - - 2166 - 2.28 0.024 1902 614.0 -45.9 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2911 464.2 -12.7 105 2915 roll -2.76 0.15 0.078 2126 -266.7 2.38 0.041 497 -590.3 -45.9 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2973 473.1 -14.7 106 2977 done -2.65 0.12 0.155 2146 166.7 2.25 0.023 1901 624.0 -45.9 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3337 521.1 -13.1 112 3341 roll -2.65 - - 2146 - 2.38 0.044 494 -591.2 -45.9 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3427 533.7 -14.0 113 3431 done -2.60 - - 2146 - 2.25 0.022 1903 626.2 -45.9 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3763 577.4 -12.9 119 3768 roll -2.60 - - 2146 - 2.38 0.044 495 -591.6 -45.9 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3835 587.4 -13.8 120 3840 done -2.60 - - 2146 - 2.28 0.023 1899 615.8 -45.9 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4196 631.9 -12.3 126 4200 roll -2.65 - - 2146 - 2.38 0.049 492 -591.2 -45.9 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4263 640.7 -13.5 127 4267 done -2.65 - - 2146 - 2.25 0.025 1899 625.3 -45.9 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4629 686.0 -12.5 133 4633 roll -2.71 - - 2146 - 2.38 0.044 495 -589.9 -45.9 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4797 708.8 -14.1 135 4801 done -2.71 - - 2145 - 2.25 0.024 1898 623.6 -45.9 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5123 748.6 -12.2 141 5127 roll -2.76 - - 2146 - 2.38 0.050 496 -589.1 -45.9 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5240 764.2 -12.5 142 5244 done -2.76 - - 2146 - 2.28 0.024 1911 620.6 -45.9 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5549 801.8 -12.1 147 5554 roll -2.82 0.15 0.083 2107 -260.0 2.40 0.044 495 -590.0 -45.9 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5707 822.9 -13.8 149 5712 done -2.70 0.17 0.150 2137 176.5 2.25 0.022 1898 623.6 -45.9 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6044 862.8 -11.7 155 6048 roll -2.70 - - 2137 - 2.38 0.049 499 -587.8 -45.9 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6111 871.0 -12.7 156 6116 done -2.65 - - 2137 - 2.25 0.024 1897 621.3 -45.9 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6477 914.1 -11.8 162 6481 roll -2.65 - - 2137 - 2.40 0.052 504 -580.4 -45.9 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6611 930.9 -12.6 164 6616 done -2.60 0.12 0.158 2158 175.0 2.28 0.033 1891 608.3 -45.9 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6970 969.1 -10.5 170 6975 roll -2.69 - - 2157 - 2.45 0.067 508 -564.5 -45.9 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7155 begin apogee
7163 990.1 11.7 172 7209 done -0.33 2.42 0.137 2649 203.3 - - 2093 - - 41.75 1.364 2931 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
7210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7210 begin climb
7213 991.7 - 173 7263 roll 2.44 2.70 0.063 3260 226.3 2.60 0.071 3504 542.7 45.9 41.25 1.338 2743 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
7303 985.5 10.3 175 7308 done 2.33 0.12 0.153 3239 -175.0 2.42 0.051 2113 -574.8 45.9 - - 2743 - - - - - - - - - - -
7662 949.2 10.0 181 7666 roll 2.33 - - 3239 - 2.47 0.062 684 -578.5 45.9 - - 2741 - - - - - - - - - - -
7920 921.8 11.0 184 7927 done 2.24 0.12 0.156 3218 -175.0 2.38 0.035 2126 605.9 45.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
8229 893.6 9.0 190 8230 done 2.24 - - 3218 - - - 2125 - 45.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
8532 866.6 8.9 195 8533 done 2.24 - - 3218 - - - 2125 - 45.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
8835 839.9 8.7 200 8840 roll 2.24 - - 3218 - 2.45 0.042 680 -589.8 45.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
8880 835.6 9.4 200 8884 done 2.19 - - 3218 - 2.33 0.028 2113 615.0 45.9 - - 2740 - - - - - - - - - - -
9195 808.8 8.5 206 9197 done 2.19 - - 3218 - - - 2113 - 45.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
9497 783.9 8.2 211 9498 done 2.19 - - 3218 - - - 2113 - 45.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
9800 758.6 8.4 216 9804 roll 2.19 - - 3218 - 2.42 0.041 677 -593.4 45.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
10057 735.8 9.1 219 10062 done 2.14 0.12 0.155 3198 -166.7 2.30 0.031 2101 619.1 45.9 - - 2739 - - - - - - - - - - -
10368 711.5 7.9 224 10372 roll 2.21 - - 3197 - 2.38 0.039 680 -597.1 46.5 - - 2739 - - - - - - - - - - -
10417 707.3 8.4 224 10422 done 2.21 - - 3197 - 2.33 0.026 2101 609.9 46.5 - - 2739 - - - - - - - - - - -
10739 683.4 7.4 230 10745 done 2.29 0.12 0.084 3227 250.0 - - 2104 - 49.8 4.38 0.815 2727 -2.7 0.243 - - - - - - - - -
11042 660.1 7.7 235 11046 roll 2.29 - - 3228 - 2.40 0.040 678 -594.2 51.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
11299 639.2 7.8 238 11309 done 2.24 - - 3227 - 2.30 0.025 2104 620.0 52.1 3.90 0.732 2717 -2.6 0.237 - - - - - - - - -
11675 610.7 7.6 245 11676 done 2.24 - - 3227 - - - 2104 - 54.1 - - 2717 - - - - - - - - - - -
11978 588.6 7.2 250 11991 roll 2.24 - - 3227 - 2.40 0.038 680 -593.3 58.1 6.75 0.923 2692 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
12015 585.8 8.3 250 12019 done 2.19 0.12 0.150 3206 -175.0 2.30 0.031 2099 617.0 58.1 - - 2692 - - - - - - - - - - -
12341 560.1 7.9 256 12342 done 2.27 - - 3206 - - - 2100 - 58.5 - - 2693 - - - - - - - - - - -
12644 537.5 7.4 261 12651 done 2.35 0.15 0.081 3241 233.3 - - 2102 - 61.6 4.72 0.782 2679 -3.0 0.216 - - - - - - - - -
12946 512.8 8.3 266 12950 roll 2.35 - - 3241 - 2.40 0.040 673 -595.4 61.6 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13070 501.9 8.7 267 13076 done 2.28 - - 3241 - 2.30 0.031 2100 620.4 61.6 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13379 477.2 7.9 273 13383 roll 2.28 - - 3241 - 2.38 0.041 680 -596.6 61.9 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13490 467.6 8.1 274 13495 done 2.21 0.15 0.149 3214 -180.0 2.30 0.030 2107 620.4 61.9 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13805 443.7 7.7 280 13809 roll 2.28 - - 3214 - 2.28 0.038 3494 608.3 63.7 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13832 441.5 8.2 280 13836 done 2.28 - - 3214 - 2.30 0.024 2072 -618.3 63.7 - - 2678 - - - - - - - - - - -
14176 414.4 8.0 286 14181 roll 2.35 0.10 0.090 3238 240.0 2.35 0.035 3491 603.8 63.7 - - 2678 - - - - - - - - - - -
14276 406.2 8.6 287 14280 done 2.35 - - 3238 - 2.25 0.023 2098 -619.1 63.7 - - 2678 - - - - - - - - - - -
14601 380.7 7.7 293 14611 roll 2.35 - - 3238 - 2.35 0.044 700 -594.9 65.0 4.53 0.703 2665 -2.9 0.164 - - - - - - - - -
14634 378.0 8.6 293 14638 done 2.30 - - 3238 - 2.28 0.028 2110 618.4 65.0 - - 2665 - - - - - - - - - - -
14966 352.8 7.6 299 14970 roll 2.30 - - 3238 - 2.35 0.040 702 -599.1 67.1 - - 2665 - - - - - - - - - - -
15130 340.2 7.4 301 15141 done 2.25 - - 3237 - 2.25 0.023 2103 622.7 70.3 6.03 0.772 2644 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
15462 315.5 7.4 307 15471 roll 2.26 - - 3238 - 2.33 0.035 3489 594.8 73.4 4.50 0.673 2631 -2.9 0.143 - - - - - - - - -
15607 304.0 7.7 309 15611 done 2.26 - - 3237 - 2.25 0.028 2101 -616.9 74.8 - - 2630 - - - - - - - - - - -
15934 279.0 7.3 319 15945 roll 2.26 - - 3238 - 2.35 0.038 700 -596.2 78.2 5.70 0.728 2611 -3.3 0.135 - - - - - - - - -
15973 276.0 8.1 320 15977 done 2.22 0.12 0.150 3216 -183.3 2.25 0.029 2100 622.2 78.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
16297 251.6 7.6 331 16301 roll 2.31 - - 3216 - 2.35 0.045 701 -595.3 80.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
16554 230.5 7.0 338 16568 done 2.32 - - 3216 - 2.25 0.027 2102 622.7 85.1 7.05 0.747 2583 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
16899 203.8 7.5 350 16909 roll 2.41 0.15 0.077 3256 266.7 2.40 0.038 704 -582.5 87.6 3.97 0.581 2572 -2.8 0.103 - - - - - - - - -
17089 187.6 7.7 355 17093 done 2.36 - - 3256 - 2.25 0.030 2098 619.6 89.4 - - 2573 - - - - - - - - - - -
17402 163.7 7.7 365 17408 done 2.36 - - 3257 - - - 2100 - 91.2 4.62 0.624 2559 -3.0 0.084 - - - - - - - - -
17719 143.9 5.2 377 17740 roll 2.38 - - 3256 - 2.38 0.041 3486 582.4 105.7 13.05 0.765 2499 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
17824 136.5 7.0 381 17835 done 2.38 - - 3257 - 2.28 0.024 2089 -612.7 111.0 5.78 0.650 2478 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
18157 111.6 6.8 398 18166 done 2.45 - - 3256 - - - 2089 - 117.3 6.85 0.677 2452 -3.8 0.066 - - - - - - - - -
18466 93.2 5.6 413 18480 done 2.54 0.10 0.088 3281 250.0 - - 2089 - 129.7 11.18 0.719 2401 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
18780 68.7 8.0 434 18784 roll 2.54 - - 3281 - 2.33 0.035 3491 601.7 129.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19037 48.2 7.0 456 19047 done 2.54 - - 3281 - 2.25 0.025 2099 -618.7 135.1 5.78 0.616 2380 -3.5 0.029 - - - - - - - - -
19373 36.3 0.4 488 19411 roll 2.69 0.12 0.084 3311 250.0 2.38 0.044 703 -586.6 173.8 32.15 0.711 2221 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
19447 33.8 4.3 494 19469 done 2.71 - - 3311 - 2.28 0.023 2116 619.7 192.5 16.20 0.676 2145 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
19785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19785 begin surface coast
19797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19797 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.29 - - 493 - - - 1871 - 400.08 163.57 0.659 1299 -5.2 0.001 - - - - - -